Précision et efficacité optimales en cartographie LiDAR avec Quanta Micro
YellowScan, un leader des solutions LiDAR pour drones, conçoit, développe et fabrique des outils matériels et logiciels de cartographie destinés aux professionnels exigeant performance, robustesse et précision.
Leurs produits, tels que l'Explorer, le Navigator, le Voyager et le Surveyor Ultra, sont utilisés dans diverses applications comme la cartographie, la sylviculture, la bathymétrie, l'inspection de lignes électriques, l'exploitation minière et le génie civil.
« L'équipe de SBG est très facile à contacter. Le support a été d'une grande aide lors de la phase d'intégration. » | Yellowscan
Un enjeu d'encombrement et de masse
Lors du développement de ses systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan avait besoin d'un système de navigation inertielle couplé GNSS à la fois compact, léger, efficace et précis. De plus, la facilité d'utilisation et la fiabilité étaient cruciales pour garantir le succès d'outils de collecte de données avancés.
Le défi consistait à trouver un INS capable de s'intégrer de manière transparente à leurs systèmes de cartographie LiDAR, tout en offrant une grande précision et en maintenant la taille et le poids globaux du système au minimum.
YellowScan choisit Quanta Micro
YellowScan travaille en étroite collaboration avec nous depuis plusieurs années, séduit par notre réputation en matière de solutions GNSS de haute qualité. Après avoir examiné les exigences techniques et applicatives spécifiques de leurs systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan a choisi d'intégrer le GNSS/INS Quanta Micro.
Quanta Micro a parfaitement répondu aux besoins techniques de YellowScan, permettant son utilisation sur de multiples plateformes, notamment les drones, les voitures et les sacs à dos :
- Compact et léger : Les dimensions compactes du Quanta Micro étaient essentielles pour préserver la portabilité et la polyvalence des systèmes de cartographie LiDAR de YellowScan, montés sur des UAV, des véhicules terrestres et d'autres plateformes.
- Haute précision et fiabilité : Quanta Micro a offert la précision requise pour les applications de YellowScan, garantissant une collecte de données exacte dans des environnements variés.
- Facilité d'intégration : La conception du Quanta Micro a permis une intégration aisée dans les solutions de cartographie LiDAR de YellowScan, formant ainsi une unité unique et compacte qui rationalise l'ensemble du système.
Un processus d'intégration simple
L'intégration du Quanta Micro dans les produits de YellowScan s'est révélée simple, grâce au soutien précieux de notre équipe de support. Ils ont trouvé notre équipe réactive et à l'écoute tout au long de la phase d'intégration.
YellowScan a opté pour la version OEM de Qinertia, qui fournit le moteur de post-traitement principal, ainsi que les fonctions de contrôle qualité, de rapport et d'exportation des résultats de post-traitement via une interface en ligne de commande (CLI), sans l'interface graphique complète (GUI).
L'ensemble du flux de travail a été intégré de manière transparente dans le logiciel unique Cloudstation, avec Qinertia fonctionnant en arrière-plan pour offrir une expérience utilisateur simplifiée. Pour l'intégration de Qinertia, notre logiciel de post-traitement, dans YellowScan CloudStation, l'équipe de SBG Systems a apporté une aide substantielle afin de garantir une transition fluide.
Améliorations significatives constatées
Après avoir intégré nos solutions, YellowScan a constaté des améliorations notables :
- Conception optimisée : La petite taille et le faible poids du Quanta Micro ont aidé YellowScan à préserver la compacité et la portabilité de ses systèmes de cartographie LiDAR. Cela leur a permis d'accroître la polyvalence de leur système Explorer, qui peut désormais être installé sur un plus grand nombre de véhicules, y compris des UAV plus petits et des véhicules terrestres.
- Précision accrue : Grâce à l'intégration du Quanta Micro, les produits de YellowScan ont atteint les niveaux d'exactitude et de précision requis pour des applications exigeantes telles que la bathymétrie et l'inspection de lignes électriques.
- Traitement efficace des données : l'intégration de Qinertia dans CloudStation de YellowScan a permis un traitement efficace des données collectées par leurs systèmes de cartographie LiDAR, améliorant la fonctionnalité globale de leur suite logicielle.
- Améliorer le logiciel ensemble : YellowScan et SBG Systems ont collaboré pour intégrer Geoides, améliorant considérablement la précision de localisation en temps réel. Ces améliorations conjointes démontrent à quel point la collaboration étroite entre les deux entreprises est bénéfique pour les utilisateurs finaux.
À propos de Qinertia
Qinertia a répondu à la plupart des attentes de YellowScan et la précision s'est révélée satisfaisante. YellowScan a apprécié Qinertia pour sa conception efficace, qui le rend facile à utiliser et à configurer.
Ce qu'en dit YellowScan
L'expérience de YellowScan avec nous est positive. Le GNSS/INS Quanta Micro s'est avéré être une solution fiable, précise et légère qui s'intègre parfaitement dans leurs systèmes avancés de cartographie LiDAR.
Ce partenariat a permis aux deux entreprises d'explorer de nouveaux horizons en matière de technologie de cartographie LiDAR, garantissant ainsi aux professionnels de divers secteurs de disposer des outils nécessaires pour collecter des données précises et fiables.
Trois avantages clés mis en avant par YellowScan :
- Fiabilité : Des produits fiables qui répondent aux exigences élevées de YellowScan.
- Facilité d'utilisation : Des interfaces ergonomiques et une intégration directe.
- Précision : Une haute précision essentielle pour les systèmes de cartographie LiDAR de qualité professionnelle.
SBG Systems est fier d'accompagner YellowScan dans sa mission visant à fournir des solutions de cartographie LiDAR de premier ordre aux géomètres, scientifiques et ingénieurs du monde entier.
Quanta Micro
Le Quanta Micro est un système de navigation inertielle couplé GNSS conçu pour les applications aux contraintes d'encombrement strictes (format OEM).
Le Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un appareil de petite taille. Il utilise une centrale inertielle (IMU) de qualité géodésique étalonnée de -40 °C à +85 °C. Il intègre également un récepteur GNSS multi-fréquence et multi-constellation de pointe.
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Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement global (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment contrôler les retards de sortie lors des opérations de drone (UAV) ?
Le contrôle des retards de sortie lors des opérations de drone (UAV) est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un paramètre essentiel dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée peut dégrader les performances des boucles de régulation. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser cette latence : une fois les données des capteurs échantillonnées, le Filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs réduits et à temps constant avant la génération des sorties. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être additionnée à la latence de transmission des données pour obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps nécessitera 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits en bauds plus élevés pour minimiser la latence de sortie.
Qu'est-ce que le géorepérage des UAV ?
Le géorepérage (geofencing) des UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut évoluer.
Cette technologie joue un rôle essentiel pour renforcer la sûreté, la sécurité et la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.
Dans des secteurs tels que la livraison, la construction et l'agriculture, le géorepérage contribue à garantir que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou de situations d'urgence, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.
Le géorepérage peut être employé pour protéger la faune et les ressources naturelles en restreignant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé
