Ellipse-D A antena dupla mais precisa e compacta INS

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A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:

• Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
• O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.

O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

O *jamming* (interferência) e o *spoofing* (falsificação) são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão dos sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.

O *jamming* refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite por meio da transmissão de sinais interferentes nas mesmas frequências utilizadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrepor ou encobrir os sinais legítimos de satélite, tornando os receptores GNSS incapazes de processar a informação com precisão. O *jamming* é comumente empregado em operações militares para perturbar as capacidades de navegação de adversários, podendo também afetar sistemas civis, resultando em falhas de navegação e desafios operacionais.

Por outro lado, o *spoofing* envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS legítimos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcularem posições ou horários incorretos. O *spoofing* pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, fazendo potencialmente com que veículos ou aeronaves saiam da rota ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do *jamming*, que apenas obstrui a recepção do sinal, o *spoofing* engana ativamente o receptor ao apresentar informações falsas como se fossem legítimas.

Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade de sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.

Um Indoor Positioning System (IPS) é uma tecnologia especializada que identifica com precisão a localização de objetos ou indivíduos em espaços fechados, como edifícios, onde os sinais GNSS podem ser fracos ou inexistentes. O IPS emprega várias técnicas para fornecer informações de posicionamento preciso em locais como shopping centers, aeroportos, hospitais e armazéns.

IPS pode utilizar diversas tecnologias para determinação de localização, incluindo:

• Wi-Fi: Utiliza a intensidade do sinal e a triangulação a partir de vários pontos de acesso para estimar a posição.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Utiliza beacons que enviam sinais a dispositivos próximos para fins de rastreamento.
• Ultrassom: utiliza ondas sonoras para a detecção precisa da localização, geralmente com sensores de dispositivos móveis.
• RFID (Identificação por Radiofrequência): Envolve a colocação de etiquetas nos itens para rastreamento em tempo real.
• Unidades de Medição Inercial (IMUs): Esses sensores monitoram movimento e orientação, melhorando a precisão posicional quando combinados com outros métodos.

Um mapa digital detalhado do espaço interno é essencial para o posicionamento preciso, enquanto dispositivos móveis ou equipamentos especializados captam sinais da infraestrutura de posicionamento.

O IPS aprimora a navegação, rastreia ativos, auxilia serviços de emergência, analisa o comportamento de varejo e se integra a sistemas de edifícios inteligentes, melhorando significativamente a eficiência operacional onde o GNSS tradicional falha.

Um odômetro é um instrumento utilizado para medir a distância percorrida por um veículo. Ele fornece informações importantes sobre a distância percorrida pelo veículo, o que é útil para diversos fins, como o planejamento de manutenção, cálculos de eficiência de combustível e avaliação do valor de revenda.

Os odômetros medem a distância com base no número de rotações das rodas do veículo. Um fator de calibração, baseado no tamanho dos pneus, converte as rotações das rodas em distância.

Em muitos aplicativos de navegação, especialmente em veículos, os dados do odômetro podem ser integrados aos INS outros dados para melhorar a precisão geral. Esse processo, conhecido como fusão de sensores, combina os pontos fortes de ambos os sistemas.

RMS (Root Mean Square - Raiz Média Quadrática) é uma medida estatística usada para quantificar a magnitude de erros ou sinais variáveis. Representa a raiz quadrada da média dos valores ao quadrado dentro de um conjunto de dados. Como os erros em sensores inerciais — como acelerômetros, giroscópios ou saídas completas de INS — podem flutuar em torno de zero, simplesmente fazer a média deles sugeriria ausência total de erro.

O RMS resolve isso elevando cada valor ao quadrado (tornando todos positivos), calculando a média desses quadrados e, em seguida, tirando a raiz quadrada para trazer o resultado de volta à unidade original.

Na prática, o RMS fornece um número único e significativo que descreve o nível efetivo ou geral de ruído, desvio ou desvio padrão no sistema. Para navegação inercial, o RMS é amplamente utilizado para expressar a densidade de ruído do sensor, precisão de atitude ou posição, níveis de vibração e erros residuais na calibração. Ele permite que engenheiros comparem o desempenho entre sensores, validem especificações e avaliem a estabilidade ou a qualidade das saídas de navegação ao longo do tempo. Em suma, o RMS é uma métrica compacta e robusta que captura a energia real de fontes de erro flutuantes em sistemas inerciais.