Apogee-A 高性能な方位・上下動データソリューション
Apogee-Aは、コンパクトなパッケージで卓越した姿勢データを提供する、高性能なMEMSベースの慣性システムのApogeeシリーズに属しています。
これは慣性計測装置(IMU)を含み、独自の拡張カルマンフィルター(EKF)アルゴリズムを実行します。
すべての機能と用途をご覧ください。
仕様
モーションおよびナビゲーションのパフォーマンス
0.01 ° 見出し
0.02 °
ナビゲーション機能
シングル/デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cm または 5 % リアルタイムヒーブ波周期
0~20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延したヒープ精度
2 cm または 2 % 遅延したヒープ波の周期
0~40秒
運動プロファイル
Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
加速度センサーの性能
± 10 g バイアス・インラン不安定性
<7 μg ランダムウォーク
0.015 m/s/√h 帯域幅
100 Hz
ジャイロスコープの性能
± 200 °/s バイアス・インラン不安定性
<0.05 °/hr ランダムウォーク
<0.012 °/√hr 帯域幅
100 Hz
環境仕様及び動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C ~ 71 °C 振動耐性
3 g RMS – 20 Hz~2 kHz 衝撃耐性
500 g(0.3 ms) 平均故障間隔(MTBF)(算出値)
50,000時間 準拠規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェース
GNSS方位、外部磁気センサー 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) データロガー
8 GB または 48時間(200Hz時) 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重(10/100 Base-T)、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422(最大921kbps):出力3系統/入力5系統 CAN
CAN 2.0 A/B(1系統)、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200 Hzのトリガー – 2出力 Sync IN
PPS、イベントマーカー(最大1 kHz) – 5入力
機械・電気仕様
9~36 VDC 消費電力
3 W 重量(g)
<690 g 外形寸法(長さ×幅×高さ)
130 mm × 100 mm × 58 mm
Apogee-Aの用途
Apogee-Aは、正確な姿勢とヒーブデータを必要とする用途向けに調整された高性能なAHRSソリューションです。
高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、振動に対するApogee-Aの耐性が確保され、動的な環境でも信頼性の高いデータが提供されます。
高度なMEMS技術で構築されており、過酷な条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢および方位データを提供するため、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。
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Apogee-A データシート
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Apogee-Aと他の製品の比較
航法、モーショントラッキング、および精密なヒーブ(上下揺れ)センシング向けに専門的に設計された当社の最先端慣性センサーに対して、Apogee-Aがどのように際立っているかをご覧ください。
互換性
Apogee-A ドキュメント&リソース
Apogee-Aには、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な設定、トラブルシューティングまで、分かりやすく詳細なオンラインドキュメントにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
製造工程
SBG Systemsの各製品に込められたノウハウと専門知識をご覧ください。次のビデオでは、当社がどのように細心の注意を払って高性能な慣性航法システムを設計、製造、テストしているかをご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高基準を満たしていることを保証します。
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よくある質問(FAQ)
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその活用方法に関する、皆様から寄せられる最も切実な疑問にお答えします。
ここでは、製品の機能、設置手順、トラブルシューティングのヒント、そして製品を最大限に活用するためのベストプラクティスについて、包括的な回答をご覧いただけます。
初めてご利用になる方でガイドをお探しの方も、経験豊富な専門家で高度な知見をお求めの方も、当社のFAQは皆様が必要とする情報を提供できるよう設計されています。
答えはここにあります!
オフショア支援船とは何ですか?
オフショア支援船(OSV)は、沖合での石油・ガスの探査、生産、およびさまざまな海上作業を支援する。
OSVは、オフショアプラットフォームとの間で物資、機材、人員を輸送し、メンテナンスを行い、水中作業を支援します。これらは、オフショアプロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠です。
波の測定センサーとは何ですか?
オフショアクレーンにおけるAHCとは何ですか?
クレーンに搭載されるアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波による船舶の垂直方向の動きを相殺するために用いられる技術です。これにより、クレーンで吊り上げたり降ろしたりする荷物が安定し、海の動きの影響を受けないようにします。
AHCシステムは、特にオフショア作業において極めて重要な役割を果たします。オフショア作業では、波の激しい海況下で、クレーンを用いて船舶やプラットフォームから重機、貨物、あるいは海底装置を吊り上げたり降ろしたりすることがよくあります。これらのシステムは、加速度計、ジャイロスコープ、運動基準装置などのセンサーを用いて、波の作用によって生じる船舶のヒープ(垂直方向の動き)を測定します。
このリアルタイムデータに基づき、クレーンのAHCシステムは、ヒューブを相殺するためにウインチや巻き上げ機構を自動的に調整し、積荷が海底や固定された基準点に対して一定の位置に留まるようにします。 オフショアクレーンでは通常、こうした精密な調整を行うために油圧式または電動式のシステムが使用されます。クレーンのウインチや巻き上げ装置は、船舶の動きに合わせて荷重を迅速に上げ下げし、波による垂直方向の動きを効果的に「打ち消す」ように調整されます。
AHCは、吊り上げや降下作業中に荷重を安定させることで、事故や荷重の揺れ、機器の損傷のリスクを最小限に抑えます。これにより、特に海底構造物の設置時や繊細な機器を取り扱う際など、より安全かつ精密な作業が可能になります。
水文測量とは何ですか?
水文測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸域などの水域の物理的特徴を測定し、地図化するプロセスです。これには、海底の水深、形状、等深線(海底測量)に関するデータの収集に加え、水没物、航行上の危険物、その他の水中地形(例:海溝)の位置情報の収集が含まれます。 水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸測量、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途において極めて重要です。
水路測量にはいくつかの重要な要素があります。その筆頭である水深測量は、海底に向けて音響パルスを発信しエコーの往復時間を測定するシングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用して、水深や海底地形を測定します。
正確な位置決めは極めて重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を使用して深度測定を正確な地理座標に結び付けることで実現されます。さらに、水温、塩分濃度、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、危険物を検知するための地球物理学的データが収集されます。