Ellipseが山火事との闘いを支援
Fire Flightのソリューションでは、当社の慣性計測ユニット（IMU）を使用して山火事との闘いを支援しています。
“Ellipseは、当社のシステムに統合するのが簡単なGPS/IMUであり、優れた技術サポートによって支えられています。その結果、当社は火災マッピングシステムを世界中で展開することに成功しました。過去数年間、私のチームと私が受けたサポートに感謝しています。” | Fire Flight Technologies、最高経営責任者、ポールD.博士
気候変動は、森林火災（オーストラリアでは「ブッシュファイヤー」として知られている）のリスクと規模の増大の一因となっています。
森林火災は毎年、数千ヘクタールもの森林を破壊しています。森林火災の予測と早期発見は、人命、インフラ、そして生態学的に脆弱な地域を救うことができます。
同様に重要なのは、森林火災発生中および発生後の復旧計画です。森林火災がより頻繁に発生するにつれて、消防機関は森林火災と戦うためにリアルタイムの火災マップを生成する技術に依存しています。
オーストラリアに拠点を置くFire Flight社は、リアルタイム火災マッピングおよび火災インテリジェンスサービスの世界的なプロバイダーです。同社は、エンドユーザー（火災管理者や消防機関など）に、火災境界に関する情報と火災の熱画像マップを提供しています。
Fire Flight社の火災マッピングシステムは、有人航空機に搭載されたハードウェア（火災マッピングカメラ、GPS/IMU、コンピューター）とソフトウェアの組み合わせです。この航空機は、活動中の森林火災の上空を高く飛行し、そこでリアルタイムで正確なマップを作成します。
これらのマップはエンドユーザーと共有され、彼らが消火活動の計画を立てるのに役立ちます。
IMUの精度が鍵
火災マップの地理空間精度は、システムに統合されたIMUの精度に直接依存します。さらに、Fire Flightは、火災マッピングシステムに正確なリアルタイムデータを提供する、費用対効果の高いIMUを使用することを目指していました。
過去には、他の場所でIMUを購入していましたが、これらのユニットは精度が低く、不満を引き起こしました。いくつかの競合他社をテストした後、Fire Flightは最終的に当社のEllipse-Dソリューションを承認しました。さらに、当社の製品チームは、彼らのニーズを分析した後、Ellipse-Dを最適なオプションとして推奨しました。
デュアルアンテナINSであるEllipse-Dは、シングルアンテナシステムよりも正確なヘディングを提供します。ただし、Fire Flightは、Ellipse-DのデュアルGNSSアンテナの設置について懸念を表明しました。設置の課題や追加の認証要件について心配していました。
シームレスな統合
最初のテストとデモンストレーションの後、Fire Flightチームは、当社が推奨するように、Ellipse-DのデュアルGNSSを採用することを完全に確信しました。彼らはその信頼性と高い精度からEllipse-Dを選択しました。Fire Flightは、統合フェーズ中の迅速な対応について、当社のサポートチームを称賛しました。
Ellipse-DのFire Flightの火災マッピングシステムへの統合はシームレスでした！このパートナーシップは、革新的なテクノロジーが気候変動によってもたらされる重大な課題にどのように対処できるかを実証しています。
人、財産、環境を保護するという彼らの使命において、航空画像技術のFire Flightのソリューションの一員であることを非常に誇りに思っています。
Ellipse-D
Ellipse、デュアルアンテナおよびデュアル周波数RTKGNSS 統合した慣性航法システムGNSS 当社の後処理ソフトウェア「Qinertia」に対応しています。
ロボット工学および地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター Pulse OBDII信号を融合させることで、推測航法の精度を向上させることができます。
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ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答を見つけることができます。さらに、必要な情報が見つからない場合は、直接お問い合わせください。
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって測定される車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、および運動に関する情報を提供しますが、位置や航法データは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方で、INS（慣性航法システム）は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、時間経過に伴う車両の位置、速度、および姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのような航法アルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムの航法データを提供します。
この航法システムは、包括的な航法ソリューションを必要とする用途、特にGNSSが利用できない環境（軍用UAV、船舶、潜水艦など）で一般的に利用されます。
RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術であり、通常はRTCM形式の補正ストリームを使用します。ただし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、および互換性を確保する上で課題が生じる可能性があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、データ処理アクティビティをポスト処理中に最適化できることです。これには、順方向および逆方向処理が含まれます。一方、リアルタイム処理では、修正とその伝送における中断または非互換性により、位置決めの精度が低下します。
GNSSポスト処理（PPK）対リアルタイム（RTK）の最初の重要な利点は、フィールドで使用されるシステムが、CORSから送信されるRTCM補正をINS/GNSSシステムに供給するためのデータリンク/無線を必要としないことです。
ポスト処理の導入における主な制約は、最終的なアプリケーションが環境に対応する必要があることです。一方、最適化された軌道を作成するために必要な追加の処理時間に耐えられるアプリケーションであれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。
GNSS と GPS の違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。
GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。
GNSSを使用すると、複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。GPS単独では、衛星の利用可能性や環境条件によっては制限がある場合があります。
