SBG Systemsによるモバイルマッピングソリューションの強化
Qinertia PPKソフトウェアに対応したNavsight Apogeeソリューションにより、VSK Global社は完全なモバイルマッピングシステムを提供します。さらに、このパッケージにより、データ収集から設計・カスタマイズに至るまでのワークフローが効率化されます。このアプローチにより、チームはデジタルツインの作成、洪水シミュレーション、スマート農業、ネットゼロの取り組みに集中することが可能になります。さらに、エンドユーザーにとって効率的な統合と迅速な導入が保証されます。
「最初のアポジーは2018年に統合されて以来、何の問題もなく稼働し続けています。」 | Pathida Virasakdi（VSK Global社 CEO）
VSK Global社とSBG Systemsのパートナーシップは極めて戦略的であることが実証されており、高性能なモバイル測量と卓越した価値を顧客に提供しています。
VSK Global：タイを代表するシステムインテグレーター
当社クライアントのVSK Global Company Limited社は、タイにおける主要なシステムインテグレーターとして際立った存在です。GNSS、SLAM、MMS、USV、UAVの各技術を専門とし、水文学、農業、インフラ開発など幅広い業界で主要なプレイヤーとしての地位を築いています。
SBG製品の代理店として、VSK Global社は包括的なモバイルマッピングおよび水深測量ソリューションを顧客に提供することで高い評価を得ています。
エンドユーザーへの価値提供
タイの水情報機関（Hydro-Informatic Institute）やBedrock Analyticsを含むVSK Globalのソリューションのエンドユーザーは、SBG Systemsの製品がもたらす信頼性と使いやすさの恩恵を大いに受けています。
VSKの影響力の好例と言えるのが、タイの主要な政府機関である水情報機関（HII）との取り組みです。HIIの重要な使命には、全国の水関連リスクの予防と管理が含まれています。
タイは洪水に見舞われやすいため、HIIは洪水危険区域のマッピング、洪水後の被害評価の実施、堤防などの洪水防護インフラの保守監視を担当する主要な権限機関として機能しています。
このパートナーシップは、VSK Globalによる当社の慣性航法ソリューションの実装が、不可欠な公共安全およびインフラストラクチャ管理イニシアチブにどのように直接貢献しているかを示しています。
このモバイルマッピングの課題に、私たちはどのように取り組んだか
VSK Global社は大きな課題に直面していました。それは、高層ビルが立ち並ぶエリア、橋の下、長いトンネルなど、モバイルマッピングシステムや水深測量などの用途で典型的な厳しい環境で完璧に動作できる慣性航法システム（INS）が必要だったということです。ここで私たちの出番となりました。
シームレスな統合と卓越したサポート
VSK Global社との協業は、教育とサポートという強固な基盤の上に始まりました。私たちは時間をかけてVSK Global社のチームへの教育を行い、システム設計や統合に関する有益な提案を行いました。
この初期の取り組みが、当社の製品がVSK Global社のモバイルマッピングシステム （レーザースキャナーや360度カメラを含む）にシームレスに統合されるという、成功したパートナーシップの礎となりました。
統合の段階を通じて、VSK Globalは必要なすべての支援を受け、サポートポータルが非常に役立ったと感じています。VSKによると、SBG Systemsが提供するテクニカルサポートは迅速かつ効率的でした。彼らは、当社のApogee-DおよびHorizon FOGベースのIMUが自分たちの期待を満たしていることを速やかに確認しました。
最適なソリューションを提供する企業を選定するための調査段階において、Apogee-Dの性能が他のブランドを凌駕していることを発見し、これが当社とのパートナーシップを決定づける重要な要因となりました。
「私は、自分が抱えている問題や疑問について、『ナレッジベース』からより多くの情報を得ようとしています。それでも『ナレッジベース』の説明で不明な点が残っている場合は、技術スタッフに問い合わせますが、ほとんどの場合、それで問題がすべて解決しています」 と、VSK GlobalのCEO、パティダ・ヴィラサックディ氏は締めくくった 。
VSKからのフィードバックと当社製品の力
- VSK Globalは、ハードウェアの統合の容易さと、ソフトウェアであるQinertiaのドキュメントの充実度および直感的な操作性を高く評価しました。この組み合わせにより、設計プロセスがより簡単かつ迅速になり、ほとんどメンテナンスフリーになりました。
- 彼らは、意思決定プロセスにおける重要な要素として、方位測定におけるApogee-Dおよび当社のFOGベースのIMUの精度を挙げました。
- 数千キロメートルにわたるデータ収集の必要性を考慮し、SBG Systems製品の後処理キネマティック（PPK）性能も重要な検討事項となり、高く評価されました。
結論：モバイルマッピングシステムの卓越性
VSK Globalと当社の成功事例は、コラボレーション、イノベーション、そして卓越したサポートの力を如実に物語っています。
VSK Globalがモバイルマッピングソリューションの限界に挑み続ける中、当社とのパートナーシップは、同社の継続的な成功およびモバイルマッピング市場全体において、間違いなく極めて重要な役割を果たすことでしょう。
Apogee-D
Apogee-Dは高度な慣性航法システム（INS）です。GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEOコンステレーションをサポートするデュアルアンテナ、トリプル周波数GNSS受信機を備えています。
このシステムは、さまざまなモバイルアプリケーションで優れた性能を発揮します。過酷な環境で正確な位置、方位、速度データを取得するために、MEMSセンサーとGNSSを組み合わせているためです。
自動運転車、戦場管理、モバイルマッピング、地理空間測量など、多岐にわたる分野で非常に貴重であることが証明されています。言うまでもなく、GNSS障害に対する耐性があるため、UAV、航空機航法、および海上運用に特に適しています。
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GNSS後処理（ポストプロセス）とは何ですか？
GNSSの後処理（PPK）は、GNSS受信機に記録された生データ測定値を、データ取得活動の完了後に処理する手法です。これらを他のGNSS測定ソースと組み合わせることで、最も過酷な環境であっても、そのGNSS受信機に対して最も完全かつ正確なキネマティック軌跡を提供することができます。
これらの他のソースとしては、データ取得プロジェクトの場所にあるかその近くにあるローカルGNSS基準局、あるいは通常は政府機関や商用CORSネットワークプロバイダーによって提供される既存の連続観測基準点（CORS）があります。
後処理キネマティック（PPK）ソフトウェアは、無償で利用可能なGNSS衛星の軌道およびクロック情報を活用することで、精度をさらに向上させることができます。PPKを用いることで、使用される絶対的なグローバル座標参照フレームの測地基準系におけるローカルGNSS基地局の位置を正確に決定できます。
PPKソフトウェアは、エンジニアリングプロジェクトを支援するため、異なる座標系間の複雑な変換にも対応しています。
つまり、これにより修正を行うことが可能となり、プロジェクトの精度が向上するだけでなく、ミッション終了後の測量や設置作業中に生じたデータの欠落や誤りを修復することさえできる。
水深測量とは何ですか？
水深測量とは、水中の地形の水深や形状を調査・測定する学問であり、主に海底やその他の水没した地形の地図作成に焦点を当てています。これは水中の地形学に相当するものであり、海洋、海、湖、河川などの水中の地形的特徴について詳細な知見を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな分野において極めて重要な役割を果たしています。
現代の水深測量技術は、音波を利用して水深を測定するシングルビームおよびマルチビーム音響測深機（エコサウンド）などのソナーシステムに依存しています。これらのデバイスは海底に向けて音響パルスを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録することで、水中での音速に基づいて水深を算出します。特にマルチビーム音響測深機を使用すると、海底の広範囲を一度にマッピングでき、非常に詳細で正確な海底の3D表現が得られます。海底の正確な位置情報を持つ3D測量図を作成するためには、多くの場合 RTK + INS solution が組み合わせて使用されます。
水深データは、海図の作成に不可欠です。海図は、水没した岩礁、沈没船、砂州などの潜在的な水中障害物を特定することで、船舶の安全な航行を支援します。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質的特徴、海流、海洋生態系を理解する上で役立っています。
RTKとPPKの違いは何ですか？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、通常RTCMフォーマットの補正ストリームを使用して、GNSS補正をほぼリアルタイムで送信する測位技術です。しかし、GNSS補正の完全性、可用性、カバレッジ、互換性といった点に関して、確実性を確保する上での課題が存在する場合があります。
RTKの後処理と比較して、PPKの最大の利点は、フォワード処理やバックワード処理を含むデータ処理作業を後処理の段階で最適化できる点にある。一方、リアルタイム処理では、補正値やその伝送に中断や不整合が生じると、測位精度が低下してしまう。
GNSSポストプロセッシング（PPK）とリアルタイム（RTK）の最初の重要な利点は、現場で使用されるシステムが、CORSからのRTCM補正をINS/GNSSシステムに取り込むためのデータリンクや無線を備えている必要がないという点です。
ポストプロセッシングの導入における主な制約は、最終的なアプリケーションが環境に対して何らかの処理を行う必要があるという点です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加の処理時間をアプリケーションが許容できるのであれば、すべての成果物のデータ品質を大幅に向上させることができます。
点群とは何ですか？
点群とは、物体や環境の外面を表す、3次元空間上のデータ点の集合のことです。各点には特定のX、Y、Z座標が含まれており、色、輝度、反射率などの追加情報が含まれる場合もあります。
これらのデータセットは、数百万から数十億ものデータポイントを含むことがあり、通常は3Dスキャナーやその他のセンシングデバイスによって生成されます。点群データは、3Dモデリングや可視化、ビルディング・インフォメーション・モデリング（BIM）、自動運転車のナビゲーション、品質検査・管理など、さまざまな用途において不可欠なツールであり、現代の空間データの収集・分析における基礎的な構成要素となっています。
点群データとLiDAR技術にはどのような関係があるのでしょうか？
LiDAR技術と点群データは本質的に結びついています。これは、LiDARセンサーがレーザーパルスを照射してその戻り時間を測定することで点群を生成するためです。反射した各レーザーパルスは、特定のX、Y、Z座標を持つ3次元空間上の点となります。
これらのセンサーは1秒あたり数百万点のデータを収集することができ、スキャンされた環境を表現する極めて詳細な点群データセットを生成します。こうして生成された点群データは、3Dマッピング、地形分析、建物測量、自動運転車のナビゲーションシステムなど、さまざまな用途において極めて有用であり、LiDARは現実世界を正確かつ詳細に点群データとして表現するための主要な技術の一つとなっています。
