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GNSS denied
Um ambiente sem GNSS (GNSS-denied) refere-se a uma situação em que os sinais do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) estão indisponíveis ou não são confiáveis. Os sistemas não conseguem receber dados precisos de posicionamento, navegação ou tempo dos satélites.
Vários fatores podem criar condições de ausência de GNSS. Obstáculos físicos, como edifícios, túneis ou florestas densas, podem bloquear os sinais de satélite. Interferências intencionais, como *jamming* ou *spoofing*, podem interromper ou falsificar os dados de GNSS. Condições ambientais, incluindo distúrbios atmosféricos, também podem degradar a qualidade do sinal.
Em ambientes sem GNSS, a navegação padrão baseada em GNSS falha ou torna-se imprecisa. Os sistemas autônomos devem contar com soluções alternativas para manter o desempenho. Essas soluções incluem sistemas de navegação inercial, odometria visual, LiDAR ou localização baseada em radar.
Exemplos de cenários sem GNSS (GNSS denied)
Cenários sem GNSS são cruciais em operações de defesa e segurança. Adversários frequentemente tentam interromper os sinais de satélite para reduzir a precisão da navegação. A operação confiável nessas condições garante a continuidade da missão e a resiliência do sistema.
Canyons urbanos frequentemente criam essas condições devido à reflexão e ao bloqueio de sinais. Ambientes subterrâneos, como minas ou metrôs, impedem completamente a recepção de sinais de satélite. Ambientes internos também carecem de cobertura GNSS confiável.
Tecnologias utilizadas durante a navegação em interrupções de GNSS
As empresas projetam sistemas de navegação robustos para lidar com situações de ausência de GNSS. Elas integram múltiplos sensores e algoritmos avançados para estimar posição e orientação.
1 – Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) desempenham um papel central. Eles utilizam acelerômetros e giroscópios para estimar movimento e posição.
2 – A fusão de sensores melhora o desempenho em ambientes sem GNSS. Os sistemas combinam dados de INS com outros sensores, como câmeras, LiDAR ou radar. Essa abordagem aumenta a robustez, melhora a precisão e reduz o desvio (*drift*) ao longo do tempo.
3 – A odometria visual rastreia o movimento usando sequências de imagens. O mapeamento baseado em LiDAR fornece consciência espacial precisa. O radar oferece confiabilidade em condições de baixa visibilidade. Cada tecnologia contribui para uma navegação resiliente.
A capacidade em ambientes sem GNSS é essencial para veículos autônomos, VEs (UAVs) e sistemas marinhos. Ela garante a operação contínua quando os sinais de satélite ficam indisponíveis. Essa capacidade aumenta a confiabilidade, a segurança e a eficácia operacional em ambientes desafiadores.
