Qinertia GNSS/INS escolhido para pós-processamento de dados geofísicos marinhos
Software Qinertia GNSS/INS PPK da SBG usado para pós-processar dados INS para o posicionamento preciso de levantamentos geofísicos marinhos.
“O hardware e o software da SBG Systems certamente atenderam às nossas expectativas!” | Luke G., Hidrógrafo e Geólogo Marinho da Namdeb
A Namdeb Diamond Corporation é uma empresa de mineração de diamantes aluviais localizada em Oranjemund, no sul da Namíbia. Eles realizam operações de exploração, mineração e reabilitação. A rica história da Namdeb remonta a 1920.
A empresa utiliza diversas técnicas inovadoras de mineração para extrair diamantes de depósitos aluviais de corpos de minério. Para a pesquisa, eles adotam uma ampla gama de metodologias no ambiente terrestre e marinho para quantificar as atividades de mineração e conduzir a exploração de novos locais de mineração em potencial.
Hardware robusto e econômico
A equipe da Namdeb estava procurando uma atualização para seu antigo Sistema de Navegação Inercial e descobriu que o Navsight Apogee da SBG possuía especificações muito semelhantes em comparação com seu equipamento anterior, e a um custo muito menor.
Nosso cliente também encontrou alguns recursos atraentes na configuração do hardware para auxiliar os usuários durante a configuração inicial. Além disso, eles descobriram que o software Qinertia PPK oferece mais valor do que sua solução anterior.
O software SBG PPK permite a integração de dados de terceiros e oferece um módulo de fotogrametria para georreferenciação precisa.
Sua principal necessidade de software PPK era pós-processar os dados do INS para um posicionamento preciso do levantamento geofísico marinho.
O Qinertia processa missões do Navsight Apogee de levantamentos MBES e dados PPK de um receptor Trimble GNSS diariamente. Além disso, os usuários o empregaram recentemente para processamento de fotogrametria com um UAV DJI.
Integração perfeita com Qinertia GNSS/INS
Não foram enfrentados grandes desafios em relação à atualização do hardware. A concepção plug and play oferece integração perfeita do sistema INS na embarcação de levantamento do cliente.
Em relação ao software, a Namdeb ficou particularmente satisfeita com a configuração do sistema e a GUI do Qinertia, auxiliando graficamente o usuário em potenciais erros de instalação e desvios de dados. Além disso, a equipe da SBG sempre respondeu rapidamente para fornecer suporte.
Sobre o software PPK e MBES
Levantamento Multifeixe (MBES) é um método de levantamento geofísico que utiliza ondas sonoras para criar mapas de alta resolução do fundo do mar e de estruturas subsuperficiais.
São comumente utilizados em hidrografia e exploração geofísica para determinar profundidades da água, batimetria e a localização de feições geológicas.
No entanto, a precisão dos levantamentos MBES é por vezes limitada pela precisão ou pelas perturbações do sistema de posicionamento INS utilizado para coletar dados sobre a posição da embarcação.
O software PPK resolve esses problemas processando os dados do INS coletados durante a missão para fornecer posições altamente precisas da embarcação de levantamento MBES.
Para isso, eles usam algoritmos avançados para corrigir os dados GNSS quanto a erros, como atraso ionosférico e troposférico, e para remover quaisquer desvios que possam estar presentes.
Isso resulta em uma posição altamente precisa e confiável para a embarcação de levantamento, que é então incorporada aos dados MBES para aumentar sua precisão.
Software PPK GNSS+INS Qinertia
O software Qinertia PPK oferece um nível totalmente novo em soluções de posicionamento de alta precisão.
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Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!
Qual é a diferença entre RTK e PPK?
A Cinemática em Tempo Real (RTK) é uma técnica de posicionamento onde as correções GNSS são transmitidas quase em tempo real, normalmente usando um fluxo de correção de formato RTCM. No entanto, pode haver desafios para garantir as correções GNSS, especificamente sua integridade, disponibilidade, cobertura e compatibilidade.
A maior vantagem do PPK sobre o pós-processamento RTK é que as atividades de processamento de dados podem ser otimizadas durante o pós-processamento, incluindo o processamento para frente e para trás, enquanto no processamento em tempo real, qualquer interrupção ou incompatibilidade nas correções e sua transmissão levará a um posicionamento de menor precisão.
Uma primeira vantagem fundamental do pós-processamento GNSS (PPK) vs. tempo real (RTK) é que o sistema usado em campo não precisa ter um datalink/rádio para alimentar as correções RTCM provenientes do CORS no sistema INS/GNSS.
A principal limitação para a adoção do pós-processamento é a exigência de que a aplicação final atue sobre o ambiente. Por outro lado, se sua aplicação puder suportar o tempo de processamento adicional necessário para produzir uma trajetória otimizada, isso melhorará muito a qualidade dos dados para todas as suas entregas.
Como funciona o processamento forward e backward?
Vamos imaginar que temos uma interrupção do GNSS de 60 segundos no meio de nossa pesquisa. O erro de posição no processamento direto cresce rapidamente (a taxa depende das especificações da IMU e outros parâmetros) e atinge seu máximo no final da interrupção. Então, ele se recupera rapidamente. No pós-processamento, fingimos que o tempo flui para trás e fazemos o processamento em ordem anti-cronológica, pois as equações físicas permanecem válidas. Neste processamento reverso, o erro seria máximo no início real da interrupção do GNSS de uma forma muito simétrica ao processamento direto natural.
A combinação desses dois resultados de computação resulta em um erro máximo em torno do meio da interrupção, com uma magnitude muito menor do que as soluções somente para frente ou somente para trás. Isso irá melhorar especialmente as soluções GNSS+INS conforme permitido pelos produtos SBG Systems, mas o processamento somente GNSS também se beneficiará desse fluxo de trabalho.
Como já foi dito, essa melhoria só pode ser feita via pós-processamento, pois você precisa que todos os dados estejam disponíveis do início ao fim, atrasando, portanto, seu uso para o final do levantamento.
O que é pós-processamento GNSS?
O pós-processamento GNSS, ou PPK, é uma abordagem onde as medições de dados GNSS brutos registradas em um receptor GNSS são processadas após a atividade de aquisição de dados. Eles podem ser combinados com outras fontes de medições GNSS para fornecer a trajetória cinemática mais completa e precisa para esse receptor GNSS, mesmo nos ambientes mais desafiadores.
Essas outras fontes podem ser uma estação base GNSS local, no ou perto do projeto de aquisição de dados, ou estações de referência de operação contínua (CORS) existentes, normalmente oferecidas por agências governamentais e/ou provedores de rede CORS comerciais.
Um software de Pós-Processamento Cinemático (PPK) pode utilizar informações de órbita e relógio de satélites GNSS disponíveis gratuitamente para ajudar a melhorar ainda mais a precisão. O PPK permite a determinação precisa da localização de uma estação base GNSS local em um datum de sistema de referência de coordenadas global absoluto, que é utilizado.
O software PPK também pode suportar transformações complexas entre diferentes sistemas de referência de coordenadas em suporte a projetos de engenharia.
Em outras palavras, ele dá acesso a correções, aumenta a precisão do projeto e pode até mesmo reparar perdas de dados ou erros durante o levantamento ou instalação após a missão.
O que é Posicionamento Pontual Preciso?
O Posicionamento Pontual Preciso (PPP) é uma técnica de navegação por satélite que oferece posicionamento de alta precisão, corrigindo erros de sinal de satélite. Ao contrário dos métodos GNSS tradicionais, que geralmente dependem de estações de referência terrestres (como no RTK), o PPP utiliza dados globais de satélite e algoritmos avançados para fornecer informações de localização precisas.
O PPP funciona em qualquer lugar do mundo sem a necessidade de estações de referência locais. Isso o torna adequado para aplicações em ambientes remotos ou desafiadores, onde a infraestrutura terrestre é inexistente. Ao utilizar dados precisos de órbita e clock de satélite, juntamente com correções para efeitos atmosféricos e de multicaminhos, o PPP minimiza erros comuns de GNSS e pode alcançar precisão em nível de centímetro.
Embora o PPP possa ser utilizado para posicionamento pós-processado, que envolve a análise de dados coletados posteriormente, ele também pode fornecer soluções de posicionamento em tempo real. O PPP em tempo real (RTPPP) está cada vez mais disponível, permitindo que os usuários recebam correções e determinem sua posição em tempo real.
