Qinertia GNSS+INS 후처리 소프트웨어(PPK)
정밀함의 단순화
Qinertia PPK 소프트웨어는 완전히 새로운 차원의 고정밀 측위 솔루션을 제공하며, 고급 후처리를 통한 강력한 지리 참조(georeferencing)를 가능하게 합니다. 타협 없는 정확성을 요구하는 시대에, 당사의 PPK 소프트웨어는 위치 데이터에 대한 흔들림 없는 신뢰를 추구하는 전문가와 산업 분야를 위한 핵심 기반으로 자리 잡고 있습니다.
실제로 작동하는 후처사(Post-processing) 소프트웨어
고급 보정 프로세스를 통해 원시 위치 데이터를 후처리함으로써 작업 흐름에서 비교할 수 없는 정확성을 달성하세요. Qinertia는 지형 공간 측량, 매핑, 해양 측량과 같이 센티미터 수준의 정확도가 요구되는 애플리케이션에서 매우 중요합니다.
GNSS 기능
Qinertia는 완전한 다중 별자리(multi-constellation), 다중 주파수 GNSS 처리를 지원하여 모든 환경에서 최적의 정확도, 견고성, 성능을 보장합니다.
지원되는 별자리 및 주파수:
▶ GPS : L1, L2, L5
▶ Galileo : E1, E5a, E5b, E5(a+b), E6
▶ BeiDou : B1I, B2I, B3I
▶ Glonass : G1, G2
▶ QZSS : L1, L2, L5
다중 주파수 지원은 미지의 모호성(ambiguity) 해결, 수렴 시간, 측위 정확도를 향상시킵니다. 또한 도심 협곡, 울창한 숲, 또는 전리층 활동이 활발한 지역과 같은 까다로운 환경에서의 복원력을 향상시킵니다.
처리 모드
Qinertia는 모든 운영 제약 조건에 적응할 수 있는 포괄적인 처리 모드 범위를 제공합니다.
▶ 단일 베이스를 활용한 PPK
▶ 단일 베이스를 활용한 PPK (Ionoshield 모드)
▶ VBS(가상 기준국)를 활용한 PPK
▶ RTCM 보정 정보를 활용한 준실시간(Near real-time) PPK
▶ 전 세계 어디서나 사용 가능한 강결합 PPP(정밀 단독 측위)
기능
Orbi AR – 고정 모호도를 적용한 PPP
Qinertia의 Orbi AR은 고정 모호성(fixed ambiguities)이 적용된 정밀 단독 측위(PPP)를 구현하여, 로컬 기준국 없이도 고정밀 결과를 제공합니다. 이 혁신적인 접근 방식은 CORS 네트워크를 사용할 수 없거나 개인 기준국을 설치하기 어려운 원격지 또는 까다로운 환경에서의 작업에 이상적입니다.
측지 엔진
Qinertia의 측지 엔진(Geodesy Engine)은 놀라울 정도로 사용자 친화적일 뿐만 아니라 매우 다재다능한 방대한 도구 모음을 자랑합니다.
미리 구성된 광범위한 좌표계(CRS)를 통해 Qinertia를 사용하면 프로젝트에 필수적인 공식 시스템과 변환을 활용할 수 있습니다. 또한 특정 요건이나 과학적 요건에 맞춘 사용자 정의 변환을 생성할 수도 있습니다.
다중 센서 보조
Qinertia의 센서 보조 기능은 외부 모션 및 속도 센서를 PPK 워크플로에 지능적으로 통합하여 후처리 운동학(kinematic) 성능을 향상시킵니다. 고정밀 GNSS 보조 외에도 Qinertia는 DVL, 오도메트리(odometer), 자력계, 일반 속도 및 대기 데이터 입력을 지원하므로, GNSS 단독으로는 충분하지 않은 까다로운 환경에서도 측위 정확도와 궤적 연속성을 강화할 수 있습니다.
후처리 과정에서 이러한 보조 소스를 결합함으로써, Qinertia는 육상, 해상, 항공 응용 분야 전반에 걸쳐 더 부드러운 궤적, 감소된 오차(drift), 그리고 더 신뢰할 수 있는 항법 결과를 제공합니다.
실시간 RTCM을 활용한 PPK
실시간 운영에 사용되는 RTCM 보정 정보를 사용하여 데이터를 처리함으로써 PPK 워크플로우에서 비할 데 없는 정확도를 달성할 수 있습니다. 이 기능은 실시간 단일 기준국(single-base) 시나리오용으로 특별히 설계되었으며 VBS 설정과는 호환되지 않는다는 점에 유의해야 합니다.
Qinertia의 RTCM 스트림은 정밀도를 재정의하며 PPK를 위한 더 많은 옵션을 제공합니다.
RTS 스무딩
센서 융합 단계 이후에 INS 궤적을 정밀하게 다듬기 위해 설계된 고급 처리 옵션입니다. 스무더(smoother)를 적용함으로써 Qinertia는 모든 급격한 전환과 갑작스러운 점프를 제거하여, 최종 궤적 출력이 더 정확할 뿐만 아니라 훨씬 더 부드럽고 연속성을 유지하도록 보장합니다.
더 많은 기능
SBG Systems의 Qinertia PPK 소프트웨어로 GNSS 데이터 처리에 대한 혁신적인 접근 방식을 경험해 보세요. 강력한 기능들이 작업 성능을 새로운 차원으로 끌어올리도록 특별히 제작되었습니다!
고급 직접 지오레퍼런싱
Qinertia는 GNSS와 IMU 후처리를 긴밀하게 결합하여 이미지의 정밀한 직접 지리 참조(Direct Georeferencing) 및 이미지 지오태깅(Image Geotagging)을 지원합니다. 정확한 타이밍과 센서 정렬 데이터를 사용하여, 광학 측량(Photogrammetry) 모듈은 이미지 트리거를 PPK 궤적과 일치시키고 센티미터 수준의 측위 및 전체 방향(roll, pitch, yaw)으로 이미지 메타데이터를 업데이트합니다. 레버 암(lever arm) 및 보어사이트(boresight) 정렬 파라미터에 대한 내장 지원은 Pix4D, Metashape, UAS Master와 같은 소프트웨어를 이용한 3D 재구성 워크플로에 사용될 고정밀 자세 데이터를 보장합니다.
밀접하게 연계된 PPP
이 모드는 로컬 기준국 없이도 전 세계 어디서나 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 원시 GNSS 측정값과 정밀 위성 보정 정보를 긴밀하게 통합하여, 기준국이 없는 원격 지역에서도 안정적인 고정밀 측위가 가능합니다. 글로벌 측량 및 까다로운 환경에 이상적입니다.
기지국 관리
Qinertia는 사용자가 164개국에 걸쳐 있는 최대 10,000개의 기준국 네트워크에 직접 액세스할 수 있도록 하여 정밀한 후처리 기능을 보장합니다. 사용자 정의 기준국을 가져올 때, PPP 기준국 제어 기능은 정밀 단독 측위 기술을 사용하여 좌표를 적극적으로 검증함으로써 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.
고급 GNSS 디스플레이 및 설정
Qinertia는 신호 품질이 좋지 않은 위성을 지능적으로 제외하여 연산에 최고 품질의 데이터만 사용되도록 보장함으로써 PPK 정확도를 자동으로 향상시킵니다. 뿐만 아니라, 사용자는 PPK 솔루션 내에서 개별 위성, 전체 신호 대역, 또는 전체 별자리를 수동으로 비활성화하여 직접 제어할 수 있는 유연성을 갖추게 되었습니다. 이러한 고급 기능을 지원하기 위해, GNSS 신호 품질을 쉽게 평가할 수 있는 다양한 유익한 그래프가 도입되었습니다. Qinertia의 고급 GNSS 설정 및 디스플레이(Advanced GNSS Setting & Display)를 통해 GNSS 데이터에 대한 총체적 제어와 자신감을 확보하세요.
지레의 힘의 크기 추정
Qinertia는 GNSS 안테나와 IMU 간의 물리적 오프셋을 정밀하게 결정하기 위한 고급 레버 암(lever arm) 추정 도구를 제공합니다. 대략적으로 수동 측정한 레버 암을 입력하면, Qinertia는 이를 센티미터 수준의 정확도로 자동으로 보정하여 최적의 센서 정렬을 보장합니다. 레버 암 추정 옵션에 대해 자세히 알아보세요 – 지금 접속하기!
유연한 레이아웃 및 작업 공간 시스템
데이터 및 도구 상호작용 방식을 개선하세요. Qinertia는 애플리케이션별 권장 레이아웃을 제공하여, 인터페이스 설정 대신 분석에 집중할 수 있도록 합니다.
또한 필요에 맞게 완전히 맞춤화된 레이아웃을 생성하여 팀과 공유함으로써 일관되고 효율적인 작업 환경을 보장할 수 있습니다. 이러한 유연한 작업 공간 접근 방식은 팀이 더욱 효과적으로 협업하고, 더 빠르게 작업하며, 프로젝트와 애플리케이션 전반에서 생산성을 유지할 수 있도록 지원합니다.
3D 뷰
3D 뷰를 사용하면 명확하고 직관적인 3D 환경에서 설치 및 구성을 시각화할 수 있습니다. 센서 위치, 방위, 그리고 플랫폼 형상이 정확하게 표시되므로 처리 전에 설정을 검증하는 데 도움이 됩니다.
이 시각적 통찰력은 정확한 센서 배치를 보장하고, 설정 오류를 줄이며, 전체적인 프로젝트 신뢰성을 향상시켜 데이터 취득 및 후처리가 결과에 대한 더 큰 확신을 줍니다.
사용자 정의 가능한 궤적 이진 파일 내보내기
Qinertia의 사용자 정의 가능한 궤적 바이너리 내보내기 기능은 PPK 결과를 처리하는 더 가볍고, 빠르며, 유연한 방법을 도입합니다. 성능과 상호 운용성을 위해 설계되어, 전체 궤적의 무결성을 보존하면서 파일 크기를 크게 줄여줍니다.
더 빠른 로딩 시간과 최적화된 데이터 교환을 통해, 이 내보내기 형식은 더욱 원활한 장비 간 워크플로, 하위 처리 파이프라인으로의 매끄러운 통합, 그리고 대규모 프로젝트의 보다 효율적인 처리를 가능하게 합니다.
정밀한 결과를 위해 간편해진 PPK
당사의 PPK 후처리 소프트웨어는 직관적인 인터페이스와 가이드형 워크플로를 통해 모든 사용자에게 원활한 경험을 제공합니다. 빠른 프로젝트 설정, 드래그 앤 드롭 방식의 데이터 입력, 자동 '최적(find-best)' 기준국 선택 기능으로 작업이 단순해지며, 고급 옵션은 전문가의 요구를 충족합니다. 피드백을 반영한 정기적인 업데이트를 통해 지속적인 개선과 사용자 중심 기능을 보장합니다.
PPK 처리 모드
Qinertia PPK 처리 모드에는 국소적 정확도를 위한 단일 기준국 단일 기반(short baseline), 전리층 간섭을 완화하여 더 나은 결과를 얻기 위한 단일 기준국 Ionoshield 모드, 전문가용 회랑 매핑(corridor mapping)을 위한 가상 기준국이 포함되며, 여정에 상관없이 일관된 측위를 위해 강결합 PPP를 활용합니다.
사용자 중심의 소프트웨어
Qinertia는 빠른 설정과 효율적인 작동을 위해 설계된 현대적이고 사용자 친화적인 인터페이스를 특징으로 합니다. 고급 도구 모음은 정밀한 후처리 기능, 강력한 오차 모델링, 그리고 원활한 데이터 통합을 지원합니다.
사용자 피드백을 기반으로 한 정기적인 업데이트는 지속적으로 기능을 향상시키며, 진화하는 산업 요구사항에 맞는 최적의 성능과 호환성을 보장합니다.
간편한 워크플로우 통합
소프트웨어 개발자는 Qinertia Cloud API 또는 Qinertia CLI를 사용하여 Qinertia의 강력한 PPK 기능을 자신의 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 직관적인 인터페이스는 상호작용을 단순화하고, 명령줄 인터페이스(CLI)는 반복적인 데이터 처리를 간소화합니다. 개발자는 출력 형식을 사용자 정의하고 상세한 보고서를 생성할 수 있어, 기존 워크플로와의 원활한 통합을 보장합니다.
다양한 에디션
프로젝트 요구사항에 맞는 완벽한 에디션의 Qinertia PPK 소프트웨어를 선택하세요. 대규모 인프라 측량, 고정밀 매핑, 또는 정확한 GNSS 후처리가 필요한 모든 프로젝트를 진행 중이든 상관없이 Qinertia는 유연한 옵션을 제공합니다.
각 에디션은 원시 GNSS 데이터를 처리하고 단 몇 번의 클릭만으로 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있는 강력한 기능을 제공합니다.
| 처리 유형 | 처리 유형 GNSS 전용 | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| 지원되는 SBG IMU | 지원되는 SBG IMU – | 지원되는 SBG IMU Ellipse 전용 | 지원되는 SBG IMU Ellipse 및 Quanta 시리즈(Quanta Micro/Plus/Extra) | 지원되는 SBG IMU 모든 SBG 및 타사 IMU |
| 타사 IMU | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU ● |
| 응용 분야 | 응용 분야 모두 | 응용 분야 육상 및 항공 | 응용 분야 항공 | 응용 분야 모두 |
| 라이선스 | 라이선스 영구 라이선스 또는 구독 | 라이선스 영구 라이선스 또는 구독 | 라이선스 영구 라이선스 또는 구독 | 라이선스 영구 라이선스 또는 구독 |
| 동시 처리 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 |
| 오프라인 처리 | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● | 오프라인 처리 ● |
| 서버 처리 | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – |
| 인터페이스 | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI |
| 운동 프로파일 | 모션 프로파일 정지(GNSS), 공중(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹 측량 및 해양 수중), 보행자 | 모션 프로파일 정지(GNSS), 공중(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 보행자 | 모션 프로파일 정지(GNSS), 공중(UAV, 비행기, 헬리콥터) | 모션 프로파일 정지(GNSS), 공중(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹 측량 및 해양 수중), 보행자 |
| RTK 및 VBS 및 PPP의 타이트 커플링 | RTK 및 VBS 및 PPP 긴밀 결합 – | RTK 및 VBS 및 PPP 긴밀 결합 ● | RTK 및 VBS 및 PPP 긴밀 결합 ● | RTK 및 VBS 및 PPP 긴밀 결합 ● |
| 재처리 | 재처리 – | 재처리 ● | 재처리 ● | 재처리 ● |
| 느슨한 결합 | 느슨한 결합 – | 느슨한 결합 ● | 느슨한 결합 ● | 느슨한 결합 ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| 기지국 관리 | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● |
| 측지 엔진 | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● | 측지 엔진 ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| CORS 네트워크 | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● |
| 보고서 | 보고서 ● | 보고서 ● | 보고서 ● | 보고서 ● |
| Rinex 진단 | Rinex 진단 ● | Rinex 진단 ● | Rinex 진단 ● | Rinex 진단 ● |
| 지레의 힘의 크기 추정 | 레버 암 추정 – | 레버 암 추정 ● | 레버 암 추정 ● | 레버 암 추정 ● |
| 통계 | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● |
나만의 솔루션을 구축해 보세요
Qinertia는 개인 사용자, 기업 사용자, 시스템 통합업체, 소프트웨어 편집자, 서비스 제공업체 등 모든 사용자를 위해 제작된 차세대 INS/GNSS 후처리 소프트웨어입니다.
사전 구성된 애플리케이션 모션 프로파일은 특정 요구에 맞춰 설정을 단순화하고 성능을 최적화합니다.
사용 가능한 모든 솔루션 중에서 선택하여 데스크톱, OEM, 클라우드 등 나만의 맞춤형 환경을 구축해 보세요.
간편한 배포
Qinertia Desktop은 고급 분석 도구와 사용자 정의 가능한 설정을 제공하여 복잡한 데이터 세트를 효과적으로 처리하도록 설계된 데스크톱 애플리케이션입니다.
사용자 친화적인 인터페이스를 통해 데이터를 신속하게 가져오고, 처리하며, 분석할 수 있습니다.
개인 사용자나 사무실에서 근무하는 팀에게 이상적입니다.
사용자의 하드웨어 또는 소프트웨어와 원활하게 연동됩니다
Qinertia OEM은 원활한 통합 프로세스를 제공하여 강력한 PPK 처리를 솔루션에 내장할 수 있도록 지원합니다. 하드웨어 제조업체, 시스템 통합업체, 서비스 제공업체 등 누구든 고객에게 안정적이고 효율적인 고정밀 측위 기능을 손쉽게 제공할 수 있습니다.
소프트웨어 인터페이스, 워크플로우 및 기능을 귀사의 브랜드와 사용자 요구 사항에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.
유연하고 확장 가능하며 원격 관리가 가능하도록 지원합니다.
Qinertia Cloud는 클라우드 기반 기술의 편리함과 유연성을 바탕으로 정밀 후처리의 잠재력을 온전히 발휘할 수 있는 확장 가능한 PPK 솔루션을 찾는 개발자, 통합업체, 기업을 위해 설계되었습니다.
사용자 정의 애플리케이션을 구축하거나, 온라인 서비스를 제공하거나, 기존 기능을 확장하려는 경우 Qinertia Cloud API를 통해 사용자에게 최고 수준의 PPK 성능을 제공할 수 있습니다.
다양한 타사 수신기와 호환 가능
Qinertia는 Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS 수신기를 비롯한 원시 GNSS 데이터를 제공할 수 있는 타사 수신기와 호환됩니다*.
GNSS 수신기 파일 형식 파싱, (관성 결합 옵션 포함) GNSS PPK, (관성 결합 옵션 포함) GNSS PPP, 모든 그래프 및 분석 표시, 사용 가능한 모든 컨스텔레이션 밴드를 사용한 PPK 수행 등 Qinertia의 모든 기능에 액세스하세요...
*지원되는 GNSS 수신기: 듀얼밴드 이상(L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
문서 및 자료
모든 Qinertia 솔루션은 사용자를 모든 단계에서 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
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Qinertia 제품 관리자인 Lea와 함께 후처리 소프트웨어를 자세히 살펴보세요.
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실제 활용 사례 살펴보기
당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia GNSS+INS가 다양한 산업 분야의 전문가들에게 어떤 도움을 주는지 확인해 보세요. UAV 매핑의 정밀한 지오레퍼런싱부터 까다로운 환경에서의 향상된 항법에 이르기까지, 당사의 사례 연구는 Qinertia가 어떻게 비할 데 없는 정확도와 효율성을 제공하는지 보여줍니다.
고객들이 Qinertia를 활용하여 과제를 극복하고, 성능을 최적화하며, 뛰어난 결과를 달성하는 방법을 알아보세요.
사람들이 우리에 대해 이야기하네요
자사의 관성 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험 및 사용 후기를 소개합니다.
혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.
후처리 소프트웨어 관련 FAQ
당사의 후처리 소프트웨어 FAQ 섹션에서는 SBG Systems의 고급 후처리 도구에 대한 일반적인 질문에 대해 포괄적인 답변을 제공합니다. 이 섹션에서는 후처리 솔루션의 기능, 통합 및 이점에 대한 자세한 설명을 확인할 수 있습니다. 워크플로 최적화, 호환성 이해 또는 문제 해결에 대한 도움이 필요할 때 본 FAQ는 프로젝트에서 소프트웨어 성능을 극대화하는 데 도움이 되는 유용한 통찰력을 제공합니다.
답변을 살펴보고 신뢰할 수 있는 데이터 처리 솔루션으로 운영 효율성을 높여보세요.
Qinertia를 지원하는 플랫폼은 무엇인가요?
Qinertia Desktop은 Windows 및 Linux 운영 체제용 네이티브 애플리케이션으로 제공됩니다. 로컬 설치용으로 설계되어 사용자의 워크스테이션에서 직접 Qinertia의 후처리 및 분석 기능에 완전히 액세스할 수 있습니다.
Qinertia Server는 특정 구성을 위해 제공됩니다. 이 버전은 중앙 집중식 또는 자동화된 처리 환경을 위해 설계되었으며 일반적으로 전용 인프라에 배포됩니다. 가용성과 구성은 의도된 사용 사례, 성능 요구 사항 및 라이선스 모델에 따라 다릅니다.
Qinertia Cloud는 웹 기반 API를 통해 액세스할 수 있습니다. 데스크톱 애플리케이션 형태가 아니라, 프로그래밍 방식의 액세스를 통해 사용자가 Qinertia의 처리 기능을 자신의 시스템, 워크플로 또는 애플리케이션에 통합할 수 있도록 지원합니다. 이 옵션은 특히 자동화된 처리, 클라우드 기반 인프라, 대규모 또는 원격 배포에 적합합니다.
GNSS 후처리란 무엇인가요?
GNSS 후처리(PPK)는 데이터 취득 활동 이후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 데이터 소스와 결합하여, 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대해 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.
이러한 다른 소스에는 데이터 취득 프로젝트 현장 또는 인근의 로컬 GNSS 기준국, 혹은 정부 기관 및/또는 상용 CORS 네트워크 제공업체가 제공하는 기존의 상시 관측국(CORS)이 포함될 수 있습니다.
PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준계 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.
즉, 보정 데이터에 대한 접근성을 제공하고 프로젝트의 정확도를 높이며, 측량 중 데이터 손실이나 오류를 복구하거나 임무 후 설치 과정의 오류를 수정할 수 있습니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?
실시간 이동 측위(RTK)는 일반적으로 RTCM 포맷 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정값을 실시간에 가깝게 전송하는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정값, 특히 그 완전성, 가용성, 커버리지 및 호환성을 보장하는 데는 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리에 비해 PPK가 갖는 주요 장점은 전·후진(forward and backward) 처리를 포함하여 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 정보 및 그 전송 과정에서 중단이나 호환성 문제가 발생할 경우 위치 정확도가 저하됩니다.
실시간(RTK) 방식과 비교했을 때 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS로부터 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템에 공급하기 위한 데이터링크/무전기를 갖출 필요가 없다는 것입니다.
후처리 도입의 주된 제약 사항은 최종 애플리케이션이 실시간으로 환경에 대응해야 한다는 요구 조건입니다. 반면, 애플리케이션이 최적화된 궤적을 산출하는 데 필요한 추가 처리 시간을 수용할 수 있다면, 모든 결과물의 데이터 품질이 크게 향상될 것입니다.
전·후진 처리는 어떻게 작동하나요?
측량 도중 60초 동안 GNSS 신호가 끊기는 상황을 가정해 보겠습니다. 순방향 처리에서의 위치 오차는 빠르게 증가하며(증가율은 IMU 사양 및 기타 매개변수에 따라 다름), 신호 중단이 끝나는 시점에 최대치에 도달합니다. 이후 오차는 빠르게 회복됩니다. 후처리에서는 시간이 거꾸로 흐른다고 가정하고 물리 방정식이 여전히 유효하므로 역순으로 처리를 수행합니다. 이 역방향 처리에서는 자연스러운 순방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로, GNSS 신호 중단이 실제로 시작되는 시점에서 오차가 최대가 됩니다.
이 두 가지 연산 결과를 병합하면 정전 구간 중간 부근에서 최대 오차가 발생하며, 순방향 전용 또는 역방향 전용 솔루션에 비해 그 크기가 훨씬 작아집니다. 이는 SBG Systems 제품이 지원하는 GNSS+INS 솔루션을 특히 향상시키지만, GNSS 단독 처리 역시 이 워크플로의 이점을 누릴 수 있습니다.
이미 언급했듯이, 이 향상된 기능은 시작부터 끝까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 후처리를 통해서만 수행할 수 있으며, 따라서 데이터의 활용은 측량이 끝난 시점으로 지연됩니다.
항공 측량에서 지리 참조란 무엇인가요?
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 지리 데이터(지도, 위성 이미지, 항공사진 등)를 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 알려진 좌표계에 정렬하는 과정입니다.
이를 통해 데이터를 다른 공간 정보와 통합할 수 있어, 정확한 위치 기반 분석 및 지도 작성이 가능해집니다.
측량 맥락에서 지오레퍼런싱(공간 참조)는 드론에 장착된 LiDAR, 카메라 또는 센서 같은 도구로 수집한 데이터가 실제 세계의 좌표에 정확히 매핑되도록 보장하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도, 고도를 부여함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링, 건설 계획 등의 응용 분야에 매우 중요합니다.
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 일반적으로 GNSS나 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표의 기준점을 사용하여 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하는 작업을 포함합니다.
이 과정은 정확하고 신뢰할 수 있으며 유용한 공간 데이터셋을 생성하는 데 필수적입니다.
