シーカー
シーカーとは、誘導弾の終端誘導サブシステムのことです。これは、最終飛行段階において、目標を検知・追跡し、目標に対する相対位置情報を更新します。慣性航法システム（INS ）とは異なり、このサブシステムは目標との視線（LOS）を測定します。その後、この情報を誘導コンピュータに送信します。誘導コンピュータは、このデータを用いて正確な操縦指令を生成します。このシステムは、 シーカーの安定化および制御とも呼ばれます。
ミッション要件によって、シーカー技術の選択が決まります。赤外線（IR）シーカーは、熱を発生する標的からの熱放射を検出します。これらは受動的に動作し、探知されるリスクを低減します。
電気光学（EO）シーカーは可視光スペクトルで動作します。これらは、良好な照明条件下での標的識別のために高解像度の画像を提供します。
能動型レーダーシーカーは、無線周波数信号を送信し、反射されたエコーを処理します。これらは、あらゆる気象条件下での長距離標的捕捉をサポートします。 セミアクティブレーダーシステムは、外部からのレーダー照射に依存する。レーザーシステムは、指定された標的から反射されたレーザーエネルギーを追跡する。
センサーの品質だけではシーカーの性能は決まらない。安定化の精度も極めて重要な役割を果たす。高性能なIMUは、高い帯域幅で角速度と直線加速度を測定する。これらの測定値により、動的な機動中の視線が安定化される。また、プラットフォームの運動や外部からの外乱も補償される。その結果、シーカーは交戦中を通じて正確な標的追跡を維持する。
現代の誘導システムは、シーカーの測定値と慣性航法データを組み合わせている。これらは、拡張カルマンフィルタ（EKF）を含む高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを採用している。これらのアルゴリズムは、目標追尾精度を向上させ、測定ノイズを低減する。また、目標が一時的に視界から外れたり、センサーの性能が低下したりした場合でも、誘導を維持する。
現代の戦場では、より高い精度と回復力が求められている。 高度なシーカーと高性能な慣性センサーが連携して、これらの要件を満たします。これらを統合することで、誘導精度と任務の有効性が向上します。また、激しい戦闘環境下における対抗措置への耐性も高まります。
