Braço de alavanca Automatize a calibração do braço de alavanca entre INS e GNSS
Ao instalar um Sistema de Navegação Inercial (INS), a configuração dos braços de alavanca entre o INS e as antenas GNSS, bem como entre o INS e sensores adicionais, como odômetro ou DVL, representa um verdadeiro desafio.
Para simplificar essa operação e aprimorar tanto a eficiência quanto a precisão, oferecemos múltiplas soluções de braço de alavanca projetadas para reestimar o braço de alavanca automaticamente. Elas eliminam a necessidade de medições manuais cuidadosas, permitindo que os usuários da SBG Systems instalem sua IMU com uma estimativa aproximada e a refinem posteriormente com a ferramenta.
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Ferramenta de estimativa de braço de alavanca para fusão de sensores confiável
A SBG Systems oferece um conjunto abrangente de ferramentas de estimativa de braço de alavanca para atender a todas as necessidades operacionais. A ferramenta embarcada, integrada à interface de nossos HPIs (sistemas inerciais de alto desempenho), fornece estimativa em tempo real dos braços de alavanca primário e secundário, superando concorrentes que oferecem suporte apenas ao alinhamento de antena dupla. A ferramenta de braço de alavanca do Qinertia é uma solução autônoma gratuita que utiliza o motor do Qinertia em modo de acoplamento frouxo, exigindo dados adquiridos por RTK. Tudo o que você precisa é de uma conexão com a internet para fazer login no MySBG.
A ferramenta de braço de alavanca do Qinertia Cloud permite uma estimativa rápida e baseada em navegador com um fluxo de trabalho simples de arrastar e soltar, ideal para calibração de campo flexível, contando também com dados RTK sem correções GNSS. Para máxima precisão, o software Qinertia PPK aproveita as correções GNSS para fornecer precisão de nível topográfico, embora seja necessária uma licença. Juntas, essas quatro soluções garantem uma calibração precisa do braço de alavanca para todos os usuários, aprimorando a confiabilidade da fusão de sensores e garantindo uma navegação consistente e de alto desempenho em diferentes plataformas e ambientes.
O que é um lever arm?
O braço de alavanca é o deslocamento posicional da antena GNSS ou de outros pontos de referência na plataforma em relação ao ponto de referência do INS, geralmente expresso como um vetor 3D (X, Y, Z). Isso é crítico na fusão GNSS/INS porque o GNSS fornece a posição da antena, enquanto as informações de atitude calculadas pelo INS são referenciadas dentro do próprio sensor, que é instalado em um local diferente.
Esse deslocamento entre o local das antenas e o local do INS significa que esses pontos experimentam dinâmicas diferentes durante o movimento.
Até mesmo pequenos erros na medição do braço de alavanca podem introduzir imprecisões significativas de posicionamento. Tradicionalmente, isso exige uma medição manual cuidadosa, o que traz vários desafios na prática:
– Erro humano: pequenos desalinamentos nas medições podem levar a erros cumulativos nos cálculos de posicionamento.
– Difícil acesso aos pontos de montagem: o IMU e a antena GNSS podem ser montados em locais de difícil acesso, dificultando a medição precisa.
– Processo demorado: garantir alta precisão requer múltiplas verificações e validações, adicionando tempo extra ao processo de instalação.
O ecossistema completo de braço de alavanca
Braço de alavanca na nuvem
O Qinertia Cloud apresenta um serviço dedicado de estimativa de braço de alavanca acessível inteiramente através de um navegador web, sem necessidade de instalação e com um fluxo de trabalho tão simples quanto o upload de dados por arrastar e soltar. Assim como a ferramenta autônoma, ele também deve ser usado com aquisições habilitadas para RTK.
O serviço foi lançado recentemente em versão beta e é totalmente gratuito para teste, sem a necessidade de instalação no desktop. O serviço já pode ser explorado através da plataforma Qinertia Cloud.
Braço de alavanca autônomo
A ferramenta autônoma de estimativa de braço de alavanca é fornecida dentro do pacote de instalação do Qinertia, mas opera de forma independente, fornecendo a estimativa do braço de alavanca sem exigir uma licença do Qinertia.
Esta ferramenta suporta apenas produtos INS da SBG e também pode estimar o braço de alavanca de sensores auxiliares adicionais, como odômetro e DVL, quando disponíveis. Ela usa o mesmo motor de processamento do software Qinertia completo, mas opera apenas no modo de acoplamento frouxo; portanto, deve ser usada com aquisições gravadas usando RTK para garantir resultados ótimos. O acesso é feito instalando o software desktop Qinertia e fazendo login com uma conta MySBG, sendo disponibilizado gratuitamente. A ferramenta oferece um fluxo de trabalho conveniente para usuários que desejam calibração precisa sem precisar de uma licença do Qinertia.
Braço de alavanca embarcado
A ferramenta embarcada de estimativa de braço de alavanca está integrada diretamente na linha de produtos Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight da SBG e fornece calibração em tempo real sem a necessidade de software externo.
Ela é capaz de estimar os braços de alavanca primário e secundário. Os usuários acessam essa funcionalidade através da interface web de seu dispositivo HPI INS, e o recurso está incluído sem custo adicional.
Isso a torna uma solução poderosa para usuários que precisam de calibração imediata no dispositivo e feedback de desempenho contínuo.
Braço de alavanca do software Qinertia PPK
Dentro do software Qinertia PPK, os usuários têm acesso à capacidade de estimativa de braço de alavanca mais precisa disponível. Ao injetar correções GNSS e realizar a fusão pós-processada completa, esta ferramenta oferece precisão de nível topográfico e representa a solução premium para aplicações exigentes. O acesso requer uma licença válida do Qinertia, mas suporta a maior variedade de dados e oferece o mais alto desempenho de estimativa quando a máxima precisão é necessária.
Escolha sua solução de braço de alavanca
A determinação precisa do braço de alavanca é essencial para obter a precisão total do seu sistema de navegação inercial. Quer você precise de um fluxo de trabalho de estimativa rápido, um processo de calibração totalmente automatizado ou computação embarcada em tempo real, a SBG Systems oferece um conjunto completo de ferramentas adaptadas a cada cenário de integração. Desde utilitários de desktop autônomos a serviços baseados em nuvem e algoritmos embarcados em tempo real, cada opção garante que seu INS forneça alinhamento ideal, erros de instalação reduzidos e desempenho de navegação superior. Explore a solução que melhor se adapta ao seu fluxo de trabalho e arquitetura de plataforma.
| INS da SBG | INS da SBG Todos | INS da SBG Todos | INS da SBG Séries Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight | INS da SBG Todos |
|---|---|---|---|---|
| INS de terceiros | INS de terceiros Não | INS de terceiros Não | INS de terceiros Não | INS de terceiros Sim |
| Sensores de auxílio adicionais (como Odômetro ou DVL) | Sensores de auxílio adicionais (como Odômetro ou DVL) Sim | Sensores de auxílio adicionais (como Odômetro ou DVL) Sim | Sensores de auxílio adicionais (como Odômetro ou DVL) Não | Sensores de auxílio adicionais (como Odômetro ou DVL) Sim |
| Licença | Licença Gratuita durante o período de testes (beta) | Licença Gratuita para uso | Licença Incluída na compra do produto | Licença Incluída na licença do Qinertia |
| Acesso | Acesso Navegador web, acessado fazendo login com uma conta MySBG | Acesso Aplicativo independente, acessado fazendo login com uma conta MySBG | Acesso Interface INS, acessada diretamente pela interface web HPI | Acesso Software para desktop, ativado usando uma licença válida |
