ホーム AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRSユニット(右)
Apogee A AHRSユニット(正面)
Apogee A AHRSユニット(左)

Apogee-A 高性能な方位・上下動データソリューション

Apogee-Aは、コンパクトなパッケージで卓越した姿勢データを提供する、高性能なMEMSベースの慣性システムのApogeeシリーズに属しています。
これは慣性計測装置(IMU)を含み、独自の拡張カルマンフィルター(EKF)アルゴリズムを実行します。

すべての機能と用途をご覧ください。

Apogee-Aの特長

Apogee-A は、堅牢でコスト効率の高いMEMS技術に基づいた高精度のモーションリファレンスユニット(MRU)であり、正確な姿勢とヒーブデータを提供します。方位性能を向上させるため、単一の外部GNSS受信機の接続に対応しています。
すべてのコネクタは前面パネルに配置されています。コネクタには、筐体にレーザーマーキングされた参照記号と識別番号が付けられています。各コネクタは異なっており、誤接続を防ぐために特定のキーイングによってフールプルーフが施されています。
Apogee-A は IP-68 等級の保護を提供し、過酷な環境向けに設計された高品質なコネクタにより堅牢性を保証します。

Apogee-A の機能と仕様について詳しくはこちらをご覧ください。

堅調なポジション
究極の精度 Apogee AHRSは、厳選されたハイエンドMEMSセンサー、高度なキャリブレーション手順、および強力なアルゴリズム設計により、究極の姿勢精度を実現します。
コンパクトな白いピクトグラム
小型、軽量、省電力 Apogeeは、コンパクト、軽量、省電力かつ堅牢な筐体(サーフェスバージョンはIP68)において、パフォーマンスのスマートなバランスを提供するよう設計されています。
リアルタイム・ヒーブ
海上の運用におけるリアルタイムヒーブ このAHRSは5 cmのヒーブ精度を提供し、波の周期に合わせて自動的に調整されます。
ジャイロスコープ
あらゆる場所で最適なパフォーマンス Apogeeには、すべての陸上、空中、海上の用途に対応する事前設定されたモーションプロファイルが含まれており、状況ごとに最適なパフォーマンスを発揮できるようセンサーを素早く調整できます。
6
モーションセンサー:3軸高性能MEMS加速度計およびジャイロスコープ。
18
運動プロファイル:空中、陸上、海上。
3 W
AHRSの消費電力。
50 000時間
算出された予想MTBF。
データシートをダウンロードする

仕様

モーションおよびナビゲーションのパフォーマンス

ロール/ピッチ 0.01 ° 見出し 0.02 °

ナビゲーション機能

アライメントモード シングル/デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度 5 cm または 5 % リアルタイムヒーブ波周期 0~20秒 リアルタイムヒーブモード 自動調整 遅延したヒープ精度 2 cm または 2 % 遅延したヒープ波の周期 0~40秒

運動プロファイル

海洋用途 Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine 航空用途 Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途 Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road

加速度センサーの性能

レンジ ± 10 g バイアス・インラン不安定性 <7 μg ランダムウォーク 0.015 m/s/√h 帯域幅 100 Hz

ジャイロスコープの性能

レンジ ± 200 °/s バイアス・インラン不安定性 <0.05 °/hr ランダムウォーク <0.012 °/√hr 帯域幅 100 Hz

環境仕様及び動作範囲

防塵・防水性能(IP等級) IP68 動作温度 -40 °C ~ 71 °C 振動耐性 3 g RMS – 20 Hz~2 kHz 衝撃耐性 500 g(0.3 ms) 平均故障間隔(MTBF)(算出値) 50,000時間 準拠規格 MIL-STD-810、EN60945

インターフェース

補助センサー GNSS方位、外部磁気センサー 出力プロトコル NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) データロガー 8 GB または 48時間(200Hz時) 出力率 最大200Hz イーサネット 全二重(10/100 Base-T)、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート RS-232/422(最大921kbps):出力3系統/入力5系統 CAN CAN 2.0 A/B(1系統)、最大1 Mbps Sync OUT PPS、最大200 Hzのトリガー – 2出力 Sync IN PPS、イベントマーカー(最大1 kHz) – 5入力

機械・電気仕様

動作電圧 9~36 VDC 消費電力 3 W 重量(g) <690 g 外形寸法(長さ×幅×高さ) 130 mm × 100 mm × 58 mm
USVの航行用途

Apogee-Aの用途

Apogee-Aは、正確な姿勢とヒーブデータを必要とする用途向けに調整された高性能なAHRSソリューションです。
高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、振動に対するApogee-Aの耐性が確保され、動的な環境でも信頼性の高いデータが提供されます。
高度なMEMS技術で構築されており、過酷な条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢および方位データを提供するため、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。

すべての用途を見る

水文測量 鉄道点検・測量

Apogee-A データシート

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Apogee-Aと他の製品の比較

航法、モーショントラッキング、および精密なヒーブ(上下揺れ)センシング向けに専門的に設計された当社の最先端慣性センサーに対して、Apogee-Aがどのように際立っているかをご覧ください。

  • Apogee A AHRS ミニユニット(右)

    Apogee-A

    ロール/ピッチ
    0.01 °
    見出し
    0.02 °
    OUTプロトコル
    NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
    INプロトコル
    NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
    重量(g)
    < 690 g
    外形寸法(長さ×幅×高さ)
    130 × 100 × 58 mm
  • ロール/ピッチ
    0.1 °
    見出し
    0.8° 磁気
    OUTプロトコル
    NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog
    INプロトコル
    –
    重量(g)
    10 g
    外形寸法(長さ×幅×高さ)
    26.8 × 18.8 × 9.5 mm
  • ロール/ピッチ
    0.1 °
    見出し
    0.8° 磁気
    OUTプロトコル
    NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、KVH、Dolog
    INプロトコル
    –
    重量(g)
    45 g
    外形寸法(長さ×幅×高さ)
    46 × 45 × 24 mm
  • ロール/ピッチ
    0.02 °
    見出し
    0.03 °
    OUTプロトコル
    NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
    INプロトコル
    NMEA、バイナリ sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
    重量(g)
    400 g
    外形寸法(長さ×幅×高さ)
    100 × 86 × 58 mm

互換性

SbgCenter ロゴ(最終版)
sbgCenterは、SBG Systems製IMU、AHRS、またはINSを手軽に使い始めるための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを通じて行うことができます。
Qinertia 後処理ソフトウェアのロゴ
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術による高度な機能を提供する、当社独自のポストプロセッシングソフトウェアです。洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、生GNSSおよびIMUデータを高精度な位置・姿勢ソリューションへと変換します。
Novatelのロゴ
マルチ周波数およびマルチコンステレーションのサポートにより、高精度な測位を提供する先進的なGNSS受信機です。自動化システム、防衛、測量などの用途で広く普及しています。
ロゴ「セプテントリオ」
堅牢なマルチ周波数・マルチコンステレーション対応と高度な干渉軽減機能で知られる高性能GNSS受信機です。高精度測位、測量、産業用アプリケーションで広く使用されています。

Apogee-A ドキュメント&リソース

Apogee-Aには、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な設定、トラブルシューティングまで、分かりやすく詳細なオンラインドキュメントにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

Apogee-A ドキュメント このページには、ハードウェア統合に必要なすべての情報が記載されています。
重要なお知らせ このページには、安全上の注意事項、RoHSに関する声明、REACHに関する声明、WEEEに関する声明、および保証、責任、返品手続きに関する必要な情報がすべて掲載されています。
Apogee-A ファームウェア更新手順 包括的なファームウェア更新手順に従って、Apogee-Aの最新の機能強化や機能に常に最新の状態を保ちましょう。以下のリンクをクリックして詳細な手順にアクセスし、システムが最高性能で動作することをご確認ください。

導入事例

当社の製品が、どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善するかを実証する、実際の活用事例をご覧ください。
当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様のアプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御性をどのように実現するかをご確認ください。

ヤン・デ・ヌル

Jan De Nul社が水路測量士の作業を効率化するためにNavsightを採用

海上作戦
ベルーガ 1月1日 デ・ヌル
WSAベルリン

橋梁下でのマッピング向け慣性航法システム(INS)

測量
橋の下の地図作成
ジャージーの港

ジャージー港がMBESの動揺補正用にNavsightを採用

音響航法による位置測定
ジャージー諸島の港湾向けマルチビームシステム
ツリースイフト

Treeswiftが公益事業の現場業務をどのように近代化しているか

モバイルマッピング
植生管理の点検中に、ツリースウィフト社の「Swiftpack」AI搭載LiDARデバイスを装着した公益事業分野の現場技術者
TREALIS

ApogeeとNavsightを使用したTREALIS社のレール欠陥検知

路面電車および列車の位置情報
TREALIS社の検査列車が、フランスの鉄道網でレールの欠陥検出を実施
GapEOD

GapEODがEllipseを活用して地球物理学的調査の安全性を高める方法

路面電車および列車の位置情報
GapEODのシステムは制御下にあり、稼働中
すべてのユースケースを見る

関連製品・アクセサリー

当社のソリューションがさまざまな分野でどのように活用されているのか、幅広いアプリケーションをご覧ください。モーションセンサーやナビゲーションセンサー、ソフトウェアを通じて、各分野の課題解決や新たな価値の創出につながる先進的な技術をご提供します。
さまざまな産業分野で活用される、慣性航法・測位ソリューションの可能性をご覧ください。

Qinertia カードのロゴ

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高精度な位置決めソリューションを提供します。UAVマッピング、モービルマッピング、海洋調査、自動運転車のテストなど、あらゆる場所であらゆる時間において、地理空間情報の専門家向けに信頼性の高いセンチメートル級の位置情報を提供します。
発見
分割ケーブル SBG製品

ケーブル

SBG Systemsでは、さまざまなプラットフォームへのGNSS/INSセンサーの統合を効率化するように設計された、高品質なケーブルを幅広く取り揃えています。インストールを簡素化するプラグアンドプレイの分岐ケーブルから、独自の接続を可能にする片側解放ケーブル、最適な信号品質を確保するGNSSアンテナケーブルに至るまで、すべてのソリューションは、過酷な環境下での信頼性とパフォーマンスを重視して構築されています。UAV、船舶、組み込みシステムのいずれにおいても、SBGのケーブルオプションは、ナビゲーションセンサーとの優れた柔軟性、耐久性、シームレスな互換性を提供します。
発見

製造工程

SBG Systemsの各製品に込められたノウハウと専門知識をご覧ください。次のビデオでは、当社がどのように細心の注意を払って高性能な慣性航法システムを設計、製造、テストしているかをご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高基準を満たしていることを保証します。

今すぐ視聴して詳細をご確認ください!

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お見積り依頼

製品やサービスに関するご質問ですか? お見積りが必要ですか? 以下のフォームに必要事項をご入力いただければ、担当エキスパートが速やかに対応いたします。お電話(+33 (0)1 80 88 45 00)でもお問い合わせいただけます。

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彼らは私たちのことを話している

プロジェクトでApogee-A製品を活用された業界の専門家やクライアントの経験談や導入事例をご紹介します。

当社の革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

Logo WarnowstromerAI 自律型フェリープロジェクト
WarnowstromerAI
「Ekinox Microは、都市部における自律航行船の発展に最適なセンサー機器です。」
Team WarnowstromerAI
Logo GapEOD アンケート
GapEOD
「全体として、SBGのソリューションは当社のアプリケーションの要件に非常に合致しています。必要な進行方向の安定性と精度を実現しており、日常の運用においても、すべてのプラットフォームで信頼性の高い性能を発揮しています。」
マリ=リース・ティルク、プロジェクトマネージャー
ウォータールー大学
「SBG SystemsのEllipse-Dは、使いやすく、非常に高精度で安定しており、小型フォームファクタを備えていました。これらはすべて、私たちのWATonoTruckの開発に不可欠な要素でした。」
アミール・K、教授兼所長

よくある質問(FAQ)

FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその活用方法に関する、皆様から寄せられる最も切実な疑問にお答えします。
ここでは、製品の機能、設置手順、トラブルシューティングのヒント、そして製品を最大限に活用するためのベストプラクティスについて、包括的な回答をご覧いただけます。
初めてご利用になる方でガイドをお探しの方も、経験豊富な専門家で高度な知見をお求めの方も、当社のFAQは皆様が必要とする情報を提供できるよう設計されています。

答えはここにあります!

オフショア支援船とは何ですか?

オフショア支援船(OSV)は、沖合での石油・ガスの探査、生産、およびさまざまな海上作業を支援する。

 

OSVは、オフショアプラットフォームとの間で物資、機材、人員を輸送し、メンテナンスを行い、水中作業を支援します。これらは、オフショアプロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠です。

波の測定センサーとは何ですか?

波浪計測センサーは、海洋の力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波浪状況に関する正確かつタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全に至るまで、さまざまな分野における意思決定の参考となります。波浪ブイとは、波の高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するためのセンサーを搭載した浮遊装置のことです。

通常、加速度計やジャイロスコープを用いて波の動き(波の周期など)を検知し、分析のためにリアルタイムのデータを陸上施設へ送信することができます。

オフショアクレーンにおけるAHCとは何ですか?

クレーンに搭載されるアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波による船舶の垂直方向の動きを相殺するために用いられる技術です。これにより、クレーンで吊り上げたり降ろしたりする荷物が安定し、海の動きの影響を受けないようにします。

AHCシステムは、特にオフショア作業において極めて重要な役割を果たします。オフショア作業では、波の激しい海況下で、クレーンを用いて船舶やプラットフォームから重機、貨物、あるいは海底装置を吊り上げたり降ろしたりすることがよくあります。これらのシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、運動基準装置などのセンサーを用いて、波の作用によって生じる船舶のヒープ(垂直方向の動き)を測定します。

このリアルタイムデータに基づき、クレーンのAHCシステムは、ヒューブを相殺するためにウインチや巻き上げ機構を自動的に調整し、積荷が海底や固定された基準点に対して一定の位置に留まるようにします。 オフショアクレーンでは通常、こうした精密な調整を行うために油圧式または電動式のシステムが使用されます。クレーンのウインチや巻き上げ装置は、船舶の動きに合わせて荷重を迅速に上げ下げし、波による垂直方向の動きを効果的に「打ち消す」ように調整されます。

AHCは、吊り上げや降下作業中に荷重を安定させることで、事故や荷重の揺れ、機器の損傷のリスクを最小限に抑えます。これにより、特に海底構造物の設置時や繊細な機器を取り扱う際など、より安全かつ精密な作業が可能になります。

水文測量とは何ですか?

水文測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸域などの水域の物理的特徴を測定し、地図化するプロセスです。これには、海底の水深、形状、等深線(海底測量)に関するデータの収集に加え、水没物、航行上の危険物、その他の水中地形(例:海溝)の位置情報の収集が含まれます。 水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸測量、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途において極めて重要です。

水路測量にはいくつかの重要な要素があります。その筆頭である水深測量は、海底に向けて音響パルスを発信しエコーの往復時間を測定するシングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用して、水深や海底地形を測定します。

正確な位置決めは極めて重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を使用して深度測定を正確な地理座標に結び付けることで実現されます。さらに、水温、塩分濃度、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、危険物を検知するための地球物理学的データが収集されます。