Accueil Études de cas Précision et efficacité parfaites dans la cartographie LiDAR avec Quanta Micro

Précision et efficacité parfaites dans la cartographie LiDAR avec Quanta Micro

YellowScan, un leader dans les solutions UAV LiDAR, conçoit, développe et construit du matériel et des logiciels de cartographie pour les professionnels qui ont besoin de performance, de robustesse et de précision.

Leurs produits, tels que Explorer, Navigator, Voyager et Surveyor Ultra, sont utilisés dans diverses applications telles que la cartographie, la foresterie, la bathymétrie, les inspections de lignes électriques, l'exploitation minière et le génie civil.

« L'équipe SBG est très facile à contacter. Le support a été très utile pendant la phase d'intégration. » | Yellowscan

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YellowScan et Quanta Micro

Lors du développement de systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan avait besoin d'un système de navigation inertielle assisté par GNSS qui soit compact, léger, efficace et précis. De plus, la facilité d'utilisation et la fiabilité étaient cruciales, car elles garantissent le succès des outils avancés de collecte de données.

Le défi consistait à trouver un INS capable de s'intégrer de manière transparente à leurs systèmes de cartographie LiDAR, offrant une grande précision tout en minimisant la taille et le poids global du système.

YellowScan travaille en étroite collaboration avec nous depuis plusieurs années maintenant, impressionné par notre réputation en matière de fourniture de solutions GNSS de haute qualité. Après avoir examiné les exigences techniques et applicatives spécifiques de leurs systèmes de cartographie LiDAR, YellowScan a choisi d'intégrer Quanta Micro GNSS/INS.

Quanta Micro a parfaitement répondu aux besoins techniques de YellowScan, permettant leur utilisation sur de multiples plateformes, y compris les drones, les voitures et les sacs à dos :

  • Compact et léger : la dimension compacte du Quanta Micro était essentielle pour maintenir la portabilité et la polyvalence des systèmes de cartographie LiDAR de YellowScan, qui sont montés sur des UAV, des véhicules terrestres et d'autres plateformes.
  • Haute précision et fiabilité : Quanta Micro a fourni la précision requise pour les applications de YellowScan, garantissant une collecte de données précise dans divers environnements.
  • Facilité d'intégration : La conception de Quanta Micro a permis une intégration facile dans les solutions de cartographie LiDAR de YellowScan, formant une seule unité compacte qui a rationalisé l'ensemble du système.

L'intégration de Quanta Micro dans les produits YellowScan a été simple, grâce au soutien important fourni par notre équipe de support. Ils ont trouvé notre équipe réactive et serviable tout au long de la phase d'intégration.

Yellowscan a choisi la version OEM de Qinertia, qui fournit le moteur de post-traitement central, le contrôle de la qualité, les fonctions de reporting et d'exportation des résultats de post-traitement via une interface de ligne de commande (CLI), sans l'interface utilisateur graphique (GUI) complète.

L'ensemble du flux de travail a été intégré de manière transparente dans le logiciel Cloudstation unique, avec Qinertia fonctionnant en arrière-plan pour une expérience utilisateur plus simple. Lors de l'intégration de Qinertia, notre logiciel de post-traitement, dans le YellowScan CloudStation, l'équipe SBG Systems a offert une aide substantielle, assurant une intégration en douceur.

Après avoir intégré nos solutions, YellowScan a constaté des améliorations significatives :

  • Conception optimisée : La petite taille et le faible poids de Quanta Micro ont aidé YellowScan à maintenir la compacité et la portabilité de ses systèmes de cartographie LiDAR. Cela leur a permis d'étendre la polyvalence de leur système Explorer, qui peut désormais être monté sur une plus large gamme de véhicules, y compris des UAV et des véhicules terrestres plus petits.
  • Précision améliorée : avec l'inclusion de Quanta Micro, les produits de YellowScan ont atteint les niveaux élevés de précision requis pour les applications exigeantes telles que la bathymétrie et la surveillance des lignes électriques.
  • Traitement efficace des données : L'intégration de Qinertia dans CloudStation de YellowScan a permis un traitement efficace des données collectées par leurs systèmes de cartographie LiDAR, améliorant ainsi la fonctionnalité globale de leur suite logicielle.
  • Améliorer le logiciel ensemble : YellowScan et SBG Systems ont collaboré pour intégrer Geoides, améliorant considérablement la précision de la localisation en temps réel. Ces améliorations conjointes montrent à quel point l'étroite collaboration entre les deux sociétés est positive pour les utilisateurs finaux.

Qinertia a répondu à la plupart des attentes de YellowScan et la précision était satisfaisante. YellowScan a apprécié Qinertia pour sa conception efficace, qui l'a rendu facile à utiliser et à configurer.

L'expérience de YellowScan avec nous a été positive. Quanta Micro GNSS/INS s'est avérée être une solution fiable, précise et légère qui s'intègre parfaitement à leurs systèmes avancés de cartographie LiDAR.

Ce partenariat a permis aux deux entreprises d'explorer de nouveaux horizons de ce qui est possible dans la technologie de cartographie LiDAR, garantissant que les professionnels de divers secteurs d'activité disposent des outils dont ils ont besoin pour collecter des données précises et fiables.

Trois avantages clés soulignés par YellowScan :

  • Fiabilité : des produits fiables qui répondent aux normes élevées de YellowScan.
  • Facilité d'utilisation : Interfaces conviviales et intégration simple.
  • Précision : Haute précision essentielle pour les systèmes de cartographie LiDAR de qualité professionnelle.

SBG Systems est fier de soutenir YellowScan dans sa mission de fournir des solutions de cartographie LiDAR de premier plan aux géomètres, scientifiques et ingénieurs du monde entier.

Cartographie YellowScan Lidar avec Quanta Micro
YellowScan améliore les solutions matérielles et logicielles avec Quanta Micro
0.0 5 °
Cap RTK
0.0 15 °
RTK Roulis et tangage
0. 8 /h
IMU de qualité topographique avec compensation de température (classe 0,8 °/h)
38 g
Poids total du Quanta Micro

Quanta Micro

Quanta Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS conçu pour les applications où l'espace est limité (package OEM).

Basé sur une IMU de qualité topographique avec un étalonnage de température de -40°C à +85°C, et sur un récepteur GNSS multifréquence et multiconstellation de pointe, le Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un appareil aussi petit.

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Quanta Micro INS Unit Checkmedia

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Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les UAV utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un composant essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS fait référence à la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations UAV ?

Le contrôle des délais de sortie dans les opérations UAV est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.

 

La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie plus élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois les données des capteurs échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs courts et à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.

 

La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si vous souhaitez obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits de transmission plus élevés pour minimiser la latence de sortie.

Qu'est-ce que le géorepérage d'UAV ?

Le géorepérage d'UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut fonctionner.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sécurité, de la sûreté et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de garantir que les drones fonctionnent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou d'urgences, en veillant à ce que les drones ne pénètrent pas dans les zones sensibles.

 

Le geofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
  • Autre équipement spécialisé