主页 案例分析 Ellipse-D 双 GNSS 帮助对抗野火

Ellipse 帮助对抗野火

Fire Flight 的解决方案采用我们的惯性测量单元 (IMU) 来帮助对抗野火。

Ellipse 是一款易于集成到我们系统中的简单 GPS/IMU,并有良好的技术支持作为后盾。 因此,我们已能够在全球范围内成功部署我们的火灾测绘系统。 我感谢我的团队和我在过去几年中获得的支持。” | Paul D. 博士,Fire Flight Technologies 首席执行官

INS车辆
使用 Ellipse Ins 对抗野火

气候变化导致野火(澳大利亚称为丛林大火)的风险和范围增加。

野火每年摧毁数千公顷森林。对野火的预测和早期探测可以挽救生命、基础设施和生态敏感区域。

同样重要的是,要规划森林火灾期间和之后的恢复工作。随着野火变得越来越频繁,消防机构依赖于生成实时火灾地图的技术来对抗野火。

总部位于澳大利亚的 Fire Flight 是一家全球领先的实时火灾测绘和火灾情报服务提供商。该公司为其最终用户(如消防经理和消防机构)提供火灾边界信息以及火灾的热图像地图。

Fire Flight 火灾测绘系统是安装在载人飞机上的硬件(火灾测绘相机、GPS/IMU、计算机)和软件的组合。该飞机在活跃的森林火灾上方高空飞行,实时创建精确地图。

这些地图与最终用户共享,以帮助他们制定灭火计划。

火灾地图的地理空间精度直接取决于集成到系统中的 IMU 精度。此外,Fire Flight 旨在采用一种经济高效的 IMU,该 IMU 可向火灾绘图系统提供准确的实时数据。

过去,他们从其他地方购买 IMU;但是,这些设备的精度较低,导致他们不满意。在测试了几个竞争对手之后,Fire Flight 最终批准了我们的 Ellipse-D 解决方案。此外,在分析了他们的需求之后,我们的产品团队推荐 Ellipse-D 作为最佳选择。

Ellipse-D 是一款双天线 INS,可提供比单天线系统更准确的航向精度。但是,Fire Flight 对安装 Ellipse-D 的双 GNSS 天线提出了担忧。他们担心潜在的安装挑战和其他认证要求。

经过初步测试和演示后,Fire Flight 团队完全确信可以按照我们的建议采用 Ellipse-D 的双 GNSS。他们选择 Ellipse-D 是因为它的可靠性和高精度。Fire Flight 称赞我们的支持团队在集成阶段的快速响应。

将 Ellipse-D 集成到 Fire Flight 的火灾测绘系统中非常顺利!这种合作关系体现了创新技术如何应对气候变化带来的严峻挑战。

我们非常自豪能够成为 Fire Flight 的机载成像技术解决方案的一部分,以帮助他们完成保护人员、财产和环境的使命。

Ellipse 帮助对抗野火
FireFlight Technologies 野火
0. 2 °
使用双天线 RTK GNSS 确定航向
0.0 5 °
横滚和俯仰 (RTK)
1 cm
RTK GNSS 定位
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一种惯性导航系统,集成了双天线和双频 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

专为机器人和地理空间应用而设计,它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高航位推算精度。

发现 all features
Ellipse D INS 单元 Ckeckmedia

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IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元 (IMU) 与惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线加速度和角速度原始数据。它提供横摇、纵倾、偏航和运动信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于传输关于运动和姿态的关键数据,供外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进算法结合,以计算车辆随时间变化的位置、速度和姿态。它集成了卡尔曼滤波等导航算法,用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据,包括位置、速度和姿态,无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,特别是在 GNSS 拒止环境中,例如 军用无人机、船舶和潜艇。

RTK 和 PPK 之间有什么区别?

实时动态 (RTK) 是一种定位技术,其中 GNSS 校正以近乎实时的方式传输,通常使用 RTCM 格式的校正流。但是,在确保 GNSS 校正(特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性)方面可能存在挑战。

 

与 RTK 后处理相比,PPK 的主要优势在于可以在后处理期间优化数据处理活动,包括正向和反向处理,而在实时处理中,校正及其传输中的任何中断或不兼容都会导致较低的定位精度。

 

GNSS 后处理 (PPK) 与实时 (RTK) 相比,第一个关键优势是现场使用的系统不需要数据链/无线电来将来自 CORS 的 RTCM 校正馈送到 INS/GNSS 系统 中。

 

后处理应用的主要限制是最终应用程序需要对环境做出反应。另一方面,如果您的应用程序可以承受生成优化轨迹所需的额外处理时间,它将大大提高所有交付的数据质量。

什么是 GNSS 与 GPS?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。