Home Casi di studio Il dual GNSS di Ellipse-D aiuta a combattere gli incendi

Ellipse aiuta a combattere gli incendi

La soluzione di Fire Flight impiega la nostra Unità di Misurazione Inerziale (IMU) per aiutare a combattere gli incendi.

L'Ellipse è stato un GPS/IMU semplice da integrare nel nostro sistema, supportato da una buona assistenza tecnica. Di conseguenza, siamo stati in grado di implementare con successo i nostri sistemi di mappatura antincendio in tutto il mondo. Sono grato per il supporto che il mio team ed io abbiamo ricevuto negli ultimi anni.” | Dr. Paul D., Amministratore Delegato, Fire Flight Technologies

INSVeicoli
Lotta agli incendi con l'INS Ellipse

Il cambiamento climatico ha contribuito all'aumento del rischio e dell'estensione degli incendi (noti come incendi boschivi in Australia).

Gli incendi distruggono ogni anno migliaia di ettari di foreste. La previsione e l'individuazione precoce degli incendi possono salvare vite umane, infrastrutture e aree ecologicamente sensibili.

Altrettanto importante è la pianificazione del recupero durante e dopo un incendio boschivo. Poiché gli incendi stanno diventando più frequenti, le agenzie antincendio si affidano a tecnologie che generano mappe antincendio in tempo reale per combattere gli incendi.

Fire Flight, con sede in Australia, è un fornitore globale di servizi di mappatura antincendio e intelligence antincendio in tempo reale. L'azienda fornisce al suo utente finale (come i responsabili antincendio e le agenzie antincendio) informazioni sui confini degli incendi, nonché mappe termiche degli incendi.

Il sistema di mappatura antincendio di Fire Flight è una combinazione di hardware (telecamere di mappatura antincendio, GPS/IMU, computer) e software montati su un aereo con equipaggio. L'aereo vola ad alta quota sopra gli incendi boschivi attivi, dove crea mappe accurate in tempo reale.

Queste mappe sono condivise con l'utente finale per aiutarlo a elaborare piani per combattere gli incendi.

L'accuratezza geospaziale della mappa degli incendi dipende direttamente dall'accuratezza dell IMU integrata nel sistema. Inoltre, Fire Flight voleva utilizzare un'IMU economica che fornisse dati precisi in tempo reale al sistema di mappatura degli incendi.

In passato, avevano acquistato IMU altrove; tuttavia, queste unità fornivano una bassa precisione e causavano insoddisfazione. Dopo aver testato diversi concorrenti, Fire Flight ha infine approvato la nostra soluzione Ellipse. Inoltre, dopo aver analizzato le loro esigenze, il nostro team di prodotto ha consigliato Ellipse come l'opzione migliore.

Ellipse, un INS a doppia antenna, fornisce una rotta più precisa rispetto ai sistemi a singola antenna. Tuttavia, Fire Flight ha sollevato dubbi sull'installazione delle doppie antenne GNSS di Ellipse. Si temevano potenziali problemi di installazione e requisiti di certificazione aggiuntivi.

Dopo i test e le dimostrazioni iniziali, il team di Fire Flight si è pienamente convinto a impiegare il dual GNSS di Ellipse-D come raccomandato da noi. Hanno scelto Ellipse-D per la sua affidabilità e alta precisione. Fire Flight ha elogiato il nostro team di supporto per la sua pronta risposta durante la fase di integrazione.

L'integrazione di Ellipse-D nel sistema di mappatura antincendio di Fire Flight è stata perfetta! Questa partnership esemplifica come le tecnologie innovative possono affrontare le sfide critiche poste dal cambiamento climatico.

Siamo estremamente orgogliosi di far parte della soluzione di tecnologia di imaging aereo di Fire Flight per aiutarli nella loro missione di proteggere persone, proprietà e ambiente.

Ellipse aiuta a combattere gli incendi
Incendi di FireFlight Technologies
0. 2 °
Heading con un GNSS RTK a doppia antenna
0.0 5 °
Rollio e beccheggio (RTK)
1 cm
Posizione GNSS RTK
65 g
Peso dell'INS

Ellipse-D

Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.

Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di stima della posizione.

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Ellipse D INS Unit Ckeckmedia

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Qual è la differenza tra IMU e INS?

La differenza tra un'unità di misura inerziale (IMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Una IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. La IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali sul movimento e sull'orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione viene in genere utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS negati, come UAV militari, navi e sottomarini.

Qual è la differenza tra RTK e PPK?

Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse in tempo quasi reale, tipicamente utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle sfide nell'assicurare le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.

 

Il vantaggio principale del PPK rispetto al post-processing RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante il post-processing, inclusa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale, qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a un posizionamento di minore accuratezza.

 

Un primo vantaggio chiave del post-processing GNSS (PPK) rispetto al real time (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non ha bisogno di avere un datalink/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistema INS/GNSS.

 

La principale limitazione all'adozione del post-processing è il requisito che l'applicazione finale agisca sull'ambiente. D'altra parte, se la tua applicazione può sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i tuoi deliverable.

Cos'è GNSS rispetto a GPS?

GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.

GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre GPS è solo uno di questi sistemi.

Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.