無人地上走行車用高精度ナビゲーションシステム -UGV

無人地上車両UGV)ナビゲーションとは、様々な環境において、人間のオペレーターを乗せることなく、地上車両を自律的または遠隔的に制御するための方法と技術を指す。UGVは、防衛(無人戦車など)、産業、農業、研究用途で、人間にとっては退屈で、汚く、危険な作業に使用されています。

UGVのナビゲーション・システムは、センサー、アルゴリズム、外部入力の組み合わせに依存し、複雑な地形での誘導やミッション固有のタスクを実行する。軍事作戦において、UGVは機動性を提供し、監視、捕捉、偵察、武装の任務にセンサーやツールを使用する。UGVは危険な環境でタスクを実行することで、人間の兵士のリスクを軽減する。

ホーム ディフェンス 無人地上車両

GNSS停止時のナビゲーション継続性

当社のナビゲーション・ソリューションは、無人地上車両(UGV)、特に他のナビゲーション技術が失敗する可能性のある厳しい環境において、いくつかの利点を提供します。
お客様のUGVは、GNSS信号が利用できない、信頼性が低い、または意図的に妨害されている環境(例:都市の峡谷、地下トンネル、戦場)で効果的に動作することができます、
これは、GNSSの干渉によってUGV ナビゲーション精度が損なわれる可能性がある救助や防衛のミッションにとって非常に重要です。
当社の幅広いナビゲーションソリューションのおかげで、GNSSのような外部参照に依存することなく、中断のないナビゲーションデータを得ることができます。これにより、通信や外部信号が失われた場合でも、UGV 状況認識と自律性を維持することができます。

ソリューション

ダイナミックな環境における高精度

当社のナビゲーションシステムでは、車両の位置、速度、姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)のリアルタイムデータが常に収集されるため、起伏の激しい地形やオフロードのような非常に動的な環境でも正確な制御が可能です。
車両の位置情報を増やすために、当社のINS カメラ、LiDAR、オドメトリーなどの車載センサーと統合し、マルチセンサー・ナビゲーションシステムを構築することができます。
さらに、信頼性の高いナビゲーションデータを提供し、衝突やミッション失敗の可能性を低減します。これは、安全が最優先される軍事作戦や危険な環境では特に重要です。

パンフレットのダウンロード

過酷な条件下での堅牢性

自律型地上車両は、塵埃、天候、電磁干渉などの環境要因が他のナビゲーション・システムに影響を及ぼす可能性のある過酷な環境(砂漠、森林、災害地帯など)で運用されることがよくあります。
当社のソリューションは、このような条件に対して高い耐性を持ち、堅牢な性能を保証します。高精度の方位・測位データを提供することで、当社のセンサーはUGV自律的に複雑な経路を計画・追跡する能力を強化し、人間の介入を最小限に抑えます。
この能力は、防衛、ロジスティクス、産業用途における運用効率を向上させます。

プロジェクトについてお聞かせください

当社の強み

当社の慣性航法システムは、無人地上車両に以下のような利点を提供する:

GNSSが否定された環境でのナビゲーション トンネルや都会の渓谷、森林の多い場所でも、位置と方向を把握できる。
正確な経路計画と制御 決められた経路に従い、複雑な操縦を正確に行う。
過酷な環境にも強い 衝撃、振動、極端な温度に耐えるよう設計されている。
コンパクト&軽量 小型・軽量でシームレスな統合を実現。

商品の選択

当社のソリューションは、UGV プラットフォームとシームレスに統合され、最も厳しい条件下でも信頼性の高いパフォーマンスを提供します。

パルス40IMU ユニット チェックメディア 右

Pulse-40

Pulse-40 IMU 重要なアプリケーションに最適です。サイズ、性能、信頼性の間で妥協を許しません。
タクティカルグレードIMU 0.08°/√hノイズジャイロ 6μg加速度センサー 12グラム、0.3W
発見
Pulse-40
楕円A AHRSユニット 右

Ellipse-A

Ellipse-A 、正確な磁気校正と堅牢な温度耐性を備え、コスト効率の高いAHRSで高性能な方位とヒーブを実現します。
AHRS 0.8 ° ヘディング(磁気) 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロールとピッチ
発見
Ellipse-A
楕円EINS ユニット右

Ellipse-E

Ellipse-E 、外部のGNSSやセンサーと統合することで、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、位置データを提供し、正確なナビゲーションを提供します。
INS 外部GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-E
楕円 NINS ユニット 右

Ellipse-N

Ellipse-N コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSで、正確なセンチメートルレベルの測位と堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-N
楕円DINS ユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小の慣性航法システムで、どのような条件下でも正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTKINS 0.05 ° ロールとピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-D
Ekinox Micro INS ユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Micro 、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINS 、ミッションクリティカルなアプリケーションにおいて比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox Micro

防衛用途リーフレット

パンフレットを受信箱に直接お届けします!

ケーススタディ

当社のUGV 慣性ソリューションのサクセスストーリーをご覧ください。
各ケーススタディを通じて、当社の先進的な慣性センサーとGNSS技術が、実用的な状況において、どのように一貫して比類のない精度、信頼性、性能を提供してきたかを明らかにする具体的な事例を検証します。当社のソリューションがどのように複雑な課題に取り組み、卓越した運用を実現しているか、詳細な洞察と実践例をご覧ください。
当社のケーススタディに飛び込んで、当社の慣性ソリューションがお客様のプロジェクトをどのように向上させ、卓越した成果を達成できるかをご覧ください。

トランスミン

遠隔操作式砕岩機にEllipse-A 選ばれる

自動制御システム

ケーススタディ トランスミン
レオ・ドライブ

エリプス、自律走行車のイノベーションを後押し

自律走行ナビゲーション

レオが自律走行車をテストドライブ
マック・ギルス・ロボティクス

マック・ギルス火星探査機、SBG慣性ナビゲーション・システムを統合

ロボット工学

火星探査機INS
すべてのケーススタディを見る

私たちのことを話す

当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。

彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的なUGV ナビゲーション・アプリケーションに大きな影響を与えていることを物語っています。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

ご質問はありますか?

GNSSとGPSの違いとは?

GNSSはGlobal Navigation Satellite System(全地球航法衛星システム)、GPSはGlobal Positioning System(全地球測位システム)の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。

 

GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。

 

GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで精度と信頼性が向上します。

ジャミングとスプーフィングとは?

ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。

 

ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の課題につながる可能性があります。

 

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。

 

ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。