Дізнайтеся про наші рішення на випадок тривалих GNSS ↓
GNSS denied
Середовище із заблокованим GNSS стосується умов, де сигнали глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS) недоступні або ненадійні. Системи не можуть отримувати точні дані про позиціонування, навігацію або час із супутників.
Кілька факторів можуть створити умови із заблокованим GNSS. Фізичні перешкоди, такі як будівлі, тунелі або густі ліси, можуть блокувати супутникові сигнали. Навмисні перешкоди, такі як глушіння або спуфінг, можуть порушити або фальсифікувати дані GNSS. Екологічні умови, включаючи атмосферні збурення, також можуть погіршити якість сигналу.
У середовищах із заблокованим GNSS стандартна навігація на основі GNSS виходить з ладу або стає неточною. Автономні системи повинні покладатися на альтернативні рішення для підтримання продуктивності. Ці рішення включають інерціальні навігаційні системи, візуальну одометрію, LiDAR або локалізацію на основі радара.
Прикладиdenied , коли доступ до GNSS denied
denied мають вирішальне значення для операцій у сфері оборони та безпеки. Противники часто намагаються перешкоджати супутниковим сигналам, щоб знизити точність навігації. Надійна робота в таких умовах забезпечує безперервність виконання завдань та стійкість системи.
Міські каньйони часто створюють такі умови через відбиття та блокування сигналів. Підземні середовища, такі як шахти чи метро, повністю унеможливлюють прийом супутникового сигналу. У приміщеннях також відсутнє надійне GNSS .
Технології, що використовуються під час навігації GNSS
Компанії розробляють надійні навігаційні системи для роботи в ситуаціях GNSS-denied. Вони інтегрують кілька датчиків і передові алгоритми для оцінки положення та орієнтації.
1 – Інерціальні навігаційні системи (INS) відіграють центральну роль. Вони використовують акселерометри та гіроскопи для оцінки руху та положення.
2 – Злиття датчиків (sensor fusion) покращує продуктивність в умовах GNSS-denied. Системи поєднують дані INS з іншими датчиками, такими як камери, LiDAR або радар. Цей підхід підвищує міцність, покращує точність і зменшує дрейф з часом.
3 – Візуальна одометрія відстежує рух за допомогою послідовностей зображень. Картографування на основі LiDAR забезпечує точне просторове усвідомлення. Радар забезпечує надійність в умовах обмеженої видимості. Кожна технологія робить свій внесок у стійку навігацію.
Можливість роботи в умовах GNSS-denied є важливою для автономних транспортних засобів, БПЛА та морських систем. Вона забезпечує безперебійну роботу, коли супутникові сигнали стають недоступними. Ця здатність підвищує надійність, безпеку та ефективність експлуатації в складних умовах.
