慣性航法システム（INS）

慣性航法システム (INS) は、モーションセンサー（加速度計およびジャイロスコープ）とGNSS受信機を用いて、外部基準を依存することなく、ビークルの位置・速度・姿勢を算出します。

コンパクトかつ低消費電力で、自律航法・測量・防衛などの高性能アプリケーションに対応する、当社の慣性航法システムの幅広いラインアップをご覧ください。

INS compactシリーズ

限られたスペースでも最高レベルの精度を求める用途向けに設計された当社のコンパクトなINSソリューションは、陸、海、空を問わず、あらゆるプラットフォームにシームレスなリアルタイムナビゲーションと測位を提供します。

当社の慣性航法システム(INS)のラインアップをご覧いただき、サイズ・消費電力・精度の最適なバランスをご確認ください。

Ellipse-E

Ellipse-Eは、外部GNSSおよびセンサーと統合することにより、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、および位置データを提供し、正確なナビゲーションを実現します。

INS 外部GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング

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Ellipse-E

外部GNSS受信機を使用する場合、姿勢と位置の両方のデータを提供します。
また、推定航法を行うために、オドメーター、DVL Airデータなどの外部センサーと組み合わせることも可能です。
SBG Systems独自のナビゲーションアルゴリズムを実行し、卓越した精度と堅牢性を実現します。
すべての外部GNSS受信機をサポートできるため、幅広いアプリケーションに適しています。

Ellipse-N

Ellipse-Nは、コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSであり、センチメートルレベルの正確なポジショニングと堅牢なナビゲーションを提供します。

INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング

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Ellipse-N

統合されたデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を備えた、コンパクトで高性能なRTK慣性航法システム（INS）。
ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブに加え、センチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
ダイナミックな環境やGNSSの受信状態が悪い条件下に最適ですが、磁気ヘディングを使用することで、低ダイナミックなアプリケーションでも動作可能です。
OEMソリューションもご用意しています。小型で組み込みが容易です。

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。

INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング

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Ellipse-D

デュアルアンテナ、マルチバンド GNSS 受信機を統合した最小の慣性航法システム。
姿勢、ヘディング、ヒーブ、およびナビゲーション出力を提供します。
磁気歪みの影響を受けません
センチメートル単位の精度（RTK）と、後処理アプリケーション用のRAWデータ出力により、卓越した性能を発揮します。

Resilient INSシリーズ

最も過酷な環境下でもミッションの成功を支える、当社のResilient INS製品シリーズをご紹介します。GNSS信号途絶、ジャミング、スプーフィングの影響を受けない設計で（コアとなるSAF2Navエンジンを搭載し、デッドレコニング航法(推定航法)に対応）、信頼性の高い高精度ナビゲーションを実現します。多層保護構造により極端な振動にも耐える設計で、最も厳しい運用環境下でも安定した性能を維持します。

当社のResilient INSをご確認ください。

Stellar 地対空

Stellar Land/Airは、振動、ジャミング、スプーフィング最大限の耐性を発揮するようINS 戦術級INS です。最も過酷なミッションクリティカルな用途においても、比類のない精度と信頼性を提供します。

INS 高度なジャミングスプーフィング GNSS環境下で、位置誤差を0.2 % DTまで低減 0.05° 方位角（RTK）

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Stellar 地対空

ITARの対象外となるフランス製の設計・製造品であり、輸出規制はありません。
過酷な環境下でも耐えられる、3段階の振動対策。
GNSS ジャミングスプーフィングに対する高度な耐性。
CRPAアンテナとのプラグアンドプレイ互換性。
REST API、シリアル、およびイーサネットインターフェースによるシステム設定。

高性能INSシリーズ

最も要求の厳しいアプリケーション向けに設計された当社の高性能INS/GNSSは、あらゆる環境下で非常に安定した測位・ナビゲーション性能を提供します。自律走行ビークルのナビゲーション、複雑な地理空間測量、重要な防衛オペレーションなど、いかなる用途においても妥協のない精度で目標達成を支えます。

優れた安定性、過酷な環境への高い耐性、そして卓越したデータインテグリティを実現する、当社の高性能INS製品ラインナップの詳細をご覧ください。

Ekinox Micro

Ekinox Microは、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINSであり、ミッションクリティカルな用途において比類のない精度と信頼性を提供します。

INS 内蔵 GNSS シングル／デュアルアンテナ 0.015 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング

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Ekinox Micro

フランスで設計および製造されたITARフリー製品であり、輸出制限はありません。
小型軽量でありながら、過酷な環境での使用に耐える堅牢性を備えています。
イーサネット接続によるプラグアンドプレイ
構成用のREST API、および複数の入出力形式。

Ekinox-E

Ekinox-Eは、サイズ、精度、価格のバランスに優れた慣性航法システムです。

INS 外部GNSS受信機 5 cm ヒーブ 0.02 ° ロール/ピッチ

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Ekinox-E

汎用性の高い慣性航法システムで、外部GNSS受信機からの姿勢、ヒーブ、ナビゲーションデータを提供します。
当社のINS 、DVL を含む最大4つの外部補助システムを接続できるように設計INS 。
外部機器との統合を簡素化するために、専用の「スプリット」ケーブルを開発しました。
後処理解析または後処理用に8 GBのデータロガーを内蔵。

Ekinox-D

Ekinox-Dは、RTK GNSS受信機を内蔵した一体型慣性航法システムで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。

INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.02 ° ロール/ピッチ 0.05 ° ヘディング

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Ekinox-D

この高度なINS/GNSSには、1つまたは2つのアンテナが付属しています。
姿勢、ヒーブ、およびセンチメートルレベルの位置情報を提供します。
高度な緩和策と指標、OSNMA対応
さらに、DVL オドメーターを速度補助入力として接続オドメーター。

Apogee-E

Apogee-Eは、ダイナミックな条件下で正確な姿勢を提供するだけでなく、Heave、Surge、Swayデータも提供するINSです。

INS 外部GNSS受信機 5 cm ヒーブ 0.008 ° ロール & ピッチ

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Apogee-E

外部GNSSによる正確なナビゲーション
非常に低いノイズのジャイロスコープ、低い遅延、および高い耐振動性により、正確な姿勢と位置データを提供します。
複数のLiDARとカメラセンサーをEthernet経由で1マイクロ秒以下の精度で同期させることができます。
Apogee、測量用GNSS や、オドメーター DVLなどの補助機器と接続して、測位や位置測定を行うことができます。

Apogee-D

Apogee-Dは、スペースが限られているものの、高い性能が要求される用途向けのRTKおよびPPP対応GNSS受信機を内蔵した、オールインワンのINS/GNSSです。

INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.008 ° ロール & ピッチ 0.02 ° ヘディング

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Apogee-D

航空サーベイのような高精度アプリケーションに究極の精度を。
GNSS停止時の堅牢な位置。
使いやすい後処理ソフトウェア。最新の組み込みWebインターフェースにより、センサー設定が容易になります。
LiDAR、カメラ、レーダーなどの外部センサーとの容易なインターフェース

OEM慣性航法システム

当社のOEM慣性航法システム（INS）ソリューションは、お客様の製品にシームレスかつ深く統合されるように設計されており、お客様のアプリケーションにふさわしい高精度のナビゲーションおよび姿勢データを提供します。最先端のドローン、ロボット工学、または自律システムを開発している場合でも、当社のOEM INSは、コンパクトなサイズで完璧なパフォーマンスを実現するための不可欠な基盤を提供します。

お客様のイノベーションがより高い精度と正確さを実現できるようにする当社のINSソリューションをご覧ください。

Quanta Micro

Quanta Microは、スペースに制約のあるアプリケーション向けに設計されたGNSS支援慣性航法システムです（OEMパッケージ）。シングルアンテナアプリケーションで最適な方位性能を発揮する測量グレードのIMUと、振動環境に対する高い耐性を備えています。

INS 内蔵 GNSS シングル／デュアルアンテナ 0.06 ° ヘディング 0.015 ° RTKロール&ピッチ

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Quanta Micro

調査グレードのIMUをベースにしており、このような小型デバイスとしては卓越した性能を発揮します。
汎用性が高く、自動車、航空機、海洋のモーションプロファイルが含まれています。
Quantaは、プラットフォームがUAVであろうと自動車であろうと、ポイントクラウドに直接的かつ正確にジオタグを付与します。
UAVベースの写真測量では、正確な姿勢と位置データのおかげで、GCPとオーバーラップの必要性も軽減されます。

Quanta Plus

Quanta Plusは、タクティカルIMUと高性能GNSS受信機を組み合わせることで、最も過酷なGNSS環境でも信頼性の高い位置と姿勢を取得できます。LiDARまたはその他のサードパーティ製センサーを備えた測量システムに簡単に統合できる、小型、軽量、高性能な製品です。

INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.03 ° ヘディング 0.015 ° RTKロール&ピッチ

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Quanta Plus

過酷なGNSS環境に対する高い耐性。
スタンドアロンGNSS、RTK、PPKで最大限の位置精度と堅牢性を実現する、測地トリプル周波数、フルコンステレーション受信機。
その小型OEMフォームファクタ、優れた性能、および測地GNSS受信機により、過酷な環境でのマッピングアプリケーションに最適です。
Quanta Plusは、GNSSが困難な環境でのナビゲーションにも最適なバランスを提供します。

Quanta Extra

Quanta Extraは、ハイエンドのジャイロスコープと加速度計を最もコンパクトなフォームファクタに組み込んでいます。また、センチメートル単位の位置を提供するRTK GNSS受信機も統合されています。モバイルマッピングソリューションに最高の精度をもたらします。

INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.03 ° ヘディング 0.008 ° ロール & ピッチ

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Quanta Extra

位置精度：0.01 m + 0.5 ppm
ApogeeグレードのMEMSベースの戦術グレード慣性計測ユニット（IMU）を統合しています。
IMUセンサー範囲：± 400°/s | ± 10 g
Quantaは、時刻源として使用でき、すべてのデータの内部タイムスタンプ、PPS、NTP、PTPなど、複数の同期メカニズムを提供します。

OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-Eは、外部GNSSおよびセンサーと統合することで正確なナビゲーションを提供し、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、および位置データを提供します。

慣性航法システム外部GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ (RTK) 0.2 ° RTK ヘディング

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OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-Eは慣性航法システム（INS）であり、外部GNSS受信機を使用して方位とナビゲーションデータを提供します。
また、推定航法を行うために、オドメーター、DVL Airデータなどの外部センサーと組み合わせることも可能です。
SBG Systems独自のナビゲーションアルゴリズムを実行し、卓越した精度と堅牢性を実現します。
特定のGNSS統合が必要な場合や、幅広いインターフェース機能が必要な場合に最適です。

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-Nは、コンパクトで高性能なRTK GNSSシステムであり、ダイナミックで過酷な条件下で正確なセンチメートルレベルの位置特定と堅牢なナビゲーションを提供します。

慣性航法システムシングルアンテナRTK INS 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.2 ° RTK ヘディング

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OEM Ellipse-N

統合されたデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を備えた、コンパクトで高性能なRTK慣性航法システム（INS）。
ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブに加え、センチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
ダイナミックな環境に最適ですが、磁気ヘディングにより、低ダイナミックなアプリケーションでも動作可能です。
セットアップに簡単に統合できる最小設計。

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-Dは、デュアルアンテナGNSSを備えた最小の慣性航法システムであり、あらゆる条件で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。

慣性航法システム内蔵測地用デュアルアンテナ 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.2 ° RTK ヘディング

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OEM Ellipse-D

デュアルアンテナ、マルチバンド GNSS 受信機を統合した最小の慣性航法システム。
姿勢、ヘディング、ヒーブ、およびナビゲーション出力を提供します。
磁気歪みの影響を受けません。
センチメートル単位の精度（RTK）と、後処理アプリケーション用のRAWデータ出力により、卓越した性能を発揮します。

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当社の慣性航法システムを選択する利点

当社のコンパクトな慣性航法装置（INS）は、最小限の設置スペースで比類のない性能を発揮します。INS 、最先端の慣性センサーと高度なGNSS INS 、最も過酷な環境下でも絶対的な確信を持って航路を維持することを保証します。単なるコンパクトさだけではありません。INS なら、どこへ進もうとも、業務を前進させる堅牢で信頼性の高い性能を手に入れることができます。

INS 、高性能MEMSセンサー、GNSS 、そして洗練されたアルゴリズムを組み合わせ、正確かつ信頼性の高い計測を実現します。また、走行距離計測、気象データ、ドップラー速度計（DVL）などの外部入力を統合することができ、推測航法機能により、GNSS下でも精度を維持します。ミッションの成否が絶対的な精度にかかっている場合、当社の高性能慣性航法システム（INS）は、比類のない精度と信頼性を提供します。

数千台が実戦配備され、その実績が証明されているINS 、民間ナビゲーションやマッピングから防衛分野に至るまで、幅広い用途において卓越した汎用性と信頼性INS 。

Ellipse-D Ekinox-D Apogee-D Quanta Plus

その他のモーションおよびナビゲーションシステムを見る

慣性計測ユニット（IMU）と姿勢方位基準システム（AHRS）は、動きと姿勢を測定するために使用される重要な技術です。IMUは、加速度計とジャイロスコープを使用して生の加速度と角速度データを提供し、ユーザーは3次元での動きを追跡できます。AHRSは、磁力計と高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを統合することにより、これをさらに発展させ、完全な3D姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）をリアルタイムで提供します。これらのシステムは連携して、ドローンやロボット工学から海洋ナビゲーションシステムや産業用プラットフォームまで、幅広いアプリケーションで正確なナビゲーションと制御を可能にします。

AHRS – 姿勢方位基準システム IMU – 慣性計測ユニット