室内测绘
用于室内测绘应用的惯性导航系统
惯性传感器用于补偿室内测绘系统(无论是摄像头还是激光雷达)所认可的运动。
它还可用于辅助 SLAM 计算,帮助维持两个 SLAM 信息之间的位置或这顶帽子 。
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案例研究
小贴士
室内定位依赖于多种技术,例如激光雷达和惯性传感器与 SLAM 计算。
SBG 惯性传感器实时提供方位数据,用于修正设备姿态并帮助 SLAM 计算。例如,在两个 SLAM 信息之间,惯性传感器会保持这顶帽子 的稳健性。
惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。