首页 案例研究 Ellipse-D 双 GNSS 助力扑灭野火

Ellipse 助力扑灭野火

Fire Flight 的解决方案采用我们的惯性测量单元 (IMU) 来协助扑灭野火。

“Ellipse 是一款易于集成到我们系统中的 GPS/IMU,并且有出色的技术支持作为后盾。因此,我们已成功将我们的火灾测绘系统部署到全球各地。我非常感谢我的团队和我在过去几年中获得的支持。” | Paul D. 博士,Fire Flight Technologies 首席执行官

INS车辆
用 Ellipse Ins 扑灭野火

气候变化导致野火(澳大利亚称为丛林大火)的风险和范围增加。

野火每年摧毁数千公顷森林。对野火的预测和早期探测可以挽救生命、基础设施和生态敏感区域。

同样重要的是,要规划森林火灾期间和之后的恢复工作。随着野火变得越来越频繁,消防机构依赖于生成实时火灾地图的技术来对抗野火。

总部位于澳大利亚的 Fire Flight 是一家全球领先的实时火灾测绘和火灾情报服务提供商。该公司为其最终用户(如消防经理和消防机构)提供火灾边界信息以及火灾的热图像地图。

Fire Flight 火灾测绘系统是安装在载人飞机上的硬件(火灾测绘相机、GPS/IMU、计算机)和软件的组合。该飞机在活跃的森林火灾上方高空飞行,实时创建精确地图。

这些地图与最终用户共享,以帮助他们制定灭火计划。

火灾地图的地理空间精度直接取决于系统中集成的 IMU 精度。此外,Fire Flight 旨在采用高性价比的 IMU,为火灾测绘系统提供准确的实时数据。

过去,他们从其他地方采购 IMU;然而,这些产品精度低,令人不满意。在测试了几家竞争对手的产品后,Fire Flight 最终认可了我们的 Ellipse-D 解决方案。此外,在分析了他们的需求后,我们的产品团队推荐 Ellipse-D 为最佳选择。

Ellipse-D 是一款双天线 INS,比单天线系统提供更准确的航向。然而,Fire Flight 对安装 Ellipse-D 的双 GNSS 天线表示担忧。他们担心潜在的安装挑战和额外的认证要求。

经过初步测试和演示,Fire Flight 团队在我们的推荐下,完全信服并采用了 Ellipse-D 的双 GNSS。他们选择 Ellipse-D 是因为它具有高可靠性和高精度。Fire Flight 赞扬了我们的支持团队在集成阶段的迅速响应。

Ellipse-D 到 Fire Flight 火灾测绘系统中的集成非常顺利!这种合作伙伴关系堪称创新技术如何应对气候变化带来的严峻挑战的典范。

我们为能成为 Fire Flight 机载成像技术解决方案的一部分而感到无比自豪,该技术助力他们履行保护人民、财产和环境的使命。

Ellipse 助力扑灭野火
FireFlight Technologies 森林大火
0. 2 °
双天线 RTK GNSS 航向
0.0 5 °
横滚角和俯仰角(RTK)
1 厘米
RTK GNSS 位置
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一种集成双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

它专为机器人和地理空间应用而设计,可将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 相融合,以增强推算定位精度。

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Ellipse D INS 单元 Ckeckmedia

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IMU 和 INS 之间有什么区别?

惯性测量单元(IMU)与惯性导航系统(INS)之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU(惯性测量单元)提供有关车辆线速度和角速度的原始数据,这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息,但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传输有关运动和方向的基本数据,以便进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面,INS(惯性导航系统)将 IMU 数据与先进算法相结合,以计算车辆随时间推移的位置、速度和姿态。它融合了诸如用于传感器融合和集成的卡尔曼滤波等导航算法。INS 提供实时的导航数据,包括位置、速度和姿态,而无需依赖 GNSS 等外部定位系统。
该导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中,特别是在无 GNSS 环境中,例如军用无人机、船舶和潜艇。

RTK和PPK有什么区别?

实时动态 (RTK) 是一种定位技术,在此技术中,GNSS 修正数据以近乎实时的方式传输,通常使用 RTCM 格式修正流。然而,在确保 GNSS 修正(特别是其完整性、可用性、覆盖范围和兼容性)方面可能会面临挑战。

 

与RTK后处理相比,PPK的主要优势在于,可以在后处理过程中优化数据处理操作(包括正向和反向处理),而在实时处理中,校正数据及其传输过程中的任何中断或不兼容都会导致定位精度降低。

 

GNSS 后处理 (PPK) 相比实时 (RTK) 的第一个关键优势在于,现场使用的系统不需要配备数据链/无线电,来将来自 CORS 的 RTCM 修正数据输入到 INS/GNSS 系统中。

 

采用后处理的主要限制在于,最终应用程序必须对环境产生影响。另一方面,如果您的应用程序能够承受生成优化轨迹所需的额外处理时间,这将极大提高所有交付成果的数据质量。

GNSS 与 GPS 有何区别?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称,而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的的数据,您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性,而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。