홈 사례 연구 Quanta Micro를 통한 LiDAR 매핑의 완벽한 정확도와 효율성

Quanta Micro를 통한 LiDAR 매핑의 완벽한 정확도와 효율성

UAV LiDAR 솔루션의 선두주자인 YellowScan은 성능, 견고성, 정확도가 필요한 전문가를 위해 하드웨어 및 소프트웨어 매핑 도구를 설계, 개발 및 제작합니다.

Explorer, Navigator, Voyager, Surveyor Ultra와 같은 그들의 제품은 매핑, 임업, 수심 측량, 송전선 점검, 광업, 토목 공학 등 다양한 분야에서 사용됩니다.

“SBG 팀은 연락하기 매우 쉽습니다. 통합 단계에서 지원이 큰 도움이 되었습니다.” | Yellowscan

지형공간INS소프트웨어측량사를 위한 솔루션차량
라이다(LiDAR) 매핑 시스템을 위한 YellowScan 사례 연구

LiDAR 매핑 시스템을 개발할 때 YellowScan은 컴팩트하고 가볍고 효과적이며 정확한 GNSS 연동 관성 항법 시스템이 필요했습니다. 또한 고급 데이터 수집 도구의 성공을 보장하기 때문에 사용 편의성과 신뢰성이 매우 중요했습니다.

과제는 시스템의 전체 크기와 중량을 최소화하면서 높은 정밀도를 제공하여 LiDAR 매핑 시스템과 원활하게 통합할 수 있는 INS를 찾는 것이었습니다.

YellowScan은 고품질 GNSS 솔루션을 제공하는 것으로 유명한 당사의 명성에 깊은 인상을 받아 수년 동안 긴밀히 협력해 왔습니다. LiDAR 매핑 시스템의 구체적인 기술 및 애플리케이션 요구사항을 검토한 후, YellowScan은 Quanta Micro GNSS/INS를 통합하기로 결정했습니다.

Quanta Micro는 드론, 차량, 백팩 등 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있도록 YellowScan의 기술적 요구사항을 완벽히 충족했습니다.

  • 컴팩트하고 가벼운 디자인: Quanta Micro의 콤팩트한 크기는 UAV, 지상 차량 및 기타 플랫폼에 장착되는 YellowScan의 LiDAR 매핑 시스템의 휴대성과 범용성을 유지하는 데 필수적이었습니다.
  • 고정확도 및 신뢰성: Quanta Micro는 YellowScan의 어플리케이션에 필요한 정밀도를 제공하여 다양한 환경에서 정확한 데이터 수집을 보장했습니다.
  • 간편한 통합: Quanta Micro의 설계 덕분에 YellowScan의 LiDAR 매핑 솔루션에 쉽게 통합될 수 있었으며, 전체 시스템을 간소화하는 단일 콤팩트 유닛을 형성했습니다.

지원 팀의 강력한 지원 덕분에 Quanta Micro를 YellowScan 제품에 통합하는 과정은 매우 간단했습니다. 그들은 통합 단계 내내 당사 팀이 적극적이고 든든하게 지원해 주었다고 평가했습니다.

Yellowscan은 완전한 GUI(그래픽 사용자 인터페이스) 없이 명령줄 인터페이스(CLI)를 통해 핵심 후처리 엔진, 품질 검사, 보고서 생성 및 후처리 결과 내보내기 기능을 제공하는 Qinertia OEM 버전을 선택했습니다.

전체 워크플로우는 단일 Cloudstation 소프트웨어에 원활하게 통합되었으며, Qinertia가 백그라운드에서 실행되어 더욱 간편한 사용자 경험을 제공했습니다. 당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia를 YellowScan CloudStation에 통합할 때 SBG 팀은 상당한 지원을 제공하여 원활한 통합을 보장했습니다.

당사 솔루션을 통합한 후, YellowScan은 다음과 같은 중요한 개선 사항을 확인했습니다.

  • 최적화된 설계: Quanta Micro의 소형 크기와 경량성은 YellowScan이 LiDAR 매핑 시스템의 콤팩트함과 휴대성을 유지하는 데 도움을 주었습니다. 이를 통해 소형 UAV 및 지상 차량을 포함한 더 광범위한 차량에 장착할 수 있도록 Explorer 시스템의 범용성을 확장할 수 있었습니다.
  • 향상된 정확도: Quanta Micro의 탑재를 통해 YellowScan의 제품은 수심측량 및 송전선 측량과 같은 까다로운 어플리케이션에 요구되는 높은 수준의 정확도와 정밀도를 달성했습니다.
  • 효율적인 데이터 처리: Qinertia를 YellowScan의 CloudStation에 통합함으로써 LiDAR 매핑 시스템으로 수집한 데이터를 효율적으로 처리할 수 있게 되었으며, 소프트웨어 제품군의 전반적인 기능이 향상되었습니다.
  • 소프트웨어를 함께 개선합니다: YellowScan과 SBG Systems가 협력하여 Geoides를 통합함으로써 실시간 위치 정확도가 크게 향상되었습니다. 이러한 공동의 개선 사항은 두 기업 간의 긴밀한 협력이 최종 사용자에게 얼마나 큰 긍정적 가치를 제공하는지 잘 보여줍니다.

Qinertia는 YellowScan의 기대를 대부분 충족했으며 정확도 또한 만족스러웠습니다. YellowScan은 사용과 설정이 용이한 Qinertia의 효율적인 디자인을 높이 평가했습니다.

YellowScan과의 협업 경험은 매우 긍정적이었습니다. Quanta Micro GNSS/INS는 고급 LiDAR 매핑 시스템에 완벽하게 부합하는 신뢰할 수 있고 정확하며 경량인 솔루션임이 입증되었습니다.

이 파트너십을 통해 양사는 LiDAR 매핑 기술의 가능성의 지평을 넓히고 다양한 산업 분야의 전문가가 정확하고 신뢰할 수 있는 데이터를 수집하는 데 필요한 도구를 갖추도록 보장할 수 있었습니다.

YellowScan이 강조한 세 가지 주요 이점:

  • 신뢰성: YellowScan의 높은 기준을 충족하는 신뢰할 수 있는 제품.
  • 사용 편의성: 사용자 친화적인 인터페이스와 간편한 통합.
  • 정밀도: 전문가급 LiDAR 매핑 시스템에 필수적인 고정밀도.

SBG Systems는 전 세계의 측량사, 과학자, 엔지니어에게 최고 수준의 LiDAR 매핑 솔루션을 제공하려는 YellowScan의 임무를 지원하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.

Quanta Micro를 활용한 YellowScan 라이다 매핑
Quanta Micro로 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 강화하는 YellowScan
0.0 5 °
RTK 방위각
0.0 15 °
RTK 롤 및 피치
0. 8 /h
온도 보상 기능이 있는 서베이 등급 IMU (0.8°/h 클래스)
38 g
Quanta Micro 총 중량

Quanta Micro

Quanta Micro는 공간이 제한된 응용 분야(OEM 패키지)를 위해 설계된 GNSS 연동 관성 항법 시스템입니다.

Quanta Micro는 소형 장치로서 뛰어난 성능을 제공합니다. -40 °C에서 +85 °C까지 보정된 측량 등급 IMU를 사용합니다. 또한 최첨단 멀티 주파수, 멀티 콘스텔레이션 GNSS 수신기를 통합하고 있습니다.

모든 기능 살펴보기
Quanta Micro INS 유닛 미디어

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UAV도 GPS를 사용하나요?

일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 항법 및 측위를 위해 주로 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 기술을 사용합니다.

 

GPS는 UAV 항법 시스템의 필수 구성 요소로, 드론이 자신의 위치를 정확히 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.

 

최근 몇 년 동안, 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 다양한 다른 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 포괄적인 범주를 의미합니다. 이와 대조적으로, GPS는 미국에서 개발된 특정 유형의 GNSS입니다.

UAV 운용 시 출력 지연을 제어하는 방법은 무엇입니까?

UAV 운영에서 출력 지연을 제어하는 것은 특히 방산 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 반응성 성능, 정밀 항법 및 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.

출력 지연은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 측면으로, 출력 지연이 길어지면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 당사의 INS 임베디드 소프트웨어는 출력 지연을 최소화하도록 설계되었습니다. 센서 데이터가 샘플링되면, 확장 칼만 필터(EKF)가 출력이 생성되기 전에 작고 일정한 시간의 연산을 수행합니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.

총 지연 시간을 구하려면 처리 지연 시간을 데이터 전송 지연 시간에 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스에 따라 다릅니다. 예를 들어, 115200 bps의 UART 인터페이스로 전송되는 50바이트 메시지는 완전히 전송되는 데 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 보레이트(baudrate)를 고려하세요.

UAV 지오펜싱이란 무엇인가요?

무인항공기(UAV) 지오펜싱은 무인항공기(UAV)가 운용될 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.

 

이 기술은 특히 비행 활동이 인명, 재산 또는 제한 구역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운용의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중추적인 역할을 합니다.

 

배송 서비스, 건설, 농업 등의 산업에서 지오펜싱(geofencing)은 드론이 안전하고 합법적인 구역 내에서 운용되도록 보장하여 잠재적인 충돌을 방지하고 운용 효율성을 높여줍니다.

 

법 집행 기관과 응급 서비스 기관은 지오펜싱을 활용하여 대중 행사나 비상 상황 시 무인항공기(UAV) 운용을 관리함으로써, 드론이 민감한 구역에 진입하지 못하도록 할 수 있습니다.

 

지오펜싱(Geofencing)을 활용하면 드론의 특정 서식지나 보호구역 진입을 제한하여 야생동물과 천연자원을 보호할 수 있습니다.

페이로드란 무엇인가요?

페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.

페이로드의 예시:

  • 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
  • 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
  • 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
  • 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
  • 기타 특수 장비