ホーム ケーススタディ 卓越したモバイルマッピングのためのINS ソリューション

SBG Systemsモバイルマッピングソリューションの強化

Qinertia PPKソフトウェアがサポートする当社のNavsight Apogeeソリューションにより、VSK Global社は、データ収集から設計、カスタマイズに至るまで、モバイルマッピングシステムの全パッケージをエンドユーザーに提供することができ、デジタルツイン、洪水シミュレーション、スマート農業、ネットゼロに注力することができる。

"私の最初のApogeeは2018年から統合されており、今でも何の問題もなく動いています。"|

VSKグローバルとSBG Systems パートナーシップは戦略的であることが証明されており、高性能のマッピング 卓越した価値を顧客に提供している。

地理空間INSソフトウェア測量士向けソリューション車両
SBG SystemsApogee Dを内蔵したVSKグローバルのモバイルマッピングシステム

当社のクライアントであるVSK Global Company Limitedは、タイを代表するシステムインテグレーターです。GNSS、SLAM、MMS、USV、UAV技術に特化し、水文学、農業、インフラ開発など多様な産業において重要な地位を確立しています。

SBGのソリューションの再販業者として、VSK Globalは包括的なモバイルマッピングと水深測量サーベイ 顧客に提供することで定評がある。

Hydro-Informatic InstituteやBedrock Analyticsを含むVSK Globalのソリューションのエンドユーザーは、SBG Systems製品の信頼性と使いやすさから多大な恩恵を受けている。

VSKの影響力の代表的な例は、タイの重要な政府機関であるHydro-Informatic Institute(HII)との仕事を通して見ることができる。

タイは洪水の影響を受けやすいため、HIIは洪水リスクゾーンのマッピング、洪水後の被害評価、堤防のような洪水防止インフラの維持管理の監視を担当する主要機関として機能している。

SBGシステムのVSKグローバル向けソリューションのマッピングシステムインフォグラフィック
SBGシステムのVSKグローバル向けソリューションのマッピングシステム・インフォグラフィック

このパートナーシップは、VSKグローバルが当社の慣性航法ソリューションを導入することで、公共安全やインフラ管理に不可欠な取り組みに直接貢献できることを示しています。

VSKグローバル社は、慣性航法システム(INS)を必要としていました。このような環境には、高層ビルのある地域、橋の下、長いトンネルなどが含まれ、これらはモバイル・マッピング・システムや水深測量のようなアプリケーションに典型的なものです。そこで登場したのが私たちでした。

シームレスな統合と卓越したサポート

VSKグローバル社とのコラボレーションは、教育とサポートという強力な基盤から始まりました。私たちはVSK Global社のチームを時間をかけて教育し、システム設計と統合のための貴重な提案を提供しました。

この最初の関与が、レーザースキャナーと360カメラを含むVSK Global社のモバイルマッピングシステムに 私たちの製品がシームレスに統合された、成功したパートナーシップの舞台を整えました。

統合の段階を通じて、VSK Globalは必要な支援をすべて受け、サポートポータルが非常に役に立ったという。VSKによると、SBG Systems 提供するテクニカルサポートは迅速かつ効率的でした。彼らは、当社の Apogee-DHorizonFOG IMU彼らの期待に応えていることをすぐに確認しました。

、どの会社が最適なソリューションを提供するかを選択する際の調査段階で、Apogee-D性能が他のブランドを凌駕していることを発見し、それが当社との提携を決定する重要な要因となりました。

ナレッジ・ベース "から問題や疑問についてより多くの情報を得ようとします。そして、"ナレッジ・ベース "から得た説明で解決できない場合は、技術スタッフに連絡します。 とVSKグローバルのCEO、パティーダ・ヴィラサクディは語る。

  • VSKグローバル社は、ハードウェアは統合が容易であり、ソフトウェアのQinertiaはドキュメントが充実しており、直感的であると評価した。この組み合わせにより、彼らの設計プロセスはより簡単に、より速く、ほぼメンテナンスフリーとなった。
  • 彼らは意思決定プロセスにおける重要な要素として、Apogee-D ヘディング精度を強調した。
  • 数千キロメートルに及ぶデータを収集する必要があることから、SBG Systems製品のポストプロセシング・キネマティック(PPK)性能も重要な検討事項であり、高く評価された。
SBG Systems慣性センサーを搭載したモバイル地図システムの点Cloud データファイル画像
モバイルマッピングシステムによって生成された点cloud データファイルの最初のサンプル。| この画像はVSK Globalからの提供。
SBG Systems顧客であるVSKグローバル社のモバイルマッピングシステムの点Cloud データファイル画像
モバイルマッピングシステムによって生成された点cloud データファイルの2番目のサンプル。| この画像はVSK Globalからの提供。



VSKグローバルがモバイルマッピングソリューションの限界に挑戦し続ける中、当社とのパートナーシップは間違いなく彼らの継続的な成功とモバイルマッピング市場全体において重要な役割を果たすでしょう。

アポジDを内蔵したモバイル・マッピング・システム
Horizon Navsightとの統合例。| この画像はVSK Globalからの提供です。
SBG Systems INS ソリューションを使用したVSKグローバルのモバイルマッピング用車両
ApogeeおよびHorizon Navsight用モバイルマッピング装置
0.0 2 °
RTKヘディング
0.00 8 °
RTKロール&ピッチ
6 W
消費電力
< 900 g
Apogee-D 総重量

Apogee-D

Apogee-D 高度な慣性航法システムINSです。GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEOの各コンステレーションをサポートするデュアル・アンテナ、3周波GNSSレシーバーを搭載しています。

このシステムは、多様なモバイル・アプリケーションで優れています。MEMSセンサーとGNSSの組み合わせにより、厳しい環境下でも正確な位置、姿勢、速度データを得ることができます。

このシステムは、自律走行車、戦場管理、モバイルマッピング、地理空間マッピング、さまざまな分野で非常に有用です。言うまでもなく、GNSSの妨害に対する耐性があるため、UAV、航空機航行、海上作戦に特に適しています。

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アポジDINS ユニット 小 右

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ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

GNSSの後処理とは?

GNSSポスト処理(PPK)とは、GNSS受信機に記録された生のGNSSデータ測定値をデータ取得後に処理するアプローチです。これらは他のGNSS測定のソースと組み合わされ、最も困難な環境においても、GNSS受信機の最も完全で正確な運動学的軌道を提供することができます。

これらの他の情報源は、データ取得プロジェクトまたはその近くにあるローカルGNSS基地局、または政府機関および/または商業CORSネットワークプロバイダーによって一般的に提供されている既存の連続動作基準点(CORS)とすることができます。

 

ポストプロセシング・キネマティック(PPK)ソフトウェアは、自由に利用できるGNSS衛星の軌道と時計情報を利用することができ、精度をさらに向上させるのに役立ちます。PPKは、絶対グローバル座標参照フレーム基準でローカルGNSS基地局の位置を正確に決定することを可能にします。

 

PPKソフトウェアは、エンジニアリング・プロジェクトをサポートするために、異なる座標参照フレーム間の複雑な変換をサポートすることもできます。

 

言い換えれば、修正へのアクセスを提供し、プロジェクトの精度を高め、サーベイ 中やミッション後のインストール中にデータの損失やエラーを修復することもできる。

水深測量とは何か?

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

現代の水深測定技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底表示を提供します。多くの場合、RTK +INS ソリューションは、海底の正確な位置の3D水深表示を作成するために関連付けられます。

水深データは、海図を作成するのに不可欠なもので、水中に潜む岩や難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。

RTKとPPKの違いは何ですか?

リアルタイムキネマティック(RTK)は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。

 

RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。

 

GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の主な利点の第一は、現場で使用されるシステムがCORSからINSシステムにRTCM補正を送るためのデータリンク/無線を持つ必要がないことです。

 

ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。

点cloud ?

点cloud 、物体や環境の外面を表す3次元空間のデータ点の集まりである。各点は特定のX、Y、Z座標を含み、色、強度、反射値などの追加情報を含むことができる。

 

これらのデータセットには数百万から数十億のポイントが含まれることがあり、通常、3Dスキャナーやその他のセンシングデバイスによって作成されます。点群は、3Dモデリングやビジュアライゼーション、ビルディング・インフォメーション・モデリング(BIM)、自律走行ナビゲーション、品質検査・管理など、さまざまなアプリケーションで不可欠なツールであり、現代の空間データ収集・解析の基本要素となっています。

点cloud データとLiDAR技術の関係は?

LiDAR技術と点cloud データは、LiDARセンサーがレーザーパルスを照射し、その反射時間を測定することで点群を作成することから、本質的に関連している。反射された各レーザーパルスは、特定のX、Y、Z座標を持つ3次元空間の点となる。

 

これらのセンサーは毎秒数百万点を収集し、スキャンされた環境を表す非常に詳細な点cloud データセットを生成することができます。その結果得られる点群は、3Dマッピング、地形解析、建物調査、自律走行ナビゲーションシステムなど、さまざまな用途で貴重なものとなり、LiDARは物理世界の正確で詳細な点cloud 表現を生成する主要技術のひとつとなっている。