GNSS

Powrót do słownika

GNSS GNSSGNSS odnosi się do sytuacji, w której sygnały globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) są niedostępne lub zawodne. Systemy nie są w stanie odbierać z satelitów dokładnych danych dotyczących pozycjonowania, nawigacji ani pomiaru czasu.

Warunki GNSS mogą wynikać z kilku czynników. Fizyczne przeszkody, takie jak budynki, tunele lub gęste lasy, mogą blokować sygnały satelitarne. Celowe zakłócenia, takie jak zagłuszanie lub spoofing, mogą zakłócać lub fałszować GNSS . Warunki środowiskowe, w tym zaburzenia atmosferyczne, również mogą pogorszyć jakość sygnału.

W środowiskach, GNSS, standardowa nawigacja GNSS zawodzi lub staje się niedokładna. Systemy autonomiczne muszą polegać na alternatywnych rozwiązaniach, aby utrzymać wydajność. Rozwiązania te obejmują inercyjne systemy nawigacyjne, odometrię wizualną, LiDAR lub lokalizację opartą na radarze.

Przykłady sytuacji, w których dostęp do GNSS

Sytuacje, GNSS, mają kluczowe znaczenie w operacjach obronnych i bezpieczeństwa. Przeciwnicy często próbują zakłócać sygnały satelitarne, aby zmniejszyć dokładność nawigacji. Niezawodne działanie w takich warunkach zapewnia ciągłość misji i odporność systemu.

Kaniony miejskie często powodują takie warunki z powodu odbicia i blokowania sygnałów. Środowiska podziemne, takie jak kopalnie czy metro, całkowicie uniemożliwiają odbiór sygnału satelitarnego. Również w pomieszczeniach brakuje niezawodnego GNSS .

Technologie stosowane podczas nawigacji GNSS

Firmy projektują niezawodne systemy nawigacyjne, które radzą sobie w sytuacjach GNSS. Wykorzystują one wiele czujników i zaawansowanych algorytmów do szacowania pozycji i orientacji.

1 – Kluczową rolę odgrywają inercyjne systemy nawigacyjne (INS). Wykorzystują one akcelerometry i żyroskopy do szacowania ruchu i pozycji.

2 – Fuzja czujników poprawia wydajność w środowiskach GNSS. Systemy łączą INS z INS z innych czujników, takich jak kamery, LiDAR lub radar. Takie podejście zwiększa odporność, poprawia dokładność i zmniejsza dryft w miarę upływu czasu.

3 – Odometria wizualna śledzi ruch za pomocą sekwencji obrazów. Mapowanie oparte na LiDAR zapewnia dokładną orientację przestrzenną. Radar zapewnia niezawodność w warunkach ograniczonej widoczności. Każda z tych technologii przyczynia się do odporności nawigacji.

GNSS MożliwośćGNSS jest niezbędna dla pojazdów autonomicznych, bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i systemów morskich. Zapewnia ona ciągłość działania, gdy sygnały satelitarne stają się niedostępne. Ta zdolność zwiększa niezawodność, bezpieczeństwo i skuteczność operacyjną w trudnych warunkach.