Qinertia INS escolhido para pós-processamento de dados geofísicos marinhos
O software Qinertia INS PPK da SBG usado para pós-processar dados INS para o posicionamento preciso de pesquisas geofísicas marinhas.
"O hardware e o software SBG Systems certamente atenderam às nossas expectativas!" | Luke G., hidrógrafo e geólogo marinho da Namdeb
A Namdeb Diamond Corporation é uma empresa de mineração de diamantes aluviais localizada em Oranjemund, no sul da Namíbia. A empresa realiza operações de exploração, mineração e reabilitação. A rica história da Namdeb remonta a 1920.
A empresa usa várias técnicas inovadoras de mineração para extrair diamantes de depósitos aluviais de corpos de minério. Para a pesquisa, eles adotam uma ampla gama de metodologias no ambiente terrestre e marinho para quantificar as atividades de mineração e realizar a exploração de possíveis novos locais de mineração.
Hardware robusto e econômico
A equipe da Namdeb estava procurando uma atualização de seu antigo sistema de navegação inercial e descobriu que o Navsight Apogee da SBG tinha especificações muito semelhantes às do equipamento anterior e a um custo muito menor.
Nosso cliente também encontrou alguns recursos atraentes na configuração do hardware para ajudar os usuários durante a configuração inicial. Além disso, eles descobriram que o software Qinertia PPK oferece mais valor do que a solução anterior.
O software SBG PPK permite a integração de dados de terceiros e oferece um módulo de fotogrametria para georreferenciamento preciso.
A principal necessidade do software PPK era pós-processar os dados INS para o posicionamento preciso do levantamento geofísico marinho.
O Qinertia está sendo usado diariamente para pós-processar as missões Navsight Apogee de levantamentos MBES e dados PPK de um receptor GNSS da Trimble em levantamentos SBES.
Mais recentemente, ele foi usado para o processamento de fotogrametria de um UAV DJI.
Integração perfeita com o Qinertia INS
Não foram enfrentados grandes desafios com relação à atualização do hardware. A concepção plug and play oferece uma integração perfeita do sistema INS na embarcação de pesquisa do cliente.
Com relação ao software, a Namdeb ficou particularmente satisfeita com a configuração do sistema e com a interface gráfica do Qinertia, que auxilia graficamente o usuário em possíveis erros de instalação e distorção de dados. Além disso, a equipe da SBG sempre respondeu rapidamente para fornecer suporte.
Sobre o software PPK e o MBES
O Multibeam Echo Sounder Survey (MBES) é um método de levantamento geofísico que usa ondas sonoras para criar mapas de alta resolução do fundo do mar e das estruturas do subsolo.
Eles são comumente usados em hidrografia e exploração geofísica para determinar a profundidade da água, a batimetria e a localização de características geológicas.
No entanto, a precisão dos levantamentos MBES é, às vezes, limitada pela precisão ou por distúrbios do sistema de posicionamento INS usado para coletar dados sobre a posição da embarcação.
O software PPK soluciona esses problemas processando os dados INS coletados durante a missão para fornecer posições altamente precisas da embarcação de pesquisa MBES.
Para isso, eles usam algoritmos avançados para corrigir erros nos dados GNSS, como atraso ionosférico e troposférico, e para remover quaisquer vieses que possam estar presentes.
Isso resulta em uma posição altamente precisa e confiável para a embarcação de pesquisa, que é então incorporada aos dados MBES para aumentar sua precisão.
Software Qinertia INS PPK
O software Qinertia PPK oferece um nível totalmente novo em soluções de posicionamento de alta precisão.
Obtenha uma precisão inigualável em seus fluxos de trabalho por meio do pós-processamento de seus dados brutos de localização.
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Qual é a diferença entre RTK e PPK?
O RTK (Real-Time Kinematic) é uma técnica de posicionamento em que as correções de GNSS são transmitidas quase em tempo real, geralmente usando um fluxo de correção no formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções de GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A principal vantagem do PPK em relação ao pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, ao passo que, no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e em sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem importante do pós-processamento GNSS (PPK) em relação ao tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar o sistemaINS com as correções RTCM provenientes do CORS.
A principal limitação da adoção do pós-processamento é a exigência de que o aplicativo final atue no ambiente. Por outro lado, se o seu aplicativo puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, ele melhorará muito a qualidade dos dados de todos os seus resultados.
Como funciona o processamento progressivo e regressivo?
Vamos imaginar que temos uma interrupção de GNSS de 60 segundos no meio da nossa pesquisa. O erro de posição no processamento avançado cresce rapidamente (a taxa depende da IMU e de outros parâmetros) e atinge seu máximo no final da interrupção. Em seguida, ele se recupera rapidamente. No pós-processamento, fingimos que o tempo flui para trás e fazemos o processamento em ordem anti-cronológica, pois as equações físicas permanecem válidas. Nesse processamento regressivo, o erro seria máximo no início real da interrupção do GNSS, de forma muito simétrica ao processamento natural progressivo.
A fusão desses dois cálculos resulta em um erro máximo em torno do meio da interrupção, com uma magnitude muito menor do que as soluções somente para frente ou somente para trás. Isso melhorará especialmente as soluções INS , conforme permitido pelos produtos SBG Systems , mas o processamento somente de GNSS também se beneficiará desse fluxo de trabalho.
Como já foi dito, esse aprimoramento só pode ser feito por meio de pós-processamento, pois é necessário que todos os dados estejam disponíveis do início ao fim, o que atrasa seu uso até o fim da pesquisa.
O que é pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem em que as medições de dados GNSS brutos registrados em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Elas podem ser combinadas com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local ou próxima ao projeto de aquisição de dados ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.
Um software PPK (Post-Processing Kinematic) pode usar as informações de órbita e relógio de satélite GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de quadro de referência de coordenadas globais absolutas, que é usado.
O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes quadros de referência de coordenadas em apoio a projetos de engenharia.
Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas ou erros de dados durante o levantamento ou a instalação após a missão.
O que é o posicionamento preciso de pontos?
O PPP (Precise Point Positioning) é uma técnica de navegação por satélite que oferece posicionamento de alta precisão por meio da correção de erros de sinal de satélite. Ao contrário dos métodos GNSS tradicionais, que geralmente dependem de estações de referência terrestres (como no RTK), o PPP utiliza dados globais de satélite e algoritmos avançados para fornecer informações de localização precisas.
O PPP funciona em qualquer lugar do mundo sem a necessidade de estações de referência locais. Isso o torna adequado para aplicações em ambientes remotos ou desafiadores, onde não há infraestrutura terrestre. Com o uso de dados precisos de órbita e relógio de satélite, juntamente com correções para efeitos atmosféricos e de multicaminho, o PPP minimiza os erros comuns de GNSS e pode atingir uma precisão de centímetros.
Embora o PPP possa ser usado para posicionamento pós-processado, que envolve a análise dos dados coletados após o fato, ele também pode fornecer soluções de posicionamento em tempo real. O PPP em tempo real (RTPPP) está cada vez mais disponível, permitindo que os usuários recebam correções e determinem sua posição em tempo real.