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Ekinox Micro INSユニット 右
Ekinox Micro INSユニット 正面
Ekinox Micro INSユニット 右手
Ekinox Micro INSユニット 左手
Ekinox Micro INSユニット 左

Ekinox Micro 重要なミッションに対応する、パワフルでコンパクトなINS

Ekinox Microは、陸、海、空のさまざまなアプリケーションで使用するために設計された、高性能GNSS支援慣性航法システム(INS)です。この小型センサーは、GNSS受信機と戦術MEMS慣性センサーを統合し、困難な条件下でも優れた精度を提供します。

Ekinox Microは小型軽量でありながら、過酷な環境に耐えるのに十分な堅牢性を備えています。MIL-STD-461、MIL-STD-1275、およびMIL-STD-810規格に準拠しています。

Ekinox Microのすべての機能とアプリケーションをご覧ください。

製品の特長

Ekinox Microは、高性能MEMS慣性センサーと、クワッドコンステレーション、マルチ周波数デュアルアンテナGNSS受信機を組み合わせることで、最も困難なアプリケーションでも比類のない精度を提供します。戦術グレードのIMUは、困難なGNSS環境下やGNSSが利用できない状況下での誤差を最小限に抑え、低センサーノイズにより卓越した姿勢性能を保証します。
組み込みのGNSS受信機は、マルチ周波数、クワッドコンステレーション、デュアルアンテナであり、困難なGNSS条件下でもセンチメートルレベルの精度を提供できます。オプションのセカンダリアンテナを使用すると、センサーは低ダイナミック条件下で動作できます。
内蔵のモーションプロファイルにより、陸上、海上、航空アプリケーションで最適化されたパフォーマンスを得るために、センサーを簡単に構成できます。その汎用性により、Ekinox Microは幅広いアプリケーションに最適です。

QINERTIAを使用したシミュレーションと再処理 最先端のポストプロセッシングソフトウェアであるQinertiaは、Ekinox Microとシームレスに統合されています。INSと同じアルゴリズムを利用することで、Qinertiaはデータのシミュレーションと再処理を容易に行えるようにします。
ITAR FREE Ekinox Microはフランスで設計・製造されており、輸出規制はありません。
コンパクトながら堅牢 Ekinox Microは小型軽量でありながら、最も過酷な環境で使用できるほど頑丈で、MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E、MIL-STD-810Hの軍事規格に準拠しています。
使いやすく、統合が容易 Ethernet接続、ユーザーフレンドリーなコネクタ、および構成インターフェースを備えたEkinox Microは、完全にプラグアンドプレイです。開発者は、構成用のREST API、および複数の入出力形式を使用して統合することもできます。
6
モーションセンサー:3軸 MEMS 容量性加速度センサーと3軸高性能 MEMS ジャイロスコープ。
6
GNSSコンステレーション:GPS、GLONASS、GALILEO、Beidou、QZSS & SBAS。
18
モーションプロファイル:航空、陸上、海上
8 Gb
8GBの内部メモリにより、最大48時間のデータを内部に保存できます。
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

単一点水平位置
1.2 m
単一点垂直位置
1.5 m
RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm
RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm *
PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm *
単一点ロール/ピッチ
0.02 °
RTKロール/ピッチ
0.015 °
PPKロール/ピッチ
0.01 ° *
単一点方位
0.08 °
RTK 偏角
0.05 °
PPK方位
0.035 ° *
* Qinertia PPKソフトウェアを使用

ナビゲーション機能

アライメントモード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 %
リアルタイムHeave波周期
0~20秒
リアルタイムHeaveモード
自動調整

モーションプロファイル

海洋
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境
Air
航空機、ヘリコプター、UAV
陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSSの性能

GNSS受信機
内蔵デュアルアンテナ
周波数帯
マルチ周波数
GNSSの機能
SBAS、RTK、PPK
GPS信号
L1 C/A、L2C
Galileo信号
E1, E5B
Glonass信号
L10F、L20F
BeiDou信号
B1L、B2L
GNSS 最初の測位までの時間
< 24 s
ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応

環境仕様及び動作範囲

防水・防塵等級(IP規格)
IP-68規格 (水深1.5m、2時間) + 灯油噴霧耐性
動作温度
-40 °C~71 °C
振動
3 g RMS – 20Hz~2kHz
衝撃
0.3 msで500 g
MTBF(計算値)
246 000 h
準拠
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

インターフェース

補助センサー
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz
出力周波数
最大200Hz
Ethernet
全二重(10/100 base-T)、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API
シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:最大4入力/出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力
Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力

機械的および電気的仕様

動作電圧
9~36 VDC
消費電力
5.1 W
EMC
RED(無線機器指令)+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン:17~50 dB
重量(g)
165 g
寸法 (長さx幅x高さ)
42 mm x 57 mm x 60 mm

タイミング仕様

タイムスタンプ精度
< 200 ns
PTP精度
< 1 µs
PPS 精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
軍事ミッション

主な用途

戦場管理システムから、自律走行車の誘導、要求の厳しい海洋ナビゲーションまで、Ekinox Microは、精度が最も重要な場所で、比類のない精度、安定性、リアルタイム性能を提供します。高い振動、極端な温度、GNSSが利用できない環境など、過酷な条件にも効果的に耐え、妥協のない継続的な動作を保証します。

このコンパクトなシステムは、UAVナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボティクスなど、正確な方位、ヘディング、位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。

Ekinox Microの比類のない性能と信頼性で業務を最適化し、アプリケーションの機能を向上させ、最も必要な場所で一貫した性能を確保できるように設計されています。

Ekinox Micro INSがお客様の重要な業務にもたらす違いをご確認ください。

ADASと自動運転車 AUVナビゲーション 戦場管理システム 建設と鉱業 産業物流 計測ブイ 陸上ナビゲーター 徘徊型弾薬 海洋オペレーション ポインティングと安定化 精密農業 鉄道測位 RCWS UAVナビゲーション UGVナビゲーション USVナビゲーション

Ekinox Microデータシート

すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。

Ekinox Microと他の製品を比較する

Ekinox Microが、ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確なナヒーブセンシング用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対して、どのように優れているかをご覧ください。

Ekinox Micro INSユニット 右

Ekinox Micro

RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK 水平位置 0.01 m RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK ロール/ピッチ 0.015 ° RTK ロール/ピッチ 0.05 ° RTK ロール/ピッチ 0.015 ° RTK ロール/ピッチ 0.02 °
RTKヘディング 0.05 ° RTKヘディング 0.2 ° RTKヘディング 0.04 ° RTKヘディング 0.03 °
GNSS receiver 内蔵デュアルアンテナ GNSS receiver 内蔵デュアルアンテナ GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ
Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API Ethernet Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP
準拠 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 準拠 MIL-STD-810 準拠 MIL-STD-810、EN60945 準拠 MIL-STD-810
重量(g) 165 g 重量(g) 65 g 重量(g) 600 g 重量(g) 76 g
寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm

互換性

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic:後処理キネマティック)およびPPP(Precise Point Positioning:精密単独測位)技術を通じて高度な機能を提供する、SBG Systems独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、高度なセンサーフュージョンアルゴリズムにより、生のGNSSおよびIMUデータを高精度な測位および姿勢ソリューションに変換します。
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計された、ソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供します。そのため、ROSドライバは現在、当社の製品ラインナップ全体で完全な互換性を提供しています。
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawkは、ドローンやその他の無人航空機の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロレベルの自律システムまで、幅広いアプリケーションで正確な制御を可能にします。
Logo Trimble
高精度GNSS測位ソリューションを提供する、信頼性が高く汎用性の高い受信機。建設、農業、地理空間サーベイなど、さまざまな業界で使用されています。
Logo Novatel
マルチ周波数およびマルチコンステレーションのサポートを通じて、正確な測位と高精度を提供する高度なGNSS受信機。自律システム、防衛、およびサーベイアプリケーションで普及しています。
Logo Septentrio
堅牢なマルチ周波数、マルチコンステレーションのサポート、および高度な干渉軽減で知られる高性能GNSS受信機。精密測位、サーベイ、および産業用アプリケーションで広く使用されています。

ドキュメントとリソース

Ekinox Microには、あらゆる段階でユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成やトラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

Ekinox Microオンラインドキュメント このページには、Ekinox Microのハードウェア統合に必要なものがすべて記載されています。
Ekinox Microパフォーマンス仕様 このリンクを使用すると、すべてのEkinox Microセンサーおよびナビゲーションシステムのパフォーマンス仕様に完全にアクセスできます。
Ekinox Microインターフェース仕様 Ekinox Microは、さまざまなシステムとシームレスに統合できるように設計された汎用性の高いインターフェースオプションを提供し、合理化されたデータ通信とアプリケーション全体の適応性を保証します。Ekinox-Microのすべてのインターフェース仕様をご覧ください。
Ekinox Microファームウェアアップデート手順 包括的なファームウェアアップデート手順に従って、Ekinox Microの最新の機能拡張および機能に関する最新情報を入手してください。詳細な手順にアクセスして、システムが最高のパフォーマンスで動作するようにしてください。

事例紹介

当社のEkinox Microがどのように性能を向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善するかを示す、実際の使用事例を見る。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

PingDSP

PingDSPはソナーにEkinoxを統合しています

船舶のモーションモニタリング

Sonar PingDSL Map
フラウンホーファー研究機構

フラウンホーファー研究機構との協力

自動運転車

フラウンホーファーとSBG Systemsの提携
Unmanned Solution

自律走行のナビゲーションにおけるEllipseの応用

自律航法

無人ソリューション 自律走行車
すべての事例を見る

その他の製品とアクセサリー

SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度測位ソリューションを提供します。
詳細はこちら

SBG Systemsの製造プロセス

SBG Systemsの全製品に共通する精度と専門性をご覧ください。このビデオでは、高性能な慣性航法システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、試験しているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、すべての製品が最高の信頼性と精度基準を満たすことを保証します。

詳細については、ビデオをご覧ください。

動画のミニチュア

お見積り依頼

SBG Systemsについて

Ekinox Microをプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。
当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
“SBG SystemsのEllipse-Dは使いやすく、非常に正確で安定しており、小型であるため、当社のWATonoTruckの開発に不可欠でした。”
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
“自律型大規模ロボットは、近い将来、建設業界に革命をもたらすでしょう。”
ITER Systems
“コンパクトで正確かつ費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG SystemsのINSはまさに理想的でした。”
David M, CEO

FAQ

FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、およびEkinox Microを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。

回答はこちらから!

UAVの軍事用途において、センサー品質基準をどのように保証しますか?

SBG Systemsでは、慣性計測ユニット(IMU)の最高品質基準を保証するために、細心の注意を払ったプロセスを実施しています。まず、信頼性の高い加速度計とジャイロスコープに焦点を当て、当社の厳格な品質要件を満たすハイエンドMEMSコンポーネントを最適に選択します。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるように設計された堅牢な筐体に収納されており、耐久性と性能を保証します。

 

当社の自動化されたキャリブレーションプロセスは、2軸テーブルを使用し、-40℃〜85℃の温度範囲に対応しています。このキャリブレーションは、加速度計とジャイロスコープのバイアス、クロス軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。

 

当社の認定プロセスには、仕様を満たすセンサーのみが生産に進むことを保証するための厳格な社内スクリーニングが含まれています。各IMUには、詳細なキャリブレーションレポートが付属しており、2年間保証されています。この厳格なアプローチにより、高品質、信頼性、および長期にわたる一貫したパフォーマンスが保証され、防衛およびその他の重要なアプリケーション向けに優れたIMUが提供されます。

 

また、信頼性を確保するために、徹底的な環境試験と耐久試験を実施しています。当社のセンサーの中には、いくつかのMIL-STD規格に適合し、衝撃、振動、極限状態に対する耐性を保証するものもあります。

ジャミングとスプーフィングとは何ですか?

ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星を利用したナビゲーションシステムの信頼性と精度に著しい影響を与える可能性のある2種類の妨害です。

ジャミングとは、GNSSシステムで使用される周波数と同じ周波数で妨害信号を送信することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS受信機が情報を正確に処理できないようにします。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用され、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS受信機を誤誘導し、誤った位置や時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導したり、誤った位置データを提供したりするために使用される可能性があり、車両や航空機がコースから逸脱したり、誤った位置情報を提供する可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当なものとして提示することにより、受信機を積極的に欺きます。

ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSSに依存するシステムの完全性に対する重大な脅威となるため、紛争環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と耐障害性のあるナビゲーション技術が必要です。

ペイロードとは何ですか?

ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両(ドローン、船舶など)が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
  • センサー:LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
  • 通信機器:無線機、信号リピーターなど
  • 科学機器:気象センサー、エアサンプラーなど
  • その他の特殊機器

リアルタイムクロックとは何ですか?

リアルタイムクロック(RTC)は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。

まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。

さらに、RTCはスケジュールされた動作をトリガーできるため、システムは低電力状態から復帰したり、指定された時間にタスクを実行したりできます。これらは、複数のデバイス(例:GNSS/INS)を同期させ、連携して動作させる上で重要な役割を果たします。

RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。