Ellipseが山火事との闘いを支援
Fire Flightのソリューションでは、当社の慣性計測ユニット（IMU）を使用して山火事との闘いを支援しています。
“Ellipseは、当社のシステムに統合するのが簡単なGPS/IMUであり、優れた技術サポートによって支えられています。その結果、当社は火災マッピングシステムを世界中で展開することに成功しました。過去数年間、私のチームと私が受けたサポートに感謝しています。” | Fire Flight Technologies、最高経営責任者、ポールD.博士
気候変動は、山火事（オーストラリアではブッシュファイヤーとして知られています）のリスクと範囲の増加に寄与しています。
山火事は毎年、数千ヘクタールの森林を破壊します。山火事の予測と早期発見は、人命、インフラストラクチャ、および生態学的に敏感な地域を救うことができます。
同様に重要なのは、森林火災中およびその後の復旧計画です。山火事がますます頻繁になるにつれて、消防機関は山火事と闘うためにリアルタイムの火災マップを生成するテクノロジーに依存しています。
オーストラリアに拠点を置くFire Flightは、リアルタイムの火災マッピングおよび火災インテリジェンスサービスのグローバルプロバイダーです。同社は、エンドユーザー（消防管理者や消防機関など）に、火災境界に関する情報と火災の熱画像マップを提供しています。
Fire Flightの火災マッピングシステムは、有人航空機に搭載されたハードウェア（火災マッピングカメラ、GPS/IMU、コンピューター）とソフトウェアの組み合わせです。航空機は活発な森林火災のはるか上空を飛行し、リアルタイムで正確なマップを作成します。
これらのマップは、火災と闘うための計画を立てるために、エンドユーザーと共有されます。
IMUの精度が鍵
火災マップの地理空間精度は、システムに統合されたIMUの精度に直接依存します。さらに、Fire Flightは、火災マッピングシステムに正確なリアルタイムデータを提供する費用対効果の高いIMUを使用することを目指していました。
過去には、他の場所でIMUを購入していましたが、これらのユニットは低い精度しか提供せず、不満を引き起こしました。いくつかの競合他社をテストした後、Fire Flightは最終的に当社のEllipse-Dソリューションを承認しました。さらに、彼らのニーズを分析した後、当社の製品チームはEllipse-Dを最良の選択肢として推奨しました。
デュアルアンテナINSであるEllipse-Dは、シングルアンテナシステムよりも正確なヘディングを提供します。ただし、Fire Flightは、Ellipse-DのデュアルGNSSアンテナの設置について懸念を表明しました。彼らは、潜在的な設置の課題と追加の認証要件を心配していました。
シームレスな統合
最初のテストとデモンストレーションの後、Fire Flightチームは、当社が推奨するように、Ellipse-DのデュアルGNSSを採用することを完全に確信しました。彼らはその信頼性と高い精度からEllipse-Dを選択しました。Fire Flightは、統合フェーズ中の迅速な対応について、当社のサポートチームを称賛しました。
Ellipse-DのFire Flightの火災マッピングシステムへの統合はシームレスでした！このパートナーシップは、革新的なテクノロジーが気候変動によってもたらされる重大な課題にどのように対処できるかを実証しています。
人、財産、環境を保護するという彼らの使命において、航空画像技術のFire Flightのソリューションの一員であることを非常に誇りに思っています。
Ellipse-D
Ellipse-Dは、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、当社の後処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター入力をPulseまたはCAN OBDIIと組み合わせて、強化されたデッドレコニング精度を実現できます。
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ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答を見つけることができます。さらに、必要な情報が見つからない場合は、直接お問い合わせください。
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープで測定された、車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置またはナビゲーションデータを計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方、INS（慣性航法システム）は、IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、および姿勢を時間経過とともに計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSなどの外部測位システムに依存せずに、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーションシステムは、包括的なナビゲーションソリューションを必要とするアプリケーション、特に軍用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で一般的に使用されます。
RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術であり、通常はRTCM形式の補正ストリームを使用します。ただし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、および互換性を確保する上で課題が生じる可能性があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、データ処理アクティビティをポスト処理中に最適化できることです。これには、順方向および逆方向処理が含まれます。一方、リアルタイム処理では、修正とその伝送における中断または非互換性により、位置決めの精度が低下します。
GNSS後処理（PPK）とリアルタイム（RTK）の最初の重要な利点は、フィールドで使用されるシステムが、CORSから送信されるRTCM補正をINS/GNSSシステムに供給するためのデータリンク/無線を必要としないことです。
ポスト処理の導入における主な制約は、最終的なアプリケーションが環境に対応する必要があることです。一方、最適化された軌道を作成するために必要な追加の処理時間に耐えられるアプリケーションであれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSS は Global Navigation Satellite System（全球測位衛星システム）の略で、GPS は Global Positioning System（全地球測位システム）の略です。これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、衛星ベースのナビゲーションシステム内の異なる概念を指します。
GNSS はすべての衛星ナビゲーションシステムの総称であり、GPS は米国のシステムを指します。GNSS には、より包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムが含まれており、GPS はそれらのシステムの 1 つにすぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。