Ekinox Micro 重要なミッションに対応する、パワフルでコンパクトなINS
Ekinox Microは、陸、海、空のさまざまなアプリケーションで使用するために設計された、高性能GNSS支援慣性航法システム（INS）です。この小型センサーは、GNSS受信機と戦術MEMS慣性センサーを統合し、困難な条件下でも優れた精度を提供します。
Ekinox Microは小型軽量でありながら、過酷な環境に耐えるのに十分な堅牢性を備えています。MIL-STD-461、MIL-STD-1275、およびMIL-STD-810規格に準拠しています。
Ekinox Microのすべての機能とアプリケーションをご覧ください。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単一点垂直位置
1.5 m RTK水平方向位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm * PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 単一点ロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * 単一点方位
0.08 ° RTK 偏角
0.05 ° PPK方位
0.035 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムHeave精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムHeave波周期
0～20秒 リアルタイムHeaveモード
自動調整
モーションプロファイル
水上 vessel、水中 vehicle、海洋サーベイ、海洋 & 厳しい海洋環境 Air
航空機、ヘリコプター、UAV 陸地
自動車、鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSSの性能
内蔵デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSSの機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5B Glonass信号
L10F、L20F BeiDou信号
B1L、B2L GNSS 最初の測位までの時間
< 24 s ジャミングとスプーフィング
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
環境仕様及び動作範囲
IP-68規格 (水深1.5m、2時間) + 灯油噴霧耐性 動作温度
-40 °C～71 °C 振動
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF（計算値）
246 000 h 準拠
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、走行距離計、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) データロガー
8 GB または 48 時間 @ 200 Hz 出力周波数
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps：最大4入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、トリガー 最大200Hz、仮想オドメーター – 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、イベントマーカー 最大1 kHz – 5入力
機械的および電気的仕様
9～36 VDC 消費電力
5.1 W EMC
RED（無線機器指令）+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
165 g 寸法 (長さx幅x高さ)
42 mm x 57 mm x 60 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニングにおけるドリフト
1 ppm
主な用途
戦場管理システムから、自律走行車の誘導、要求の厳しい海洋ナビゲーションまで、Ekinox Microは、精度が最も重要な場所で、比類のない精度、安定性、リアルタイム性能を提供します。高い振動、極端な温度、GNSSが利用できない環境など、過酷な条件にも効果的に耐え、妥協のない継続的な動作を保証します。
このコンパクトなシステムは、UAVナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボティクスなど、正確な方位、ヘディング、位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。
Ekinox Microの比類のない性能と信頼性で業務を最適化し、アプリケーションの機能を向上させ、最も必要な場所で一貫した性能を確保できるように設計されています。
Ekinox Micro INSがお客様の重要な業務にもたらす違いをご確認ください。
Ekinox Microデータシート
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Ekinox Microと他の製品を比較する
Ekinox Microが、ナビゲーション、モーショントラッキング、および正確なナヒーブセンシング用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対して、どのように優れているかをご覧ください。
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平方向位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 偏角 | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS receiver 内蔵デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ | GNSS receiver 内蔵測地デュアルアンテナ |
| Ethernet | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet – | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP master clock、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API | Ethernet 全二重 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、ウェブインターフェース、FTP |
| 準拠 | 準拠 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | 準拠 MIL-STD-810 | 準拠 MIL-STD-810、EN60945 | 準拠 MIL-STD-810 |
| 重量（g） | 重量(g) 165 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性
事例紹介
当社のEkinox Microがどのように性能を向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善するかを示す、実際の使用事例を見る。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
その他の製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
SBG Systemsの製造プロセス
SBG Systemsの全製品に共通する精度と専門性をご覧ください。このビデオでは、高性能な慣性航法システムをいかに細心の注意を払って設計、製造、試験しているかをご紹介します。高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、すべての製品が最高の信頼性と精度基準を満たすことを保証します。
詳細については、ビデオをご覧ください。
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SBG Systemsについて
Ekinox Microをプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。
当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQ
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、およびEkinox Microを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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UAVの軍事用途において、センサー品質基準をどのように保証しますか？
SBG Systemsでは、慣性計測ユニット（IMU）の最高品質基準を保証するために、細心の注意を払ったプロセスを実施しています。まず、信頼性の高い加速度計とジャイロスコープに焦点を当て、当社の厳格な品質要件を満たすハイエンドMEMSコンポーネントを最適に選択します。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるように設計された堅牢な筐体に収納されており、耐久性と性能を保証します。
当社の自動化されたキャリブレーションプロセスは、2軸テーブルを使用し、-40℃〜85℃の温度範囲に対応しています。このキャリブレーションは、加速度計とジャイロスコープのバイアス、クロス軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の認定プロセスには、仕様を満たすセンサーのみが生産に進むことを保証するための厳格な社内スクリーニングが含まれています。各IMUには、詳細なキャリブレーションレポートが付属しており、2年間保証されています。この厳格なアプローチにより、高品質、信頼性、および長期にわたる一貫したパフォーマンスが保証され、防衛およびその他の重要なアプリケーション向けに優れたIMUが提供されます。
また、信頼性を確保するために、徹底的な環境試験と耐久試験を実施しています。当社のセンサーの中には、いくつかのMIL-STD規格に適合し、衝撃、振動、極限状態に対する耐性を保証するものもあります。
ジャミングとスプーフィングとは何ですか？
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星を利用したナビゲーションシステムの信頼性と精度に著しい影響を与える可能性のある2種類の妨害です。
ジャミングとは、GNSSシステムで使用される周波数と同じ周波数で妨害信号を送信することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指します。この干渉は、正当な衛星信号を圧倒または覆い隠し、GNSS受信機が情報を正確に処理できないようにします。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用され、民間システムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの欺瞞的な信号は、GNSS受信機を誤誘導し、誤った位置や時間を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーションシステムを誤った方向に誘導したり、誤った位置データを提供したりするために使用される可能性があり、車両や航空機がコースから逸脱したり、誤った位置情報を提供する可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは、偽の情報を正当なものとして提示することにより、受信機を積極的に欺きます。
ジャミングとスプーフィングはどちらも、GNSSに依存するシステムの完全性に対する重大な脅威となるため、紛争環境または困難な環境での信頼性の高い動作を保証するには、高度な対策と耐障害性のあるナビゲーション技術が必要です。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
リアルタイムクロックとは何ですか？
リアルタイムクロック（RTC）は、電源がオフの場合でも現在の日時を追跡するように設計された電子デバイスです。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されており、RTCはいくつかの重要な機能を果たします。
まず、RTCは、秒、分、時、日、月、年を正確にカウントし、多くの場合、長期的な精度を確保するためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリーバックアップで動作できるため、停電時でも時間の経過を維持できます。また、データエントリとログにタイムスタンプを提供し、正確なドキュメントを保証します。
さらに、RTCはスケジュールされた動作をトリガーできるため、システムは低電力状態から復帰したり、指定された時間にタスクを実行したりできます。これらは、複数のデバイス（例：GNSS/INS）を同期させ、連携して動作させる上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoTデバイスまで、さまざまなデバイスに不可欠であり、機能性を高め、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。