키네르티아 INS 후처리 소프트웨어(PPK)
간편한 정밀도
지리공간 혁신의 최전선에 오신 것을 환영합니다. Qinertia PPK 소프트웨어는 완전히 새로운 차원의 고정밀 위치추적 솔루션을 제공합니다. 타협 없는 정확성이 요구되는 세상에서, 당사의 PPK 소프트웨어는 위치 데이터에 대한 탁월한 신뢰를 원하는 전문가와 산업계의 초석으로 부상하고 있습니다.
실제로 작동하는 포스트 프로세싱 소프트웨어
원시 위치 데이터를 후처리하여 워크플로우에서 탁월한 정확도를 달성하세요. 관성은 지리공간 매핑 매핑, 수로 측량과 같이 센티미터 수준의 정확도가 필요한 애플리케이션에서 매우 중요합니다.
다양한 애플리케이션
INS
기능
기지국 커버리지 맵
놀랍도록 사용자 친화적일 뿐만 아니라 활용도도 높습니다. 사전 구성된 다양한 좌표 참조 시스템(CRS) 선택 가능
새로운 측지 엔진
Qinertia의 새로운 측지 엔진은 놀랍도록 사용자 친화적일 뿐만 아니라 활용도가 높은 다양한 툴을 자랑합니다.
사전 구성된 광범위한 CRS(좌표 참조 시스템)를 통해 Qinertia를 사용하면 프로젝트에 필수적인 공식 시스템과 변환을 활용할 수 있습니다. 또한 특정 또는 과학적 요구 사항에 맞는 맞춤형 변환을 만들 수도 있습니다.
아이오노쉴드 모드
Qinertia의 IonoShield 모드는 로그에서 전리층 활동을 관리하는 방식을 혁신적으로 개선합니다. 전리층 상태를 모니터링하는 것이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.
이제 전리층 활동과 기준선 길이를 손쉽게 평가하여 데이터에 대한 최적의 처리 모드에 대해 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다.
확장된 CORS 통합
이제 전 세계 5300개 기지국을 커버하는 인상적인 SmartNet CORS 네트워크에 액세스할 수 있습니다(추가 가입 필요).
스마트넷 액세스는 Qinertia에 원활하게 통합되어 사용자에게 가장 적합한 방식으로 이 기술을 활용할 수 있는 유연성과 편의성을 보장합니다.
라이브 RTCM이 포함된 PPK
이제 실시간 작업에 사용되는 RTCM 보정을 통해 데이터를 처리하여 PPK 워크플로우에서 탁월한 정확도를 달성할 수 있습니다. 이 기능은 실시간 단일 기반 시나리오를 위해 특별히 설계되었으며 VBS 설정과 호환되지 않는다는 점에 유의하세요.
Qinertia의 RTCM 스트림은 정밀도를 재정의하고 PPK에 더 많은 옵션을 제공합니다.
RTS 스무딩
센서 융합 단계 이후 INS 궤적을 개선하기 위해 설계된 고급 처리 옵션입니다. 스무더를 적용하면 모든 급격한 전환과 갑작스러운 점프를 제거하여 최종 궤적 출력이 더 정확해질 뿐만 아니라 훨씬 더 부드럽고 연속적으로 유지됩니다.
정확한 결과를 위해 쉽게 만든 PPK
PPK 후처리 소프트웨어는 직관적인 인터페이스와 안내된 워크플로우를 통해 모든 사용자에게 원활한 경험을 제공합니다. 빠른 프로젝트 설정, 드래그 앤 드롭 데이터 입력, 자동 '최적 기지국 찾기' 기능으로 작업을 간소화하고, 고급 옵션은 전문가를 위한 기능입니다. 피드백을 기반으로 한 정기적인 업데이트를 통해 지속적인 개선과 사용자 중심 기능을 보장합니다.
기지국 관리
Qinertia는 164개국에 걸쳐 최대 10,000개의 기지국으로 구성된 네트워크에 직접 액세스할 수 있어 정밀한 사후 처리 기능을 보장합니다. 사용자 지정 기지국을 가져올 때 PPP 기지국 제어 기능은 정밀한 포인트 포지셔닝 기술을 사용하여 좌표를 적극적으로 확인하여 정확도와 신뢰성을 높입니다.
PPK 처리 모드
Qinertia PPK 처리 모드에는 현지화된 정확도를 위한 단일 기지국 짧은 기준선, 더 나은 결과를 위해 전리층 간섭을 완화하는 단일 기지국 Ionoshield 모드, 전문가 회랑 매핑을 위한 가상 기지국, 긴밀하게 결합된 PPP를 사용하여 이동 경로에 관계없이 일관된 위치 측정을 위한 모드가 있습니다.
사용자 중심 소프트웨어
Qinertia는 빠른 설정과 효율적인 운영을 위해 설계된 현대적이고 사용자 친화적인 인터페이스가 특징입니다. 고급 도구 세트는 정밀한 후처리 기능, 강력한 오류 모델링, 원활한 데이터 통합을 지원합니다. 사용자 피드백에 기반한 정기적인 업데이트를 통해 지속적으로 기능을 개선하여 최적의 성능과 진화하는 업계 요구사항에 대한 호환성을 보장합니다.
간편한 워크플로 통합
소프트웨어 개발자는 Qinertia Cloud API 또는 Qinertia CLI를 사용하여 Qinertia의 강력한 PPK 기능을 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 직관적인 인터페이스는 상호 작용을 간소화하고, 명령줄 인터페이스(CLI)는 반복적인 데이터 처리를 간소화합니다. 개발자는 출력 형식을 사용자 지정 하고 세부 보고서를 생성하여 기존 워크플로우와 원활하게 통합할 수 있습니다.
더 많은 기능
강력한 기능을 통해 운영의 수준을 한 단계 끌어올리도록 특별히 설계된 SBG SystemsQinertia PPK 소프트웨어로 GNSS 데이터 처리에 대한 혁신적인 접근 방식을 경험해 보세요!
고급 GNSS 디스플레이 및 설정
Qinertia는 신호 품질이 좋지 않은 위성을 지능적으로 제외하여 최고 품질의 데이터만 계산에 활용되도록 함으로써 PPK 정확도를 자동으로 향상시킵니다. 또한 사용자는 이제 개별 위성, 전체 신호 대역 또는 전체 별자리를 PPK 솔루션 내에서 수동으로 비활성화하여 문제를 직접 해결할 수 있는 유연성을 갖추게 되었습니다.
이러한 고급 기능을 지원하기 위해 GNSS 신호 품질을 쉽게 평가할 수 있는 다양한 정보 그래프를 도입했습니다. Qinertia의 고급 GNSS 설정 및 표시 기능을 통해 GNSS 데이터를 완벽하게 제어하고 자신 있게 사용할 수 있습니다.
긴밀하게 결합된 PPP
이제 Qinertia의 타이트 커플링 PPP를 미션 완료 후 24시간 내에 사용할 수 있습니다. SBG PPP 알고리즘과 타이트 커플링을 통합하여 계산의 정확도를 새로운 차원으로 끌어올렸습니다.
실시간 기능을 향상시킬 뿐만 아니라 미션 후 데이터 분석도 크게 개선합니다.
보행자 단일 안테나 모드
저동적 시나리오와 단일 안테나 사용 사례에서 사용 경험을 향상시키기 위해 설계된 획기적인 기능입니다.
보행자 모션 프로필에서 Qinertia는 사용자의 방향을 손쉽게 정렬하여 동적 요소가 적은 상황에서도 최적의 정확도를 보장하고 백팩 매핑의 가능성을 열어줍니다. 보행자 정렬, 여러분이 기다려온 새로운 솔루션입니다.
다양한 에디션
프로젝트 요구 사항에 맞는 완벽한 Qinertia PPK 소프트웨어 에디션을 선택하세요. 대규모 인프라 매핑 고정밀 매핑 또는 정확한 GNSS 후처리가 필요한 프로젝트 등 어떤 작업을 수행하든 Qinertia는 유연한 옵션을 제공합니다.
각 에디션은 클릭 몇 번으로 원시 GNSS 데이터를 처리하고 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있는 강력한 기능을 제공합니다.
| 처리 유형 | 처리 유형 GNSS 전용 | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| SBG IMU 지원 | SBG IMU 지원 - | SBG IMU 지원 타원 전용 | 지원되는 SBG IMU 타원 및 Quanta Series Quanta Micro | 지원되는 SBG IMU 모든 SBG 및 타사 IMU |
| 타사 IMU | 타사 IMU - | 타사 IMU - | 타사 IMU - | 타사 IMU ● |
| 애플리케이션 | 애플리케이션 모두 | 애플리케이션 육상 및 항공 | 애플리케이션 Air | 애플리케이션 모두 |
| 라이선스 | 라이선스 영구 또는 구독 라이선스 | 라이선스 영구 또는 구독 라이선스 | 라이선스 영구 또는 구독 라이선스 | 라이선스 영구 또는 구독 라이선스 |
| 동시 처리 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 |
| 오프라인 처리 | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● |
| 서버 처리 | 서버 처리 - | 서버 처리 - | 서버 처리 - | 서버 처리 - |
| 인터페이스 | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI |
| 모션 프로필 | 모션 프로파일 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 거친 매핑 및 해양 수중), 보행자 | 모션 프로파일 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 보행자 | 모션 프로파일 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터) | 모션 프로파일 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 거친 매핑 및 해양 수중), 보행자 |
| 긴밀하게 결합된 RTK&VBS&PPP | 긴밀하게 결합된 RTK&VBS&PPP - | 긴밀하게 결합된 RTK&VBS&PPP ● | 긴밀하게 결합된 RTK&VBS&PPP ● | 긴밀하게 결합된 RTK&VBS&PPP ● |
| 재처리 | 재처리 - | 재처리 ● | 재처리 ● | 재처리 ● |
| 느슨한 결합 | 느슨한 결합 - | 느슨하게 결합 ● | 느슨하게 결합 ● | 느슨하게 결합 ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| 기지국 관리 | 기지국 관리 ● | 기지국 관리 ● | 기지국 관리 ● | 기지국 관리 ● |
| 측지 엔진 | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● |
| 아이오노쉴드 | 아이오노쉴드 ● | 아이오노쉴드 ● | 아이오노쉴드 ● | 아이오노쉴드 ● |
| CORS 네트워크 | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● |
| 신고 | 보고서 ● | 보고서 ● | 보고서 ● | 보고서 ● |
| 리넥스 진단 | 리넥스 진단 ● | 리넥스 진단 ● | 리넥스 진단 ● | 리넥스 진단 ● |
| 레버 암 추정 | 레버 암 추정 ● | 레버 암 추정 ● | 레버 암 추정 ● | 레버 암 추정 ● |
| 통계 | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● |
나만의 솔루션 구축
Qinertia는 개인 사용자, 기업 사용자, 시스템 통합업체, 소프트웨어 편집자, 서비스 제공업체 등 모든 사용자를 위해 제작된 차세대 INS 후처리 소프트웨어입니다.
사전 구성된 애플리케이션 모션 프로파일은 설정을 간소화하고 특정 요구 사항에 맞게 성능을 최적화합니다.
사용 가능한 모든 솔루션 중에서 선택하여 데스크톱, OEM, cloud 등 나만의 솔루션으로 만들 수 있습니다.
간단한 배포
Qinertia Desktop은 고급 분석 도구와 사용자 지정 가능한 설정을 제공하여 복잡한 데이터 집합을 효과적으로 처리하도록 설계된 데스크톱 애플리케이션입니다.
사용자 친화적인 인터페이스를 통해 데이터를 빠르게 가져오고, 처리하고, 분석할 수 있습니다.
개인 사용자 또는 사무실에서 작업하는 팀에 적합합니다.
하드웨어 또는 소프트웨어와의 원활한 통합
Qinertia OEM은 원활한 통합 프로세스를 제공하여 강력한 PPK 프로세싱을 솔루션에 내장할 수 있으므로 하드웨어 제조업체, 시스템 통합업체, 서비스 제공업체 등 고객에게 안정적이고 효율적인 고정밀 위치 측정을 손쉽게 제공할 수 있습니다.
브랜드 및 사용자 요구 사항에 맞게 소프트웨어 인터페이스, 워크플로 및 기능을 사용자 지정할 수 있습니다.
유연하고 확장 가능한 원격 관리를 지원합니다.
Qinertia Cloud cloud 기술의 편리함과 유연성으로 정밀한 포스트 프로세싱의 잠재력을 최대한 발휘하는 확장 가능한 PPK 솔루션을 찾는 개발자, 통합업체 및 기업을 위해 설계되었습니다.
맞춤형 애플리케이션을 구축하든, 온라인 서비스를 제공하든, 기존 기능을 확장하든, Qinertia Cloud API는 사용자에게 최고 수준의 PPK 성능을 제공할 수 있도록 보장합니다.
다양한 타사 수신기와 호환
Qinertia는 다음을 포함하여 원시 GNSS 데이터*를 제공할 수 있는 타사 수신기와 호환됩니다: Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS 수신기...
모든 Qinertia 기능에 액세스할 수 있습니다: GNSS 수신기의 파일 형식 파싱, 선택적으로 관성 결합이 있는 GNSS PPK, 선택적으로 관성 결합이 있는 GNSS PPP, 그래프 및 분석의 모든 표시, 사용 가능한 모든 별자리 대역을 사용하여 수행되는 PPK 등...
*지원되는 GNSS 수신기: 듀얼 밴드 이상(L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
문서 및 리소스
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 모든 Qinertia 솔루션과 함께 제공됩니다.
키네르티아 가이드 투어
Qinertia 제품 매니저인 Lea와 함께 포스트 프로세싱 소프트웨어에 대해 자세히 알아보세요.
Qinertia 데모 요청하기
실제 사용 사례 살펴보기
후처리 소프트웨어인 Qinertia INS 다양한 산업 분야의 전문가들에게 어떻게 도움이 되는지 알아보세요. UAV 매핑의 정밀한 지리 참조부터 까다로운 환경에서의 향상된 내비게이션에 이르기까지, 사례 연구를 통해 Qinertia가 어떻게 탁월한 정확성과 효율성을 제공하는지 알아보세요.
고객이 Qinertia를 활용하여 문제를 극복하고 성능을 최적화하며 탁월한 결과를 달성하는 방법을 알아보세요.
그들은 우리에 대해 이야기합니다
로렘 입섬 돌로르 시트 아멧, 콘섹테투르 아디피싱 엘리트, 세도 도 이우스모드 템포 인시던트 우트 노동과 돌로르 마그나 알리카. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud 운동 ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo 결과.
포스트 프로세싱 소프트웨어에 대한 FAQ
포스트 프로세싱 소프트웨어 FAQ 섹션에서는 SBG Systems고급 포스트 프로세싱 도구에 대한 일반적인 질문에 대한 포괄적인 답변을 제공합니다.
이 섹션에서는 포스트 프로세싱 솔루션의 기능, 통합 및 이점에 대한 자세한 설명을 확인할 수 있습니다. 워크플로우 최적화, 호환성 이해, 문제 해결 등 도움이 필요한 경우 이 FAQ는 프로젝트에서 소프트웨어의 성능을 극대화하는 데 도움이 되는 유용한 인사이트를 제공합니다.
답변을 살펴보고 안정적인 데이터 처리 솔루션으로 운영 효율성을 높이세요.
GNSS 후처리란 무엇인가요?
GNSS 후처리 또는 PPK는 데이터 수집 활동 후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 접근 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 소스와 결합하여 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 가장 완벽하고 정확한 운동 궤적을 제공할 수 있습니다.
이러한 다른 소스는 데이터 수집 프로젝트의 로컬 GNSS 기지국 또는 일반적으로 정부 기관 및/또는 상업용 CORS 네트워크 제공업체에서 제공하는 기존의 지속적으로 운영되는 기준국(CORS)일 수 있습니다.
포스트 프로세싱 키네마틱(PPK) 소프트웨어는 무료로 제공되는 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 사용하면 절대 글로벌 좌표 기준 프레임 데이텀에서 로컬 GNSS 기지국의 위치를 정확하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준 프레임 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.
즉, 수정에 액세스하고 프로젝트의 정확성을 높이며 미션 후 매핑 또는 설치 중 데이터 손실이나 오류를 복구할 수도 있습니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?
실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.
실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 INS 시스템으로 RTCM 보정을 공급할 수 있다는 점입니다.
사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
순방향 및 역방향 처리는 어떻게 이루어지나요?
매핑 도중에 60초 동안 GNSS가 중단되었다고 가정해 봅시다. 순방향 처리의 위치 오차는 빠르게 증가하여(속도는 IMU 사양 및 기타 파라미터에 따라 다름) 중단이 끝날 때 최대치에 도달합니다. 그런 다음 빠르게 복구됩니다. 후처리에서는 물리적 방정식이 유효하므로 시간이 거꾸로 흐르는 것으로 가정하고 반시계적 순서로 처리합니다. 이 역방향 처리에서 오류는 자연스러운 순방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로 GNSS 중단이 실제로 시작될 때 최대가 됩니다.
이 두 가지 계산을 병합하면 정전 중간 즈음에 최대 오차가 발생하며, 순방향 전용 또는 역방향 전용 솔루션보다 훨씬 낮은 오차가 발생하며, 특히 SBG Systems 제품에서 허용하는 INS 솔루션을 개선할 수 있지만 GNSS 전용 처리도 이 워크플로우의 이점을 누릴 수 있습니다.
이미 언급했듯이 이 개선은 처음부터 끝까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 매핑 끝날 때까지 사용이 지연되므로 후처리를 통해서만 수행할 수 있습니다.
항공 매핑 지오레퍼런스란 무엇인가요?
지오레퍼런싱은 지도, 위성 이미지 또는 항공사진 등의 지리 데이터를 알려진 좌표계에 정렬하여 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 하는 프로세스입니다.
이를 통해 데이터를 다른 공간 정보와 통합하여 정밀한 위치 기반 분석 및 매핑이 가능합니다.
매핑 맥락에서 지오레퍼런싱은 드론의 LiDAR, 카메라 또는 센서와 같은 도구로 수집한 데이터를 실제 좌표에 정확하게 매핑하는 데 필수적입니다.
지오레퍼런싱은 각 데이터 요소에 위도, 경도, 고도를 할당함으로써 캡처한 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 하며, 이는 지리공간 매핑, 환경 모니터링, 건설 계획과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
지오레퍼런싱에는 일반적으로 캡처한 데이터를 좌표계에 맞추기 위해 GNSS 또는 지상 매핑 통해 얻은 알려진 좌표의 제어점을 사용하는 것이 포함됩니다.
이 프로세스는 정확하고 신뢰할 수 있으며 사용 가능한 공간 데이터 세트를 만드는 데 필수적입니다.
