Важіль Автоматизація калібруванняGNSS
Під час встановлення інерціальної навігаційної системи (INS) налаштування плечей важеля (lever arms) між INS та антенами GNSS, а також між INS і додатковими датчиками, такими як одометр або DVL, є справжнім викликом.
Щоб спростити цю операцію та підвищити як ефективність, так і точність, ми пропонуємо кілька рішень для розрахунку плеча важеля, призначених для автоматичного перерахунку плеча важеля. Вони усувають потребу в ретельних ручних вимірюваннях, дозволяючи користувачам SBG Systems встановлювати свій IMU з приблизною оцінкою та уточнювати її пізніше за допомогою інструменту.
Спробуйте зараз!
Інструмент для розрахунку важеля для надійної інтеграції даних датчиків
SBG Systems пропонує повний набір інструментів для оцінки плеча важеля для задоволення всіх операційних потреб. Вбудований інструмент, доступний в інтерфейсі наших HPI (високопродуктивних інерціальних систем), забезпечує оцінку первинного та вторинного плечей важеля в реальному часі, перевершуючи конкурентів, які підтримують лише вирівнювання за двома антенами. Інструмент плеча важеля Qinertia — це безплатне автономне рішення, що використовує механізм Qinertia в режимі слабкого зв'язку (loose-coupling) і вимагає даних, отриманих за допомогою RTK. Усе, що вам потрібно, — це підключення до інтернету для входу в MySBG.
Інструмент плеча важеля Qinertia Cloud забезпечує швидку оцінку плеча важеля через браузер за допомогою простого робочого процесу перетягування (drag-and-drop), що ідеально підходить для гнучкого калібрування в польових умовах, також покладаючись на дані RTK без виправлень GNSS. Для максимальної точності програмне забезпечення Qinertia PPK використовує виправлення GNSS для забезпечення точності геодезичного рівня, хоча для цього потрібна ліцензія. Разом ці чотири рішення забезпечують точне калібрування плеча важеля для всіх користувачів, підвищуючи надійність злиття датчиків і гарантуючи стабільну, високопродуктивну навігацію на різних платформах і в різних середовищах.
Що таке плече важеля?
Плече важеля — це зміщення положення GNSS або інших опорних точок на платформі відносно INS точки INS , яке зазвичай виражається у вигляді тривимірного вектора (X, Y, Z). Це має вирішальне значення при об’єднанні INS, оскільки GNSS інформацію про положення антени, тоді як дані про орієнтацію, обчислені системою INS до самого датчика, який встановлений в іншому місці.
Це зміщення між місцем розташування антен та місцем розташування INS ці точки під час руху зазнають різної динаміки.
Навіть невеликі похибки у вимірюванні плеча важеля можуть спричинити значні неточності у визначенні положення. Традиційно це вимагає ретельного ручного вимірювання, що на практиці пов’язано з кількома проблемами:
– Людська помилка: невеликі невідповідності у вимірюваннях можуть призвести до накопичувальних похибок у розрахунках положення.
– Складний доступ до точок кріплення: IMU та GNSS можуть бути встановлені у важкодоступних місцях, що ускладнює точне вимірювання.
– Тривалий процес: забезпечення високої точності вимагає численних перевірок та валідацій, що додає додатковий час до процесу встановлення.
Повна екосистема важелів
Хмарний важіль
Хмарна платформа Qinertia Cloud спеціалізований сервіс для розрахунку плеча важеля, доступ до якого здійснюється виключно через веб-браузер: без необхідності встановлення програмного забезпечення та з робочим процесом, який зводиться до завантаження даних методом «перетягни та кинь». Як і автономний інструмент, цей сервіс також слід використовувати з даними, отриманими за допомогою RTK.
Наразі сервіс доступний у бета-версії, його можна повністю безкоштовно випробувати без встановлення на комп'ютер. З сервісом вже можна ознайомитися через Qinertia Cloud .
Автономний важіль
Автономний інструмент для розрахунку плеча сили входить до складу інсталяційного пакета Qinertia, але працює незалежно від нього, дозволяючи розраховувати плече сили без необхідності наявності ліцензії Qinertia.
Цей інструмент підтримує лише INS SBG INS , а також може оцінювати плече важеля додаткових допоміжних датчиків, таких як одометр і DVL, за наявності таких датчиків. Він використовує той самий механізм обробки, що й повна версія програмного забезпечення Qinertia, але працює виключно в режимі слабкого зв’язку; отже, для забезпечення оптимальних результатів його слід використовувати з даними, записаними за допомогою RTK. Доступ до нього можна отримати, встановивши настільне програмне забезпечення Qinertia та увійшовши в систему за допомогою облікового запису MySBG. Інструмент доступний безкоштовно. Він забезпечує зручний робочий процес для користувачів, які хочуть отримати точну калібрування без необхідності придбання ліцензії Qinertia.
Вбудований важіль
Вбудований інструмент для оцінки плеча важеля інтегрований безпосередньо в лінійку Navsight SBG — Ekinox, Apogee, Quanta Navsight — і забезпечує калібрування в режимі реального часу без використання зовнішнього програмного забезпечення.
Вона дозволяє оцінювати як первинний, так і вторинний плечі важеля. Користувачі отримують доступ до цієї функції через веб-інтерфейс свого INS HPI INS , і вона надається без додаткових витрат.
Це робить його потужним рішенням для користувачів, яким потрібне миттєве калібрування безпосередньо на пристрої та постійний зворотний зв'язок щодо його роботи.
Програмне забезпечення Qinertia PPK: важель
У програмному забезпеченні Qinertia PPK користувачі мають доступ до найточнішої функції оцінки плеча важеля, яка існує на ринку. Завдяки використанню GNSS та виконанню повної пост-обробки даних цей інструмент забезпечує точність геодезичного рівня та є найкращим рішенням для завдань, що вимагають високої точності. Для доступу необхідна дійсна ліцензія Qinertia, але програма підтримує найширший спектр даних і забезпечує найвищу ефективність оцінки, коли потрібна максимальна точність.
Оберіть рішення для важеля
Точне визначення плеча важеля має важливе значення для досягнення максимальної точності вашої інерціальної навігаційної системи. Незалежно від того, чи потрібен вам швидкий робочий процес оцінки, повністю автоматизований процес калібрування чи обчислення на борту в реальному часі, SBG Systems надає повний набір інструментів, адаптованих до будь-якого сценарію інтеграції. Від автономних настільних утиліт до хмарних сервісів та вбудованих алгоритмів реального часу — кожен варіант гарантує, що ваша INS забезпечить оптимальне вирівнювання, зменшену кількість помилок встановлення та чудову ефективність навігації. Ознайомтеся з рішенням, яке найкраще відповідає вашому робочому процесу та архітектурі платформи.
| SBG INS | SBG INS Усі | SBG INS Усі | SBG INS Navsight Ekinox, Apogee, Quanta Navsight | SBG INS Усі |
|---|---|---|---|---|
| INS від сторонніх розробників | INS від сторонніх розробників Ні | INS від сторонніх розробників Ні | INS від сторонніх розробників Ні | INS від сторонніх розробників Так |
| Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Ні | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так |
| Ліцензія | Ліцензія Безкоштовно під час бета-тестування | Ліцензія Безкоштовне використання | Ліцензія Входить у вартість продукту | Ліцензія Входить до складу ліцензії Qinertia |
| Доступ | Доступ Веб-браузер, доступ до якого здійснюється шляхом входу в систему за допомогою облікового запису MySBG | Доступ Автономний додаток, доступ до якого здійснюється шляхом входу за допомогою облікового запису MySBG | Доступ INS , доступ до якого здійснюється безпосередньо через веб-інтерфейс HPI | Доступ Програмне забезпечення для настільних комп'ютерів, активоване за допомогою дійсної ліцензії |
