산불 진화를 돕는 엘립스
Fire Flight의 솔루션은 관성 측정 장치IMU를 사용하여 산불 진화에 도움을 줍니다.
"Ellipse는 우리 시스템에 통합할 수 있는 간단한 IMU , 우수한 기술 지원이 뒷받침되었습니다. 그 결과 전 세계에 화재 매핑 시스템을 성공적으로 배포할 수 있었습니다. 지난 몇 년 동안 저희 팀과 제가 받은 지원에 감사드립니다." | 폴 D. 박사, 최고 경영자, Fire Flight Technologies
기후 변화는 산불(호주에서는 산불로 알려져 있음)의 위험과 범위의 증가에 기여했습니다.
산불은 매년 수천 헥타르의 산림을 파괴합니다. 산불을 예측하고 조기에 발견하면 인명, 사회기반시설, 생태적으로 민감한 지역을 구할 수 있습니다.
산불 발생 시와 그 후의 복구 계획도 마찬가지로 중요합니다. 산불이 점점 더 빈번해지면서 소방 기관은 실시간 화재 지도를 생성하는 기술에 의존하여 산불을 진압하고 있습니다.
호주에 본사를 둔 Fire Flight는 실시간 화재 매핑 및 화재 정보 서비스를 제공하는 글로벌 기업입니다. 이 회사는 최종 사용자(화재 관리자 및 소방 기관 등)에게 화재 경계에 대한 정보와 화재의 열화상 지도를 제공합니다.
Fire Flight 화재 매핑 시스템은 유인 항공기에 장착된 하드웨어(화재 매핑 카메라, IMU, 컴퓨터)와 소프트웨어의 조합입니다. 이 항공기는 산불이 발생한 지역 상공을 비행하며 실시간으로 정확한 지도를 생성합니다.
이 지도는 최종 사용자와 공유되어 화재 진압 계획을 수립하는 데 도움이 됩니다.
IMU 정확도가 핵심
소방 지도의 지리 공간 정확도는 시스템에 통합된 IMU 정확도에 직접적으로 의존합니다.
Fire Flight는 소방 지도 시스템에 정확한 데이터를 실시간으로 전달할 수 있는 비용 효율적인 IMU 찾고 있었습니다. 과거에는 다른 곳에서 IMU를 조달했지만 낮은 정확도에 만족하지 못했습니다.
시장에서 사용 가능한 여러 경쟁업체와 솔루션을 평가한 결과, Fire Flight는 Ellipse-D 선택했습니다.
요구 사항을 신중하게 평가한 후 제품 팀은 Ellipse-D 가장 적합한 솔루션으로 추천했습니다. 듀얼 안테나 관성 항법 시스템INS인 Ellipse-D 단일 안테나 솔루션보다 더 정확한 방향을 제공합니다.
하지만 Fire Flight는 Ellipse-D듀얼 GNSS 안테나를 비행기에 장착하는 것에 대해 우려했습니다. 설치 과정이 복잡해지고 추가 인증에 영향을 미칠 수 있다고 생각했기 때문입니다.
원활한 통합
초기 테스트와 시연을 거친 후, Fire Flight 팀은 저희의 추천에 따라 Ellipse-D듀얼 GNSS를 사용하기로 완전히 확신했습니다. 그들은 신뢰성과 높은 정확도 때문에 Ellipse-D 선택했습니다. Fire Flight는 통합 단계에서 저희 지원팀의 신속한 대응을 칭찬했습니다.
Fire Flight의 소방 매핑 시스템에 Ellipse-D 통합은 매끄럽게 이루어졌습니다! 이 파트너십은 혁신적인 기술이 기후 변화로 인한 중대한 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 보여줍니다.
우리는 사람, 재산, 환경을 보호하는 Fire Flight의 임무에 도움이 되는 항공 이미징 기술 솔루션의 일부가 된 것을 매우 자랑스럽게 생각합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력과 Pulse 또는 CAN OBDII를 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
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IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?
실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.
실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 INS 시스템으로 RTCM 보정을 공급할 수 있다는 점입니다.
사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.