Ellipse pomaga w walce z pożarami lasów
Rozwiązanie Fire Flight wykorzystuje naszą jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU), aby pomóc w walce z pożarami.
“Ellipse był prostym w integracji GPS/IMU z naszym systemem, wspartym dobrym wsparciem technicznym. W rezultacie byliśmy w stanie z powodzeniem wdrożyć nasze systemy mapowania pożarów na całym świecie. Jestem wdzięczny za wsparcie, które mój zespół i ja otrzymaliśmy w ciągu ostatnich kilku lat.” | Dr Paul D., Chief Executive Officer, Fire Flight Technologies
Zmiany klimatyczne przyczyniły się do wzrostu ryzyka i rozległości pożarów lasów (znanych w Australii jako bushfires).
Pożary lasów niszczą każdego roku tysiące hektarów lasów. Przewidywanie i wczesne wykrywanie pożarów lasów może uratować życie, infrastrukturę i obszary wrażliwe ekologicznie.
Równie ważne jest planowanie odbudowy w trakcie i po pożarze lasu. Ponieważ pożary lasów stają się coraz częstsze, agencje pożarnicze polegają na technologiach generujących mapy pożarów w czasie rzeczywistym, aby walczyć z pożarami lasów.
Fire Flight, z siedzibą w Australii, jest globalnym dostawcą usług mapowania pożarów i wywiadu pożarowego w czasie rzeczywistym. Firma dostarcza swoim użytkownikom końcowym (takim jak kierownicy ds. pożarów i agencje pożarnicze) informacje o granicach pożarów, a także mapy termowizyjne pożaru.
System mapowania pożarów Fire Flight to połączenie sprzętu (kamery do mapowania pożarów, GPS/IMU, komputery) i oprogramowania zamontowanego na załogowym samolocie. Samolot lata wysoko nad aktywnymi pożarami lasów, gdzie tworzy dokładne mapy w czasie rzeczywistym.
Mapy te są udostępniane użytkownikowi końcowemu, aby pomóc mu opracować plany walki z pożarami.
Dokładność IMU jest kluczowa
Dokładność geoprzestrzenna mapy pożarów jest bezpośrednio zależna od dokładności IMU zintegrowanego z systemem. Ponadto, Fire Flight dążył do wykorzystania ekonomicznego IMU, który dostarcza dokładne dane w czasie rzeczywistym do systemu mapowania pożarów.
W przeszłości kupowali IMU od innych dostawców; jednakże, urządzenia te charakteryzowały się niską dokładnością i powodowały niezadowolenie. Po przetestowaniu kilku rozwiązań konkurencyjnych, Fire Flight ostatecznie zatwierdził nasze rozwiązanie Ellipse-D. Co więcej, po przeanalizowaniu ich potrzeb, nasz zespół produktowy zarekomendował Ellipse-D jako najlepszą opcję.
Ellipse-D, dwuantenowy INS, zapewnia dokładniejszy heading niż systemy jednoantenowe. Niemniej jednak, Fire Flight wyraził obawy dotyczące instalacji podwójnych anten GNSS systemu Ellipse-D. Obawiali się potencjalnych wyzwań związanych z instalacją i dodatkowych wymagań certyfikacyjnych.
Bezproblemowa integracja
Po wstępnych testach i demonstracjach zespół Fire Flight był w pełni przekonany do zastosowania podwójnego GNSS systemu Ellipse-D, zgodnie z naszymi zaleceniami. Wybrali Ellipse-D ze względu na jego niezawodność i wysoką dokładność. Fire Flight pochwalił nasz zespół wsparcia za szybką reakcję w fazie integracji.
Integracja Ellipse-D z systemem mapowania pożarów Fire Flight przebiegła bezproblemowo! To partnerstwo jest przykładem tego, jak innowacyjne technologie mogą sprostać krytycznym wyzwaniom związanym ze zmianami klimatycznymi.
Jesteśmy niezwykle dumni, że możemy być częścią rozwiązania Fire Flight w zakresie technologii obrazowania lotniczego, aby pomóc im w misji ochrony ludzi, mienia i środowiska.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercyjny system nawigacyjny integrujący dwuantenowy i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana z myślą o robotyce i zastosowaniach geodezyjnych, może łączyć dane z licznika impulsów (Odometer input) z danymi Pulse lub CAN OBDII, aby zwiększyć dokładność nawigacji inercyjnej (dead-reckoning).
Zapytaj o wycenę Ellipse-D
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Tutaj znajdziesz odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Ponadto, jeśli nie znajdziesz poszukiwanych informacji, skontaktuj się z nami bezpośrednio, aby uzyskać dalszą pomoc.
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Jaka jest różnica między RTK a PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.
Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.
Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.
Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.
GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
