산불 진화를 돕는 Ellipse
Fire Flight의 솔루션은 산불 진화를 돕기 위해 당사의 관성 측정 장치(IMU)를 채택하고 있습니다.
“Ellipse는 훌륭한 기술 지원을 바탕으로 당사 시스템에 쉽게 통합할 수 있는 GPS/IMU였습니다. 그 결과 전 세계에 화재 매핑 시스템을 성공적으로 배포할 수 있었습니다. 지난 몇 년 동안 저와 제 팀이 받은 지원에 감사드립니다.” | Dr Paul D., 최고 경영자(CEO), Fire Flight Technologies
기후 변화는 산불(호주에서는 '부시 파이어'로 알려짐)의 위험과 규모 증가에 기여했습니다.
산불은 매년 수천 헥타르의 산림을 파괴합니다. 산불 예측 및 조기 감지는 인명, 인프라, 생태학적으로 민감한 지역을 보호할 수 있습니다.
산불 발생 중 및 이후의 복구 계획 또한 중요합니다. 산불이 더욱 빈번해짐에 따라, 소방 당국은 산불 진압을 위해 실시간 화재 지도를 생성하는 기술에 의존하고 있습니다.
호주에 본사를 둔 Fire Flight는 실시간 화재 매핑 및 화재 정보 서비스의 글로벌 공급업체입니다. 이 회사는 최종 사용자(예: 화재 관리자 및 소방 당국)에게 화재 경계선 정보와 화재의 열화상 지도(thermal image maps)를 제공합니다.
Fire Flight의 화재 매핑 시스템은 유인 항공기에 장착된 하드웨어(화재 매핑 카메라, GPS/IMU, 컴퓨터)와 소프트웨어의 조합입니다. 이 항공기는 활성 산불 상공을 높이 비행하며, 실시간으로 정확한 지도를 생성합니다.
이 지도들은 최종 사용자에게 공유되어 화재 진압 계획을 수립하는 데 도움을 줍니다.
IMU 정확도가 핵심입니다
화재 지도의 지리 공간적 정확도는 시스템에 통합된 IMU의 정확도에 직접적으로 좌우됩니다. 게다가 Fire Flight는 화재 매핑 시스템에 정확한 실시간 데이터를 제공하는 비용 효율적인 IMU를 사용하는 것을 목표로 삼았습니다.
과거에 그들은 다른 곳에서 IMU를 구입했지만, 해당 장비들은 낮은 정확도를 보여 불만을 야기했습니다. 여러 경쟁 제품을 테스트한 끝에 Fire Flight는 마침내 당사의 Ellipse-D 솔루션을 승인했습니다. 나아가 당사 제품 팀은 그들의 요구 사항을 분석한 후 최고의 옵션으로 Ellipse-D를 추천했습니다.
듀얼 안테나 INS인 Ellipse-D는 단일 안테나 시스템보다 더 정확한 방위각(heading)을 제공합니다. 그러나 Fire Flight는 Ellipse-D의 듀얼 GNSS 안테나 설치에 대한 우려를 제기했습니다. 그들은 잠재적인 설치 문제와 추가 인증 요구 사항에 대해 걱정했습니다.
완벽한 통합
초기 테스트와 시연을 거친 후, 파이어 플라이트(Fire Flight) 팀은 당사가 권장한 대로 Ellipse-D의 듀얼 GNSS를 채택하기로 완전히 확신했습니다. 그들은 신뢰성과 높은 정확도를 위해 Ellipse-D를 선택했습니다. 파이어 플라이트는 통합 단계에서 신속하게 대응해 준 당사 지원 팀을 칭찬했습니다.
파이어 플라이트의 화재 매핑 시스템에 Ellipse-D를 통합하는 과정은 매우 매끄러웠습니다! 이 파트너십은 혁신적인 기술이 기후 변화로 인한 중대한 과제들을 어떻게 해결할 수 있는지 잘 보여줍니다.
우리는 인명, 재산, 환경을 보호한다는 임무를 수행하는 파이어 플라이트의 항공 이미징 기술 솔루션의 일원이 된 것을 매우 자랑스럽게 생각합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나 및 이중 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 항법 시스템입니다.
로보틱스 및 지리 공간 응용 분야를 위해 설계되었으며, Pulse 또는 CAN OBDII와 주행거리계 입력을 융합하여 향상된 추측 항법 정확도를 제공할 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
궁금한 점이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 소개된 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾으실 수 있습니다. 또한 찾고 계신 정보가 없는 경우 당사에 직접 문의해 주시면 추가적인 도움을 받으실 수 있습니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?
실시간 이동 측위(RTK)는 일반적으로 RTCM 포맷 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정값을 실시간에 가깝게 전송하는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정값, 특히 그 완전성, 가용성, 커버리지 및 호환성을 보장하는 데는 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리에 비해 PPK가 갖는 주요 장점은 전·후진(forward and backward) 처리를 포함하여 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 정보 및 그 전송 과정에서 중단이나 호환성 문제가 발생할 경우 위치 정확도가 저하됩니다.
실시간(RTK) 방식과 비교했을 때 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS로부터 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템에 공급하기 위한 데이터링크/무전기를 갖출 필요가 없다는 것입니다.
후처리 도입의 주된 제약 사항은 최종 애플리케이션이 실시간으로 환경에 대응해야 한다는 요구 조건입니다. 반면, 애플리케이션이 최적화된 궤적을 산출하는 데 필요한 추가 처리 시간을 수용할 수 있다면, 모든 결과물의 데이터 품질이 크게 향상될 것입니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.
