홈 사례 연구 INS 모바일 매핑의 탁월함을 위한 솔루션

SBG Systems와 함께 모바일 매핑 솔루션 강화하기

Qinertia PPK 소프트웨어의 지원을 받는 Navsight Apogee 솔루션을 통해 VSK Global은 완벽한 모바일 매핑 시스템을 제공합니다. 또한 이 패키지는 데이터 수집부터 설계 및 맞춤화에 이르는 워크플로우를 간소화합니다. 이 접근 방식을 통해 팀은 디지털 트윈 생성, 홍수 시뮬레이션, 스마트 농업, 넷제로 이니셔티브에 집중할 수 있습니다. 뿐만 아니라 최종 사용자를 위한 효율적인 통합과 빠른 배포를 보장합니다.

“제가 처음 도입한 Apogee는 2018년부터 지금까지 아무런 문제 없이 작동하고 있습니다.” | Pathida Virasakdi, VSK Global CEO.

VSK Global과 SBG Systems의 파트너십은 전략적임이 입증되었으며, 고객에게 고성능 모바일 측량과 탁월한 가치를 제공하고 있습니다.

지형공간INS소프트웨어측량사를 위한 솔루션차량
SBG Systems의 Apogee D가 탑재된 VSK Global의 모바일 매핑 시스템

당사의 고객인 VSK Global Company Limited는 태국의 선도적인 시스템 통합업체입니다. GNSS, SLAM, MMS, USV, UAV 기술을 전문으로 하며 수문학, 농업, 인프라 개발을 포함한 다양한 산업 분야에서 핵심 플레이어로 자리 잡았습니다.

SBG 솔루션의 리셀러로서, VSK Global은 포괄적인 모바일 매핑 및 수심 측량 솔루션을 고객에게 제공하는 것으로 명성이 높습니다.

수자원정보학연구소(Hydro-Informatic Institute)와 베드락 애널리틱스(Bedrock Analytics)를 비롯한 VSK Global 솔루션의 최종 사용자들은 SBG Systems 제품의 신뢰성과 사용 편의성으로부터 큰 혜택을 누리고 있습니다.

VSK가 미친 영향의 대표적인 예는 태국의 핵심 정부 기관인 수자원정보학연구소(HII)와의 협업에서 찾아볼 수 있습니다. HII의 주요 임무는 전국적으로 물 관련 위험을 예방하고 관리하는 것입니다.

태국은 홍수에 취약하기 때문에 HII는 홍수 위험 지역 지도 작성, 홍수 후 피해 평가 수행, 제방과 같은 홍수 방어 인프라 유지 관리 모니터링을 담당하는 주요 기관 역할을 합니다.

VSK Global을 위한 SBG Systems 솔루션 매핑 시스템 인포그래픽
VSK Global을 위한 SBG Systems 솔루션의 매핑 시스템 인포그래픽

이번 파트너십은 VSK Global이 당사의 관성항법 솔루션을 어떻게 구현하여 필수적인 공공 안전 및 인프라 관리 이니셔티브에 직접적으로 기여하는지 보여줍니다.

VSK Global은 까다로운 환경에서 완벽하게 작동할 수 있는 관성항법장치(INS)가 필요하다는 중대한 과제에 직면해 있었습니다. 이러한 환경에는 모바일 매핑 시스템 및 수로 측량과 같은 응용 분야에서 전형적으로 나타나는 고층 빌딩 지역, 교량 아래, 그리고 긴 터널이 포함됩니다. 바로 이 지점에서 우리가 나서게 되었습니다.

원활한 통합과 뛰어난 지원

VSK Global과의 협력은 교육과 지원이라는 탄탄한 기반 위에서 시작되었습니다. 당사는 VSK Global 팀을 교육하는 데 시간을 투자했으며 시스템 설계 및 통합을 위한 귀중한 제안을 제공했습니다.

이러한 초기 협력을 통해 성공적인 파트너십의 기반이 마련되었으며, 당사의 제품은 레이저 스캐너와 360도 카메라를 포함하는 VSK Global의 모바일 매핑 시스템에 원활하게 통합되었습니다.

통합 단계 전반에 걸쳐 VSK Global은 필요한 모든 지원을 받았으며 지원 포털이 매우 유용하다는 것을 알게 되었습니다. VSK에 따르면, SBG Systems가 제공한 기술 지원은 신속하고 효율적이었습니다. 그들은 우리의 Apogee-D와 Horizon FOG 기반 IMU가 자신들의 기대에 부응함을 신속하게 확인했습니다.

최고의 솔루션을 제공할 회사를 선택하기 위한 연구 단계에서, 그들은 Apogee-D의 성능이 다른 브랜드들을 능가한다는 것을 발견했으며, 이는 당사와 파트너십을 맺기로 결정하는 데 핵심적인 요소가 되었습니다.

"저는 'Knowledge Base'에서 제가 가질 수 있는 문제이나 질문에 대한 더 많은 정보를 얻으려고 노력합니다. 그런 다음 'Knowledge Base'의 설명이 명확하지 않은 경우 기술진에게 연락하며, 대부분의 경우 모든 문제가 해결됩니다." VSK Global의 CEO인 Pathida Virasakdi의 결론입니다.

  • VSK Global은 하드웨어가 통합하기 쉽고 소프트웨어인 Qinertia가 문서화가 잘 되어 있으며 직관적이라고 극찬했습니다. 이러한 조합 덕분에 설계 프로세스가 더 쉽고 빨라졌으며 유지보수가 거의 필요 없게 되었습니다.
  • 그들은 의사결정 과정에서 Apogee-D의 정확도와 방위를 위한 당사의 FOG 기반 IMU를 핵심 요소로 강조했습니다.
  • 수천 킬로미터에 달하는 데이터를 수집해야 하는 필요성을 고려할 때, SBG Systems 제품의 후처리 킵(PPK) 성능 또한 매우 중요한 고려 사항이었으며 높은 평가를 받았습니다.
SBG Systems의 관성 센서가 탑재된 모바일 매핑 시스템의 포인트 클라우드 데이터 파일 이미지
모바일 매핑 시스템에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터 파일의 첫 번째 샘플. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공했습니다.
SBG Systems의 고객사인 VSK Global의 모바일 매핑 시스템 포인트 클라우드 데이터 파일 이미지
모바일 매핑 시스템에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터 파일의 두 번째 샘플. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공했습니다.

당사와 함께한 VSK Global의 성공 사례는 협업, 혁신, 그리고 뛰어난 지원의 힘을 보여주는 증거입니다.

VSK Global이 모바일 매핑 솔루션의 한계를 계속해서 넓혀감에 따라, 당사와의 파트너십은 이들의 지속적인 성공과 모바일 매핑 시장 전체에서 의심할 여지 없이 중추적인 역할을 할 것입니다.

Apogee-D가 내장된 모바일 매핑 시스템
Horizon Navsight와의 통합에 대한 또 다른 예시입니다. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공했습니다.
SBG Systems의 INS 솔루션을 사용하는 VSK Global의 모바일 매핑 차량
Apogee 및 Horizon Navsight용 모바일 매핑 장비
0.0 2 °
RTK 방위각
0.00 8 °
RTK 롤 및 피치
6 W
전력 소비량
< 900 g
Apogee-D 총 중량

Apogee-D

Apogee-D는 고급 관성항법장치(INS)입니다. GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO 위성 항법 시스템을 지원하는 듀얼 안테나, 삼중 주파수 GNSS 수신기를 탑재하고 있습니다.

이 시스템은 다양한 모바일 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 까다로운 환경에서도 정밀한 위치, 방향, 속도 데이터를 제공하기 위해 MEMS 센서와 GNSS를 결합했기 때문입니다.

자율주행차, 전장 관리, 모바일 매핑, 지리공간 측량을 비롯한 여러 분야에서 그 가치를 입증하고 있습니다. GNSS 교란에 대한 저항력이 뛰어나기 때문에 UAV, 항공기 항법, 해양 작전용으로 특히 적합하다는 점도 빼놓을 수 없습니다.

모든 기능 살펴보기
Apogee-D INS 유닛 소형 우측

Apogee-D 견적 요청

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FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!

GNSS 후처리란 무엇인가요?

GNSS 후처리(PPK)는 데이터 취득 활동 이후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 데이터 소스와 결합하여, 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대해 가장 완전하고 정확한 동적 궤적을 제공할 수 있습니다.

이러한 다른 소스에는 데이터 취득 프로젝트 현장 또는 인근의 로컬 GNSS 기준국, 혹은 정부 기관 및/또는 상용 CORS 네트워크 제공업체가 제공하는 기존의 상시 관측국(CORS)이 포함될 수 있습니다.

 

PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 무료로 이용 가능한 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 전역 좌표계 기준점(datum) 내에서 지역 GNSS 기준국(base station)의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.

 

PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준계 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.

 

즉, 보정 데이터에 대한 접근성을 제공하고 프로젝트의 정확도를 높이며, 측량 중 데이터 손실이나 오류를 복구하거나 임무 후 설치 과정의 오류를 수정할 수 있습니다.

수심 측량이란 무엇인가요?

수심 측정은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 분야로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형학의 수중 버전으로, 대양, 바다, 호수, 강 등의 수중 특성에 대한 상세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.

현대적인 수심 측량 기술은 단빔 및 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존하며, 이 장비들은 음파를 사용하여 수심을 측정합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 발신하고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속에서의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 다빔 에코 사운더는 해저의 넓은 지역을 한 번에 매핑할 수 있도록 하여, 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 결합되어 해저의 정확한 3D 수심 측량 표현을 생성합니다.

수심 측정 데이터는 수중 암초, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험 요소를 파악하여 선박이 안전하게 항해할 수 있도록 안내하는 항해해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서도 중요한 역할을 하여 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 줍니다.

RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?

실시간 이동 측위(RTK)는 일반적으로 RTCM 포맷 보정 스트림을 사용하여 GNSS 보정값을 실시간에 가깝게 전송하는 위치 결정 기술입니다. 그러나 GNSS 보정값, 특히 그 완전성, 가용성, 커버리지 및 호환성을 보장하는 데는 어려움이 있을 수 있습니다.

 

RTK 후처리에 비해 PPK가 갖는 주요 장점은 전·후진(forward and backward) 처리를 포함하여 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다. 반면 실시간 처리에서는 보정 정보 및 그 전송 과정에서 중단이나 호환성 문제가 발생할 경우 위치 정확도가 저하됩니다.

 

실시간(RTK) 방식과 비교했을 때 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS로부터 오는 RTCM 보정값을 INS/GNSS 시스템에 공급하기 위한 데이터링크/무전기를 갖출 필요가 없다는 것입니다.

 

후처리 도입의 주된 제약 사항은 최종 애플리케이션이 실시간으로 환경에 대응해야 한다는 요구 조건입니다. 반면, 애플리케이션이 최적화된 궤적을 산출하는 데 필요한 추가 처리 시간을 수용할 수 있다면, 모든 결과물의 데이터 품질이 크게 향상될 것입니다.

포인트 클라우드(Point Cloud)란 무엇인가요?

포인트 클라우드는 객체나 환경의 외형 표면을 나타내는 3차원 공간 내 데이터 포인트의 집합입니다. 각 포인트는 특정 X, Y, Z 좌표를 포함하며 색상, 강도, 반사 값과 같은 추가 정보를 포함할 수 있습니다.

 

수백만 또는 수십억 개의 포인트를 포함할 수 있는 이러한 데이터셋은 일반적으로 3D 스캐너나 기타 센싱 장치에 의해 생성됩니다. 포인트 클라우드는 3D 모델링 및 시각화, BIM(빌딩 정보 모델링), 자율주행 차량 내비게이션, 품질 검사 및 제어 등 다양한 응용 분야에서 필수적인 도구로, 현대 공간 데이터 수집 및 분석의 핵심 구성 요소입니다.

포인트 클라우드 데이터와 LiDAR 기술의 관계는 무엇인가요?

LiDAR 기술과 포인트 cloud 데이터는 본질적으로 연결되어 있습니다. LiDAR 센서는 레이저 펄스를 방출하고 반사 시간을 측정하여 포인트 cloud를 생성합니다. 각각의 반사된 레이저 펄스는 특정 X, Y, Z 좌표를 가진 3차원 공간의 점이 됩니다.

 

이러한 센서는 초당 수백만 개의 포인트를 수집하여 스캔된 환경을 나타내는 고도로 상세한 포인트 클라우드 데이터셋을 생성할 수 있습니다. 결과로 생성된 포인트 클라우드는 3D 매핑, 지형 분석, 건물 측량, 자율주행 차량 내비게이션 시스템 등 다양한 응용 분야에서 매우 유용하며, LiDAR를 물리 세계의 정확하고 상세한 포인트 클라우드 표현을 생성하는 주요 기술 중 하나로 만듭니다.