惯性传感器用于补偿室内测绘系统(无论是摄像头还是激光雷达)所认可的运动。

它还可用于辅助 SLAM 计算,帮助维持两个 SLAM 信息之间的位置或这顶帽子 。

推荐产品

Ellipse-A

Ellipse-A

运动传感器

Ellipse-A 是一款结构紧凑、坚固耐用的工业级姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)。它提供滚动、俯仰和磁这顶帽子 。

这款坚固耐用的传感器经过广泛校准,外壳防护等级为 IP68,保修期为 2 年。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • RS232、RS422 和 CAN 协议
Quanta

Quanta

直接地理参照解决方案

Quanta 内置高质量陀螺仪和加速度计,出厂前已在 -40 至 +85°C 温度范围内进行校准。它还集成了 RTK GNSS 接收器,可提供厘米级定位。内部扩展卡尔曼滤波器可融合惯性和 GNSS 数据,在最具挑战性的条件下实现最高性能。

Quanta 此外,它还免费附带一年的Qinertia UAV 后处理许可证。

Quanta Series ''
  • 两级精度
  • 重量轻、体积小
  • 低功耗
  • 成本效益高
  • 用于后处理的数据记录器
  • 网络界面
Ellipse-D

Ellipse-D

RTK 微型 INS

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 。

它采用 L1/L2 GNSS 接收器、里程表辅助和抗干扰滤波器,可提供稳定的这顶帽子 和制图学 级定位精度。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

高精度 IMU 数据

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它内置低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能(通过 MIL-STD-810G 测试)。

Pulse-40 IMU ''
  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Ellipse-A

运动传感器

  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 0.8°这顶帽子 (内部磁力计)
  • RS232、RS422 和 CAN 协议

Ellipse-A 是一款结构紧凑、坚固耐用的工业级姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)。它提供滚动、俯仰和磁这顶帽子 。

这款坚固耐用的传感器经过广泛校准,外壳防护等级为 IP68,保修期为 2 年。

Ellipse Series ''

Quanta

直接地理参照解决方案

  • 两级精度
  • 重量轻、体积小
  • 低功耗
  • 成本效益高
  • 用于后处理的数据记录器
  • 网络界面

Quanta 内置高质量陀螺仪和加速度计,出厂前已在 -40 至 +85°C 温度范围内进行校准。它还集成了 RTK GNSS 接收器,可提供厘米级定位。内部扩展卡尔曼滤波器可融合惯性和 GNSS 数据,在最具挑战性的条件下实现最高性能。

Quanta 此外,它还免费附带一年的Qinertia UAV 后处理许可证。

Quanta Series ''

Ellipse-D

RTK 微型 INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 。

它采用 L1/L2 GNSS 接收器、里程表辅助和抗干扰滤波器,可提供稳定的这顶帽子 和制图学 级定位精度。

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Pulse-40 IMU

高精度 IMU 数据

  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Pulse-40 是一款小型 6DoF 战术级惯性测量单元 (IMU),在尺寸、性能和成本之间毫不妥协。

它内置低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能(通过 MIL-STD-810G 测试)。

Pulse-40 IMU ''

小贴士

室内定位依赖于多种技术,例如激光雷达和惯性传感器与 SLAM 计算。

SBG 惯性传感器实时提供方位数据,用于修正设备姿态并帮助 SLAM 计算。例如,在两个 SLAM 信息之间,惯性传感器会保持这顶帽子 的稳健性。

惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。