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Centrale INS Ekinox Micro Côté Droit
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Centrale INS Ekinox Micro Main Gauche
Centrale INS Ekinox Micro Côté Gauche

Ekinox Micro INS puissant et compact pour les missions critiques

Ekinox Micro est un système de navigation inertielle (INS) haute performance assisté par GNSS, conçu pour être utilisé dans une variété d'applications terrestres, maritimes et aériennes. Ce capteur miniature intègre un récepteur GNSS avec des capteurs inertiels MEMS tactiques pour fournir une précision supérieure dans des conditions difficiles.

Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment robuste pour résister aux environnements difficiles. Il est qualifié selon les normes MIL-STD-461, MIL-STD-1275 et MIL-STD-810.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications d'Ekinox Micro.

Fonctionnalités du produit

Ekinox Micro combine un capteur inertiel MEMS haute performance avec un récepteur GNSS bi-antenne multi-fréquence et à quatre constellations pour fournir une précision inégalée, même dans les applications les plus difficiles. L'IMU de qualité tactique permet de minimiser les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou impossibles, tandis que le faible bruit du capteur garantit des performances d'orientation exceptionnelles.
Le récepteur GNSS intégré est multi-fréquence, à quatre constellations, à double antenne et capable de fournir une précision centimétrique, même dans des conditions GNSS difficiles. L'antenne secondaire en option permet au capteur de fonctionner dans des conditions de faible dynamique.
Les profils de mouvement intégrés permettent de configurer facilement le capteur pour optimiser les performances dans les applications terrestres, marines et aériennes. Grâce à sa polyvalence, l'Ekinox Micro est un excellent choix pour un large éventail d'applications.

SIMULER ET RETRAITER AVEC QINERTIA Qinertia, notre logiciel de post-traitement de pointe, s'intègre parfaitement à l'Ekinox Micro. Utilisant l'algorithme identique à celui de l'INS, Qinertia vous permet de simuler et de retraiter facilement les données.
SANS ITAR L'Ekinox Micro est conçu et fabriqué en France, et n'est soumis à aucune restriction d'exportation.
COMPACT MAIS ROBUSTE L'Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment robuste pour être utilisé dans les environnements les plus difficiles, avec une conformité aux normes militaires MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E et MIL-STD-810H.
FACILE À UTILISER ET À INTÉGRER Grâce à la connectivité Ethernet, aux connecteurs conviviaux et à l'interface de configuration, l'Ekinox Micro est entièrement plug and play. Les développeurs peuvent également l'intégrer à l'aide de l'API REST pour la configuration et de multiples formats d'entrée/sortie.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
8 Gb
Une mémoire interne de 8 Go permet de stocker jusqu’à 48 heures de données en interne.
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Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m
Position verticale à point unique
1.5 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm *
tangage en un seul point
0.02 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
Roulis/Tangage PPK
0,01 ° *
Cap à un seul point
0.08 °
Cap RTK
0.05 °
Cap au format PPK
0,035 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne interne
Bande de fréquences
Multi-fréquence
Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2C
Signaux Galileo
E1, E5B
Signaux Glonass
L10F, L20F
Signaux Beidou
B1L, B2L
GNSS temps de première fixation
< 24 s
Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
Certifié IP-68 (1,5 m, 2 heures) + Résistant aux projections de kérosène
Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C
Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
246 000 h
Conforme à
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810

Interfaces

Capteurs d’aide
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : jusqu'à 4 entrées/sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties
Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation d'énergie
5.1 W
CEM
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB
Poids (g)
165 g
Dimensions (LxlxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision PTP
< 1 µs
Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Missions militaires

Principales applications

Des systèmes de gestion du champ de bataille au guidage de véhicules autonomes en passant par la navigation maritime exigeante, Ekinox Micro offre une précision, une stabilité et des performances en temps réel inégalées là où la précision est primordiale. Il résiste efficacement aux conditions difficiles, notamment aux fortes vibrations, aux températures extrêmes et aux environnements où le GNSS est inaccessible, assurant ainsi un fonctionnement continu sans compromis.

Ce système compact prend en charge les applications nécessitant des données précises d'orientation, de cap et de position, telles que la navigation UAV, la cartographie géospatiale et la robotique mobile.

Optimisez vos opérations grâce aux performances et à la fiabilité inégalées d'Ekinox Micro, conçu pour améliorer les capacités de votre application et garantir des performances constantes là où elles sont le plus nécessaires.

Découvrez la différence que l'INS Ekinox Micro peut apporter à vos opérations critiques.

ADAS et véhicules autonomes Navigation AUV Système de gestion du champ de bataille Construction et exploitation minière Logistique industrielle Bouée instrumentée Navigateur terrestre Munitions téléopérées Opérations maritimes Pointage et stabilisation Agriculture de précision Positionnement ferroviaire RCWS Navigation UAV Navigation UGV Navigation USV

Fiche technique Ekinox Micro

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Comparer l'Ekinox Micro avec d'autres produits

Découvrez comment Ekinox Micro se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection de la houle de précision.

Centrale INS Ekinox Micro Côté Droit

Ekinox Micro

Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,02 °
Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.04 ° Cap RTK 0.03 °
Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Conforme à MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 Conforme à MIL-STD-810 Conforme à MIL-STD-810, EN60945 Conforme à MIL-STD-810
Poids (g) 165 g Poids (g) 65 g Poids (g) 600 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilité

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation très précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multifréquence et multiconstellation. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, la topographie et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Ekinox Micro est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Du guide d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans problème.

Documentation en ligne de l'Ekinox Micro Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ekinox Micro.
Spécifications de performance de l'Ekinox Micro Ce lien vous permet d'avoir un accès complet à toutes les spécifications de performance des capteurs et du système de navigation Ekinox Micro.
Spécifications des interfaces Ekinox Micro L'Ekinox Micro offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à un éventail de systèmes, garantissant une communication de données rationalisée et une adaptabilité entre les applications. Découvrez toute la gamme des spécifications d'interface de l'Ekinox-Micro.
Procédure de mise à jour du firmware Ekinox Micro Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de l'Ekinox Micro en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au maximum de ses performances.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment notre Ekinox Micro améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et optimise l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle nécessaires pour exceller dans vos applications.

PingDSP

PingDSP intègre Ekinox pour ses sonars

Surveillance du mouvement des bateaux

Sonar PingDSL Map
Institut Fraunhofer

Collaboration avec l'Institut Fraunhofer

Véhicules autonomes

Partenariat Fraunhofer et SBG
Unmanned Solution

Ellipse utilisée dans la navigation des véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION NONMANENTE Véhicules autonomes
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions de positionnement de haute précision avancées.
Découvrir

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé Ekinox Micro dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
ITER Systems
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec Ekinox Micro.

Trouvez vos réponses ici !

Comment assurons-nous les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des UAV ?

Chez SBG Systems, garantir les normes de qualité les plus élevées pour nos centrales de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par la sélection optimale de composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité strictes. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi durabilité et performance.

 

Notre processus d'étalonnage automatisé implique une table à 2 axes et couvre des plages de température de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets inter-axes, le défaut d'alignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.

 

Notre processus de qualification implique en outre un contrôle interne strict afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent la production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, offrant ainsi des IMU supérieures pour la défense et d'autres applications critiques.

 

Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.

Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?

Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.

Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.

L'usurpation d'identité, en revanche, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation d'identité peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'empêcher la réception des signaux, l'usurpation d'identité trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.

Le brouillage et l'usurpation d'identité constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
  • Autre équipement spécialisé

Qu'est-ce qu'une horloge temps réel ?

Une horloge temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour suivre l'heure et la date actuelles, même lorsqu'il est éteint. Largement utilisées dans les applications nécessitant une tenue à jour précise de l'heure, les RTC remplissent plusieurs fonctions clés.

Premièrement, ils maintiennent un compte précis des secondes, des minutes, des heures, des jours, des mois et des années, intégrant souvent des calculs d’années bissextiles et de jours de la semaine pour une précision à long terme. Les RTC fonctionnent avec une faible puissance et peuvent fonctionner sur batterie de secours, ce qui leur permet de continuer à fonctionner en cas de panne de courant. Ils fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux, garantissant ainsi une documentation précise.

De plus, les RTC peuvent déclencher des opérations planifiées, permettant aux systèmes de sortir des états de faible consommation ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Elles jouent un rôle essentiel dans la synchronisation de plusieurs appareils (par exemple, GNSS/INS), garantissant ainsi leur fonctionnement cohérent.

Les RTC font partie intégrante de divers appareils, des ordinateurs et équipements industriels aux appareils IoT, améliorant ainsi la fonctionnalité et assurant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.