Ekinox Micro 重要なミッションのためのパワフルでコンパクトなINS
Ekinox Micro 高性能GNSS補助慣性航法システムINS)で、陸上、海上、空中の様々なアプリケーションで使用できるように設計されています。この小型センサーは、GNSS受信機と戦術的なMEMS慣性センサーを統合し、厳しい条件下で優れた精度を提供します。
Ekinox Micro EkinoxEkinox Micro 小型軽量でありながら、過酷な環境に耐える堅牢性を備えています。MIL-STD-461、MIL-STD-1275、MIL-STD-810規格に適合しています。
Ekinox Microすべての機能とアプリケーションをご覧ください。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイント垂直位置
1.5 m RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm*。 PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm*。 シングルポイント・ロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * シングルポイント・ヘディング
0.08 ° RTKヘディング
0.05 ° PPKヘディング
0.035 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0～20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内部デュアルアンテナ 周波数帯域
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2C ガリレオ信号
E1, E5B グロナス信号
L10F, L20F 北斗信号
B1L, B2L 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s Jamming ＆スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様及び動作範囲
IP-68定格（1.5m、2時間）＋灯油投射耐性 動作温度
-40 °C ～ 71 °C 振動
3 g RMS - 20Hz～2kHz 衝撃
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
246 000 h 適合規格
MIL-STD-461｜MIL-STD-1275｜MIL-STD-810
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力周波数
最大200Hz イーサネット
全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
最大921kbpsのRS-232/422：最大4入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力
機械・電気仕様
9～36 VDC 消費電力
5.1 W EMC
RED (無線機器指令) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E アンテナ出力
5 V DC - 各アンテナ最大150 mA｜利得：17 - 50 dB 重量(g)
165 g 寸法（LxWxH）
42 mm x 57 mm x 60 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングの漂流
1 ppm
主な用途
Ekinox Micro 、戦場管理システムから自律走行ガイダンス、要求の厳しい海洋ナビゲーションに至るまで、精度が最重要視される場所で比類のない精度、安定性、リアルタイム性能を提供します。
このコンパクトなシステムは、UAVナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボットなど、正確な方位、方角、位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。
Ekinox Micro比類のないパフォーマンスと信頼性で、お客様のオペレーションを最適化します。アプリケーションの能力を向上させ、最も必要とされる場所で一貫したパフォーマンスを保証するように設計されています。
Ekinox Micro 違いをご覧ください。 INSがお客様の重要なオペレーションにもたらす違いをご覧ください。
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どのように Ekinox Microナビゲーション、モーション・トラッキング、正確なヒーブ・センシングのために専門的に設計された最先端の慣性センサーの中で、Ekinox Microがどのように際立っているかをご覧ください。
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.05 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTKヘディング | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ |
| イーサネット | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット - | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重（10/100ベースT）、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP |
| 適合規格 | 準拠規格 MIL-STD-461｜MIL-STD-1275｜MIL-STD-810 | 準拠規格 MIL-STD-810 | 準拠規格 MIL-STD-810、EN60945 | 準拠規格 MIL-STD-810 |
| 重量(g) | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 65 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 42 x 57 x 60 mm | 寸法（LxWxH） 46 x 45 x 32 mm | 寸法（LxWxH） 100 x 86 x 75 mm | 寸法（LxWxH） 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性
ケーススタディ
Ekinox Micro どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運転効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品＆アクセサリー
当社の多様なアプリケーションをご覧いただき、当社のソリューションがお客様の業務をどのように変革できるかをご確認ください。当社のモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを促進する最先端技術にアクセスできます。
様々な業界において、慣性ナビゲーションと位置決めソリューションの可能性を私たちと一緒に解き明かしましょう。
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。このビデオでは、SBGの高性能慣性航法システムがどのように設計、製造、テストされているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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Ekinox Micro プロジェクトで活用した業界の専門家やクライアントからの経験や声を紹介しています。
当社の革新的な技術が、どのようにオペレーションを変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
よくあるご質問
よくある質問（FAQ）」セクションへようこそ。ここでは、Ekinox Microの最先端技術とそのアプリケーションに関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、およびEkinox Micro最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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UAV軍事用途のセンサー品質基準をどのように確保するか？
SBG Systems、当社の慣性計測ユニット（IMU）の最高品質基準を確保するために、細心の注意を払っています。まず、当社の厳しい品質要件を満たす信頼性の高い加速度センサとジャイロスコープを中心に、ハイエンドのMEMSコンポーネントを最適に選択することから始めます。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるよう設計された堅牢な筐体に収められ、耐久性と性能を保証しています。
当社の自動校正プロセスでは、2軸テーブルを使用し、-40℃～85℃の温度範囲に対応しています。この校正は、加速度センサーとジャイロスコープのバイアス、交差軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の認定プロセスでは、さらに厳しい社内審査が行われ、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産を続けられるようになっています。IMU 詳細な校正レポートが添付され、2年間保証されます。この厳格なアプローチにより、高品質、高信頼性、長期にわたる一貫した性能を保証し、防衛やその他の重要な用途に優れたIMUをお届けしています。
また、信頼性を確保するために徹底した環境試験と耐久試験を行っています。当社のセンサの中には、MIL-STD規格に適合するものもあり、衝撃、振動、過酷な条件下での耐性を保証しています。
ジャミングとスプーフィングとは？
Jamming スプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。
Jamming 、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。Jamming 、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、Spoofing、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。Spoofing 、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。
ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。
ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
リアルタイムクロックとは何か？
リアルタイムクロック（RTC）は、電源がオフの状態でも現在の時刻と日付を記録するように設計された電子機器です。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されているRTCは、いくつかの重要な機能を果たします。
まず、秒、分、時、日、月、年の正確なカウントを維持し、多くの場合、長期的な精度のためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリバックアップで動作させることができるため、停電時にも時間を維持し続けることができます。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な文書化を保証します。
さらに、RTCはスケジュールされた動作をトリガーすることができ、システムが低電力状態からウェイクアップしたり、指定された時間にタスクを実行したりすることを可能にします。RTCは、複数のデバイス（GNSSINSINSなど）を同期させ、それらが統合的に動作することを保証する上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoT機器に至るまで、さまざまな機器に不可欠なもので、機能を強化し、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。