사례 연구 탁월한 모바일 매핑을 위한 INS 솔루션

SBG Systems 모바일 매핑 솔루션 강화

Qinertia PPK 소프트웨어의 지원으로 VSK Global은데이터 수집부터 설계 및 사용자 지정에 이르기까지 모바일 매핑 시스템의 전체 패키지를 최종 사용자에게 제공할 수 있었으며, 이를 통해 디지털 트윈, 홍수 시뮬레이션, 스마트 농업 및 넷 제로에 집중할 수 있었습니다.

"2018년부터 처음으로 Apogee를 통합했지만 여전히 문제없이 작동하고 있습니다." | 파디다 비라삭디, VSK Global CEO

VSK Global과 SBG Systems 파트너십은 고객에게 고성능 모바일 매핑 탁월한 가치를 제공하는 전략적 파트너십으로 입증되었습니다.

지리공간INS소프트웨어측량사를 위한 솔루션차량
VSK 글로벌의 모바일 매핑 시스템과 SBG Systems Apogee D 인사이드

고객사인 VSK Global Company Limited는 태국의 선도적인 시스템 통합업체로 두각을 나타내고 있습니다. GNSS, SLAM, MMS, USV, UAV 기술을 전문으로 하는 이 회사는 수문학, 농업, 인프라 개발 등 다양한 산업 분야에서 핵심 플레이어로 자리매김하고 있습니다.

SBG 솔루션의 리셀러인 VSK Global은 고객에게 종합적인 모바일 매핑 및 수심 매핑 솔루션을 제공하는 것으로 정평이 나있습니다.

수문정보연구소와 베드락 애널리틱스 등 VSK 글로벌 솔루션의 최종 사용자들은 SBG Systems제품의 신뢰성과 사용 편의성으로부터 큰 혜택을 받았습니다.

태국의 주요 정부 기관인 수문정보연구소(HII)와의 협력을 통해 VSK의 영향력을 보여주는 대표적인 사례를 살펴볼 수 있습니다. 태국 전역의 물 관련 위험을 예방하고 관리하는 것이 HII의 중요한 임무입니다.

태국의 홍수 취약성을 고려할 때 HII는 홍수 위험 지역을 매핑하고 홍수 후 피해 평가를 수행하며 제방과 같은 홍수 방지 인프라의 유지 관리를 모니터링하는 주요 기관 역할을 담당하고 있습니다.

VSK 글로벌을 위한 SBG 시스템 솔루션의 매핑 시스템 인포그래픽
VSK 글로벌을 위한 SBG 시스템 솔루션의 매핑 시스템 인포그래픽

이 파트너십은 VSK Global의 관성 항법 솔루션 구현이 필수적인 공공 안전 및 인프라 관리 이니셔티브에 어떻게 직접적으로 기여하는지 보여줍니다.

VSK Global은 관성 항법 시스템(INS)이 필요했고, 까다로운 환경에서도 완벽하게 작동할 수 있어야 했습니다. 이러한 환경에는 모바일 매핑 시스템 및 수심 측량과 같은 애플리케이션에 일반적으로 사용되는 고층 건물, 교량 아래, 긴 터널이 있는 지역이 포함되었습니다. 바로 이 지점에서 유니티가 등장했습니다.

원활한 통합과 탁월한 지원

VSK Global과의 협업은 강력한 교육 및 지원 기반에서 시작되었습니다. 저희는 시간을 내어 VSK Global의 팀을 교육하고 시스템 설계 및 통합을 위한 유용한 제안을 제공했습니다.

이 초기 참여는 레이저 스캐너와 360도 카메라를 포함한 저희 제품이 VSK Global의 모바일 매핑 시스템에 원활하게 통합되는 성공적인 파트너십의 발판을 마련했습니다.

통합 단계 내내 VSK Global은 필요한 모든 지원을 받았으며 지원 포털이 매우 유용하다는 것을 알게 되었습니다. VSK에 따르면 SBG Systems 제공한 기술 지원은 신속하고 효율적이었습니다. 그들은 우리의 Apogee-DHorizon FOG IMU 기대에 부응한다는 것을 빠르게 확인했습니다.

최고의 솔루션을 제공할 회사를 선택하는 조사 단계에서 Apogee-D성능이 다른 브랜드를 능가한다는 사실을 알게 되었고, 이것이 저희와의 파트너십을 결정한 주요 요인이었습니다.

"저는 '기술 자료'에서 문제나 궁금한 점에 대한 자세한 정보를 얻으려고 노력합니다. 그런 다음 '지식 기반'에서 설명이 명확하지 않은 경우 기술 담당자에게 문의하는데, 대부분의 경우 문제가 해결됩니다." VSK Global의 CEO인 Pathida Virasakdi의 결론입니다.

  • VSK Global은 하드웨어는 통합이 용이하고 소프트웨어인 Qinertia는 문서화가 잘 되어 있고 직관적이라는 점을 높이 평가했습니다. 이러한 조합 덕분에 설계 프로세스가 더 쉽고 빠르며 유지보수가 거의 필요 없게 되었습니다.
  • 그들은 의사 결정 과정에서 Apogee-D 방향 정확도를 핵심 요소로 강조했습니다.
  • 수천 킬로미터에 걸쳐 데이터를 수집해야 한다는 점을 고려할 때 SBG Systems제품의 후처리 키네마틱(PPK) 성능도 중요한 고려 사항이었으며 높은 평가를 받았습니다.
SBG Systems 관성 센서를 사용한 모바일 매핑 시스템의 포인트 Cloud 데이터 파일 이미지
모바일 매핑 시스템에서 생성된 포인트 cloud 데이터 파일의 첫 번째 샘플입니다. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공한 것입니다.
SBG Systems 고객사인 VSK Global의 모바일 매핑 시스템의 포인트 Cloud 데이터 파일 이미지
모바일 매핑 시스템에서 생성된 포인트 cloud 데이터 파일의 두 번째 샘플입니다. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공한 것입니다.

당사와의 협업, 혁신, 탁월한 지원의 힘을 증명하는 VSK Global의 성공 사례

모바일 매핑 솔루션의 경계를 계속 넓혀가고 있는 만큼, 당사와의 파트너십은 지속적인 성공과 모바일 매핑 시장 전체에서 중요한 역할을 할 것입니다.

Apogee D가 내장된 모바일 매핑 시스템
Horizon Navsight와 통합한 또 다른 예입니다. | 이 이미지는 VSK Global에서 제공한 것입니다.
SBG Systems INS 솔루션을 사용한 VSK Global의 모바일 매핑용 자동차
Apogee 및 Horizon Navsight용 모바일 매핑 장비
0.0 2 °
RTK 헤딩
0.00 8 °
RTK 롤 및 피치
6 W
전력 소비량
< 900 g
Apogee-D 총 무게

Apogee-D

Apogee-D 고급 관성 내비게이션 시스템INS입니다. 이 제품은 듀얼 안테나, 3중 주파수 GNSS 수신기를 탑재하여 GPS, GLONASS, BEIDOU 및 GALILEO 별자리를 지원합니다.

이 시스템은 다양한 모바일 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 까다로운 환경에서도 정확한 위치, 방향, 속도 데이터를 제공하기 위해 MEMS 센서와 GNSS를 결합한 덕분입니다.

자율주행 차량, 전장 관리, 모바일 매핑, 지리 공간 매핑 등 여러 분야에서 그 가치를 입증하고 있습니다. GNSS 교란에 대한 내성은 말할 것도 없고, 특히 UAV, 항공기 항법 및 해상 작전에 적합합니다.

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Apogee D INS 유닛 소형 우측

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질문이 있으신가요?

자주 묻는 질문 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 원하는 정보를 찾지 못하셨다면 언제든지 직접 문의해 주세요!

GNSS 후처리란 무엇인가요?

GNSS 후처리 또는 PPK는 데이터 수집 활동 후에 GNSS 수신기에 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 처리하는 접근 방식입니다. 이를 다른 GNSS 측정 소스와 결합하여 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 가장 완벽하고 정확한 운동 궤적을 제공할 수 있습니다.

이러한 다른 소스는 데이터 수집 프로젝트의 로컬 GNSS 기지국 또는 일반적으로 정부 기관 및/또는 상업용 CORS 네트워크 제공업체에서 제공하는 기존의 지속적으로 운영되는 기준국(CORS)일 수 있습니다.

 

포스트 프로세싱 키네마틱(PPK) 소프트웨어는 무료로 제공되는 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 사용하면 절대 글로벌 좌표 기준 프레임 데이텀에서 로컬 GNSS 기지국의 위치를 정확하게 결정할 수 있습니다.

 

PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 기준 프레임 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.

 

즉, 수정에 액세스하고 프로젝트의 정확성을 높이며 미션 후 매핑 또는 설치 중 데이터 손실이나 오류를 복구할 수도 있습니다.

수심 측정이란 무엇인가요?

수심측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 학문으로, 주로 해저와 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 수심측량은 바다, 바다, 호수, 강의 수중 지형에 대한 상세한 통찰력을 제공하는 수중 지형에 해당합니다. 수심 측정은 항해, 해양 건설, 자원 탐사, 환경 연구 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니다.

최신 수심 측정 기술은 음파를 사용하여 수심을 측정하는 싱글빔 및 멀티빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이러한 장치는 해저를 향해 음파를 보내고 에코가 돌아오는 시간을 기록하여 물속의 음속을 기준으로 수심을 계산합니다. 특히 멀티빔 에코 사운더는 해저의 넓은 영역을 한 번에 매핑할 수 있어 매우 상세하고 정확한 해저면을 표현할 수 있습니다. 해저에 대한 정확한 위치의 3D 수심 측량 표현을 생성하기 위해 RTK + INS 솔루션을 연계하는 경우가 많습니다.

수심 측정 데이터는 수중 암석, 난파선, 모래톱과 같은 잠재적인 수중 위험을 식별하여 선박을 안전하게 안내하는 해도를 만드는 데 필수적입니다. 또한 수심 데이터는 연구자들이 수중 지질, 해류, 해양 생태계를 이해하는 데 도움을 주는 과학 연구에서도 중요한 역할을 합니다.

RTK와 PPK의 차이점은 무엇인가요?

실시간 키네마틱(RTK)은 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 위치 측량 기술로, 일반적으로 RTCM 형식의 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정의 완전성, 가용성, 적용 범위, 호환성 등 보정의 정확성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.

 

실시간 처리에서는 보정 및 전송이 중단되거나 호환되지 않으면 정확도가 떨어지는 반면, RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 정방향 및 역방향 처리를 포함한 후처리 과정에서 데이터 처리 작업을 최적화할 수 있다는 점입니다.

 

실시간(RTK)과 비교하여 GNSS 후처리(PPK)의 첫 번째 주요 장점은 현장에서 사용되는 시스템에 데이터링크/라디오가 없어도 CORS에서 INS 시스템으로 RTCM 보정을 공급할 수 있다는 점입니다.

 

사후 처리 채택의 가장 큰 한계는 최종 애플리케이션이 환경에 따라 작동해야 한다는 점입니다. 반면에 애플리케이션이 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 견딜 수 있다면 모든 결과물에 대한 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.

포인트 cloud 무엇인가요?

포인트 cloud 물체나 환경의 외부 표면을 나타내는 3차원 공간의 데이터 포인트 모음입니다. 각 포인트에는 특정 X, Y, Z 좌표가 포함되며 색상, 강도 또는 반사 값과 같은 추가 정보가 포함될 수 있습니다.

 

수백만 또는 수십억 개의 포인트가 포함될 수 있는 이러한 데이터 세트는 일반적으로 3D 스캐너 또는 기타 감지 장치로 생성됩니다. 포인트 클라우드는 3D 모델링 및 시각화, BIM(빌딩 정보 모델링), 자율 주행 차량 내비게이션, 품질 검사 및 제어 등 다양한 애플리케이션에서 필수적인 도구로, 최신 공간 데이터 수집 및 분석의 기본 구성 요소입니다.

포인트 cloud 데이터와 LiDAR 기술의 관계는 무엇인가요?

LiDAR 센서는 레이저 펄스를 방출하고 그 반사 시간을 측정하여 포인트 클라우드를 생성하므로 LiDAR 기술과 포인트 cloud 데이터는 본질적으로 연결되어 있습니다. 반사된 각 레이저 펄스는 특정 X, Y, Z 좌표를 가진 3차원 공간의 한 점이 됩니다.

 

이러한 센서는 초당 수백만 개의 포인트를 수집하여 스캔한 환경을 나타내는 매우 상세한 포인트 cloud 데이터 세트를 생성할 수 있습니다. 이렇게 생성된 포인트 클라우드는 3D 매핑, 지형 분석, 건물 측량, 자율 주행 차량 내비게이션 시스템 등 다양한 애플리케이션에 매우 유용하며, LiDAR는 실제 세계의 정확하고 상세한 포인트 cloud 표현을 생성하는 주요 기술 중 하나입니다.