Ознайомтеся з нашими рішеннями в умовах тривалих збоїв GNSS ↓
GNSS-denied
Умови GNSS denied стосуються середовища, де сигнали Global Navigation Satellite System (GNSS) недоступні або ненадійні. Системи не можуть отримувати точні дані про позиціювання, навігацію чи час із супутників.
Кілька факторів можуть створювати умови GNSS-denied. Фізичні перешкоди, такі як будівлі, тунелі або густі ліси, можуть блокувати супутникові сигнали. Навмисні перешкоди, такі як глушіння (jamming) або спуфінг, можуть порушувати або фальсифікувати дані GNSS. Екологічні умови, зокрема атмосферні збурення, також можуть погіршувати якість сигналу.
У середовищах із заблокованим GNSS (GNSS-denied environments) стандартна навігація на основі GNSS дає збій або стає неточною. Автономні системи повинні покладатися на альтернативні рішення для підтримання працездатності. Ці рішення включають інерціальні навігаційні системи, візуальну одометрію, LiDAR або локалізацію на основі радара.
Приклади сценаріїв GNSS-denied
Сценарії GNSS-denied є критично важливими в операціях з оборони та безпеки. Противники часто намагаються глушити супутникові сигнали, щоб знизити точність навігації. Надійна робота в таких умовах забезпечує безперервність місії та стійкість системи.
Міські каньйони часто створюють такі умови через відбиття та блокування сигналів. Підземні середовища, такі як шахти чи метро, повністю унеможливлюють прийом супутникового сигналу. Внутрішні приміщення також не мають надійного покриття GNSS.
Технології, що використовуються під час навігації в умовах відсутності сигналу GNSS
Компанії розробляють надійні навігаційні системи для роботи в умовах GNSS-denied. Вони інтегрують кілька датчиків і вдосконалені алгоритми для оцінки положення та орієнтації.
1 – Інерціальні навігаційні системи (INS) відіграють центральну роль. Вони використовують акселерометри та гіроскопи для оцінки руху та положення.
2 – Злиття датчиків покращує продуктивність у середовищах GNSS-denied. Системи поєднують дані INS з іншими датчиками, такими як камери, LiDAR або радар. Цей підхід підвищує надійність, покращує точність і зменшує дрейф з часом.
3 – Візуальна одометрія відстежує рух за допомогою послідовностей зображень. Картування на основі LiDAR забезпечує точне просторове сприйняття. Радар забезпечує надійність в умовах низької видимості. Кожна технологія робить свій внесок у стійку навігацію.
Можливість роботи в умовах GNSS-denied є важливою для автономних транспортних засобів, БПЛА та морських систем. Вона забезпечує безперебійну роботу, коли супутникові сигнали стають недоступними. Ця можливість підвищує надійність, безпеку та ефективність операцій у складних умовах.
