Inicio Casos Prácticos El GNSS dual del Ellipse-D ayuda a combatir los incendios forestales

Ellipse ayuda a combatir los incendios forestales

La solución de Fire Flight emplea nuestra Unidad de Medición Inercial (IMU) para ayudar a combatir los incendios forestales.

El Ellipse fue un GPS/IMU sencillo de integrar en nuestro sistema, respaldado por un buen soporte técnico. Como resultado, hemos podido desplegar con éxito nuestros sistemas de cartografía de incendios en todo el mundo. Estoy agradecido por el apoyo que mi equipo y yo hemos recibido en los últimos años.” | Dr. Paul D., Director Ejecutivo, Fire Flight Technologies

INSVehículos
Combata los incendios forestales con Ellipse INS

El cambio climático ha contribuido al aumento del riesgo y la extensión de los incendios forestales (conocidos como 'bush fires' en Australia).

Los incendios forestales destruyen miles de hectáreas de bosques cada año. La predicción y detección temprana de incendios forestales pueden salvar vidas, infraestructuras y áreas ecológicamente sensibles.

Igualmente importante es la planificación de la recuperación durante y después de un incendio forestal. A medida que los incendios forestales son más frecuentes, las agencias de bomberos confían en tecnologías que generan mapas de incendios en tiempo real para combatirlos.

Fire Flight, con sede en Australia, es un proveedor global de servicios de mapeo de incendios en tiempo real y de inteligencia sobre incendios. La empresa proporciona a sus usuarios finales (como gestores de incendios y agencias de bomberos) información sobre los límites del incendio, así como mapas de imágenes térmicas del mismo.

El sistema de mapeo de incendios de Fire Flight es una combinación de hardware (cámaras de mapeo de incendios, GPS/IMU, ordenadores) y software montado en una aeronave tripulada. La aeronave vuela a gran altura sobre incendios forestales activos, donde crea mapas precisos en tiempo real.

Estos mapas se comparten con el usuario final para ayudarles a elaborar planes para combatir los incendios.

La precisión geoespacial del mapa de incendios depende directamente de la precisión de la IMU integrada en el sistema. Además, Fire Flight pretendía utilizar una IMU rentable que proporcionara datos precisos en tiempo real al sistema de cartografía de incendios.

En el pasado, compraban IMU en otros lugares; sin embargo, esas unidades ofrecían baja precisión y causaban insatisfacción. Después de probar varios competidores, Fire Flight finalmente aprobó nuestra solución Ellipse-D. Además, después de analizar sus necesidades, nuestro equipo de producto recomendó Ellipse-D como la mejor opción.

Ellipse-D, un INS de doble antena, proporciona un rumbo más preciso que los sistemas de una sola antena. Sin embargo, Fire Flight planteó su preocupación por la instalación de las antenas GNSS duales del Ellipse-D. Les preocupaban los posibles problemas de instalación y los requisitos de certificación adicionales.

Tras las pruebas y demostraciones iniciales, el equipo de Fire Flight quedó plenamente convencido de emplear el GNSS dual del Ellipse-D, tal y como nosotros recomendamos. Eligieron el Ellipse-D por su fiabilidad y alta precisión. Fire Flight elogió a nuestro equipo de soporte por su pronta respuesta durante la fase de integración.

La integración del Ellipse-D en el sistema de cartografía de incendios de Fire Flight fue perfecta. Esta asociación ejemplifica cómo las tecnologías innovadoras pueden abordar los retos críticos que plantea el cambio climático.

Estamos muy orgullosos de formar parte de la solución de tecnología de imagen aérea de Fire Flight para ayudarles en su misión de proteger a las personas, las propiedades y el medio ambiente.

Ellipse ayuda a combatir los incendios forestales
Incendios forestales de FireFlight Technologies
0. 2 °
Rumbo con un GNSS RTK de doble antena
0.0 5 °
Alabeo y cabeceo (RTK)
1 cm
Posición GNSS RTK
65 g
Peso del INS

Ellipse-D

Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia que es compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.

Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.

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Ellipse D INS Unidad Ckeckmedia

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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?

La diferencia entre una Unidad de Medición Inercial (IMU) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre el roll, pitch, yaw y el movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo, con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtro de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS suministra datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, particularmente en entornos sin GNSS (GNSS-denied environments), como UAVs militares, barcos y submarinos.

¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?

La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber dificultades para garantizar las correcciones GNSS, concretamente su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.

 

La principal ventaja del PPK sobre el post-procesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el post-procesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión conducirá a un posicionamiento de menor precisión.

 

Una primera ventaja clave del post-procesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado en el campo no necesita tener un enlace de datos/radio para alimentar las correcciones RTCM procedentes del CORS al sistema INS/GNSS.

 

La principal limitación para la adopción del post procesamiento es el requisito de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos para todos sus entregables.

¿Qué es GNSS vs GPS?

GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.

Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.