慣性航法システム(INS)
慣性航法システム (INS) は、モーションセンサー(加速度計およびジャイロスコープ)とGNSS受信機を用いて、外部基準を依存することなく、ビークルの位置・速度・姿勢を算出します。
コンパクトかつ低消費電力で、自律航法・測量・防衛などの高性能アプリケーションに対応する、当社の慣性航法システムの幅広いラインアップをご覧ください。
INS compactシリーズ
当社の慣性航法システム(INS)のラインアップをご覧いただき、サイズ・消費電力・精度の最適なバランスをご確認ください。
Ellipse-E
- 外部GNSS受信機を使用する際に、姿勢データと位置データの両方を提供します。
- また、オドメーター 、DVL 、Airデータ などの外部センサーと組み合わせて、推測航法を行うことも可能です。
- SBG Systems独自の航法アルゴリズムを実行し、優れた精度と堅牢性を提供します。
- すべての外部GNSS受信機に対応できるため、幅広い用途に適しています。
Ellipse-N
- デュアルバンド、クアッドコンステレーションのGNSS受信機を内蔵した、コンパクトで高性能なRTK Inertial Navigation System (INS)です。
- ロール、ピッチ、方位、ヒーブ、およびセンチメートル精度のGNSS位置を提供します。
- 動的な環境や過酷なGNSS条件に最適ですが、磁気方位を用いた低ダイナミックアプリケーションでも動作可能です。
- OEMソリューションをご用意しています。小型で優れた統合性を備えています。
Ellipse-D
- デュアルアンテナ、マルチバンドのGNSS受信機を統合した最小のInertial Navigation System。
- 姿勢、進行方向、上下動に加え、航法に関する出力情報を提供します。
- 磁気歪みに対する耐性
- センチメートル単位の精度(RTK)を実現し、後処理用途向けのRAWデータ出力を備え、卓越した性能を発揮します。
Resilient INSシリーズ
高いレジリエンスを備えたINSソリューションをご覧ください。
Stellar-40
- ITARの対象外となるフランス製の設計・製造品であり、輸出規制はありません。
- 過酷な環境下でも耐えられる、3段階の振動保護機能。
- GNSSのジャミングおよびスプーフィングに対する高度な耐性。
- CRPAアンテナとのプラグアンドプレイ互換性。
- REST API、シリアル、およびイーサネットインターフェースを介したシステム設定。
高性能INSシリーズ
優れた安定性、過酷な環境への高い耐性、そして卓越したデータインテグリティを実現する、当社の高性能INS製品ラインナップの詳細をご覧ください。
Ekinox Micro
- ITARフリーで、フランスで設計・製造されており、輸出規制の対象外です。
- 小型・軽量でありながら、最も過酷な環境下でも使用できるほど頑丈です。
- イーサネット接続によるプラグアンドプレイ
- 設定用のREST API、および複数の入出力形式。
Ekinox-E
- この非常に汎用性の高い慣性航法システムは、外部のGNSS受信機から姿勢、ヒーブ(上下動)、および航法データを提供します。
- 当社のINS は、DVL やDMIなど、最大4つの外部補助システムを接続できるように設計されています。
- 外部機器との接続を簡素化するため、専用の「スプリット」ケーブルを開発しました。
- 術後の分析や後処理のために、8 GBのデータロガーを内蔵しています。
Ekinox-D
- この高性能なINS/GNSSは、1基または2基のアンテナに対応しています。
- 方位、上下動、およびセンチメートル単位の位置情報を提供します。
- 高度なリスク軽減策および指標、OSNMA対応
- さらに、DVL またはオドメーター を速度補助入力として接続することができます。
Apogee-E
- 外部GNSSによる高精度なナビゲーション
- 超低ノイズジャイロスコープ、低レイテンシー、高耐振性を備え、高精度な姿勢・位置データを提供します。
- 複数のLiDARおよびカメラセンサーをイーサネット経由で、1マイクロ秒未満の精度で同期させる。
- Apogee-Eは、ナビゲーション用の測量グレードGNSS受信機や、オドメーターやDVLなどの補助機器に接続します。
Apogee-D
- 航空測量などの高精度な用途に最適な、究極の精度。
- GNSSの不通時におけるロバストな位置情報の維持。
- 使いやすい後処理ソフトウェア。最新の組み込み型Webインターフェースにより、センサーの設定が簡単に行えます。
- LiDAR、カメラ、レーダーなどの外部センサーとの連携が容易です。
OEM慣性航法システム
お客様のイノベーションのさらなる精度と正確性の向上を実現する当社のINSソリューションをご覧ください。
Quanta Micro
- このような小型デバイスでありながら優れた性能を発揮する、サーベイグレードのIMUをベースにしています。
- 幅広い用途に対応:自動車、航空機、船舶の各モーションプロファイルに対応しています。
- Quantaを使用すると、プラットフォームがUAVであれ自動車であれ、点群データを直接かつ高精度にジオタグ付けできます。
- UAVを用いた写真測量では、正確な姿勢および位置データが得られるため、GCPやオーバーラップの必要性も軽減されます。
Quanta Plus
- 過酷なGNSS環境に対する高い耐性。
- スタンドアロンGNSS、RTK、PPKにおいて最大限の位置精度と堅牢性を実現する、測地用トリプル周波数・全星座対応受信機。
- ミニチュアOEMフォームファクタ、抜群の性能、そして測地用GNSS受信機を備えており、過酷な環境でのマッピング用途に最適です。
- Quanta Plusは、GNSS電波が届きにくい環境でのナビゲーションにおいても、優れたバランスを提供します。
Quanta Extra
- 位置精度は0.01 m ± 0.5 ppmです。
- ApogeeグレードのMEMSベースのタクティカルグレード慣性計測装置(IMU)を統合しています。
- IMUセンサーの測定範囲:± 400°/s | ± 10 g
- Quantaは時刻ソースとして使用でき、全データの内部タイムスタンプ、PPS、NTP、PTPなど、複数の同期メカニズムを提供します。
OEM Ellipse-E
- OEM Ellipse-Eは、外部GNSS受信機を使用して姿勢データと航法データの両方を提供する、INS(慣性航法システム)です。
- また、オドメーター 、DVL 、Airデータ などの外部センサーと組み合わせて、推測航法を行うことも可能です。
- SBG Systems独自の航法アルゴリズムを実行し、優れた精度と堅牢性を提供します。
- 特定のGNSS統合が必要な場合や、幅広いインターフェース機能が求められる場合に最適です。
OEM Ellipse-N
- デュアルバンドおよびクアッドコンステレーション対応のGNSS受信機を内蔵した、コンパクトかつ高性能なRTK INS(慣性航法システム)です。
- ロール、ピッチ、方位、ヒーブ(上下動)に加え、センチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
- 動的な環境に最適ですが、磁気方位機能を使用すれば、動的な要素が少ない用途でも動作可能です。
- 設置環境に簡単に組み込める、最小限の設計です。
OEM Ellipse-D
- デュアルアンテナ、マルチバンドのGNSS受信機を統合した最小のInertial Navigation System。
- 姿勢、進行方向、上下動に加え、航法に関する出力情報を提供します。
- 磁気的な歪みの影響を受けない。
- センチメートル単位の精度(RTK)を実現し、後処理用途向けのRAWデータ出力を備え、卓越した性能を発揮します。
「INS 」のデータシートをダウンロードしてください
商品の詳細情報をメールボックスに直接お届けします!
当社の慣性システムを選ぶメリット
当社のコンパクトな慣性航法システム(INS)は、最小限のフットプリントで比類ないパフォーマンスを発揮します。各INSは、最先端の慣性センサーと高度なGNSS技術を統合しており、最も過酷な環境下であっても、絶対的な確実性を持ってコースを維持できるようにします。コンパクトなサイズ以上の価値を提供します。当社のINSセンサーにより、どこへ行こうとも、オペレーションを前進させる堅牢で信頼性の高いパフォーマンスが得られます。
当社のINSユニットは、高性能MEMSセンサー、高度なGNSS技術、洗練されたアルゴリズムを組み合わせることで、精密かつ信頼性の高い測定を実現しています。また、デッドレコニング(推測航法)機能により、オドメトリ、エアデータ(大気データ)、ドップラー・ヴェロシティ・ログ(DVL)などの外部入力を統合し、GNSSが利用できない環境であっても精度を維持することができます。任務の成功が絶対的な精度にかかっているとき、当社の高性能慣性航法システム(INS)は比類のない精度と信頼性をお届けします。
何千ものユニットが配備され、現場で実証されている当社のINSは、民間での航法やマッピングから防衛に至るまでの用途において、卓越した汎用性と信頼性を実証してきました。
その他のモーション・ナビゲーションシステムをご覧ください
慣性計測装置(IMU)および姿勢方位基準装置(AHRS)は、動きと配向を測定するために使用される主要なテクノロジーです。IMUは、加速度計とジャイロスコープを使用して生データの加速度と角速度データを提供し、ユーザーが3次元での動きを追跡できるようにします。AHRSは、磁気センサーと高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを統合することにより、これをさらに発展させ、ピッチ、ロール、方位という完全な3D配向をリアルタイムで提供します。これらのシステムを組み合わせることで、ドローンやロボット工学から、船舶ナビゲーションシステムや産業プラットフォームに至るまで、幅広い用途で正確なナビゲーションと制御が可能になります。