杆臂 自动化 INS–GNSS 杆臂校准

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Qinertia Cloud 专用的杠杆臂估算服务，用户可完全通过网页浏览器访问，无需安装，工作流程简单到只需拖放数据即可上传。与独立工具类似，该服务同样需配合支持RTK功能的数据采集系统使用。

该服务目前处于测试版阶段，完全免费试用且无需桌面端安装。用户现可通过Qinertia Cloud 体验该服务。

独立杆臂估算工具随 Qinertia 安装包提供，但独立运行，无需 Qinertia 许可证即可提供杆臂估算。

该工具仅支持 SBG INS 产品，并且在可用时，还可以估算里程计和 DVL 等辅助传感器的杆臂。它使用与完整 Qinertia 软件相同的处理引擎，但仅在松耦合模式下运行，因此，应与使用 RTK 记录的采集数据一起使用，以确保最佳结果。通过安装 Qinertia 桌面软件并使用 MySBG 账户登录即可访问，并且免费提供。该工具为希望进行精确校准但不需要 Qinertia 许可证的用户提供了便捷的工作流程。

嵌入式杆臂估算工具直接集成在 SBG 的 Ekinox、Apogee、Quanta 和 Navsight 产品系列中，无需外部软件即可提供实时校准。

它能够估算主杆臂和副杆臂。用户通过其 HPI INS 设备的网络界面访问此功能，并且该功能不收取额外费用。

这使其成为一个强大的解决方案，适用于需要即时、设备上校准和持续性能反馈的用户。

在 Qinertia PPK 软件中，用户可以使用最精确的杆臂估算功能。通过注入 GNSS 校正并执行完整的后处理融合，该工具可提供测量级精度，是要求苛刻应用的优质解决方案。访问需要有效的 Qinertia 许可证，但它支持最广泛的数据范围，并在需要最高精度时提供最强的估算性能。