Hebelarm Automatisieren Sie die INS–GNSS-Hebelarmkalibrierung
Beim Installieren eines Inertialen Navigationssystems (INS) ist die Konfiguration der Hebelarme zwischen dem INS und den GNSS-Antennen sowie zwischen dem INS und zusätzlichen Sensoren wie Odometer oder DVL eine echte Herausforderung.
Um diesen Vorgang zu vereinfachen und sowohl die Effizienz als auch die Genauigkeit zu steigern, bieten wir mehrere Hebelarm-Lösungen an, die darauf ausgelegt sind, den Hebelarm automatisch neu zu schätzen. Sie eliminieren die Notwendigkeit einer sorgfältigen manuellen Messung und ermöglichen es den Benutzern von SBG Systems, ihre IMU mit einer groben Schätzung zu installieren und diese später mit dem Tool zu verfeinern.
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Hebelarm-Schätzungstool für zuverlässige Sensorfusion
SBG Systems eine umfassende Palette an Tools zur Hebelarmschätzung, die alle betrieblichen Anforderungen erfüllen. Das integrierte Tool, das in die Schnittstelle unserer HPIs (Hochleistungs-Trägheitssysteme) eingebunden ist, ermöglicht die Echtzeit-Schätzung sowohl des primären als auch des sekundären Hebelarms und übertrifft damit Wettbewerber, die nur die Ausrichtung von zwei Antennen unterstützen. Das Qinertia Lever Arm Tool ist eine kostenlose Standalone-Lösung, die die Qinertia-Engine im Loose-Coupling-Modus nutzt und RTK-erfasste Daten benötigt. Sie benötigen lediglich eine Internetverbindung, um sich bei MySBG anzumelden.
Das Qinertia Cloud ermöglicht eine schnelle, browserbasierte Hebelarmschätzung mit einem einfachen Drag-and-Drop-Workflow, ideal für eine flexible Feldkalibrierung, die ebenfalls auf RTK-Daten ohne GNSS basiert. Für maximale Genauigkeit nutzt die Qinertia PPK-Software GNSS , um vermessungstechnische Präzision zu liefern, wobei jedoch eine Lizenz erforderlich ist. Zusammen gewährleisten diese vier Lösungen eine präzise Hebelarmkalibrierung für alle Benutzer, verbessern die Zuverlässigkeit der Sensorfusion und garantieren eine konsistente, leistungsstarke Navigation über Plattformen und Umgebungen hinweg.
Was ist ein Hebelarm?
Der Lever Arm ist der Positionsversatz der GNSS-Antenne oder anderer Referenzpunkte auf der Plattform in Bezug auf den INS-Referenzpunkt, der üblicherweise als 3D-Vektor (X, Y, Z) ausgedrückt wird. Dies ist bei der GNSS/INS-Fusion von entscheidender Bedeutung, da GNSS die Position der Antenne liefert, während die vom INS berechneten Lageregelungsinformationen innerhalb des Sensors selbst referenziert werden, der an einer anderen Position installiert ist.
Dieser Versatz zwischen der Position der Antennen und der Position des INS bedeutet, dass diese Punkte bei Bewegungen unterschiedliche Dynamiken erfahren.
Selbst kleine Fehler bei der Lever Arm Messung können zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Positionierung führen. Traditionell erfordert dies eine sorgfältige manuelle Messung, die in der Praxis mit einigen Herausforderungen verbunden ist:
– Menschliches Versagen: Kleine Fehlausrichtungen bei den Messungen können zu kumulativen Fehlern bei den Positionsberechnungen führen.
– Schwer zugängliche Montagepunkte: Die IMU und die GNSS-Antenne können an schwer zugänglichen Stellen montiert sein, was eine präzise Messung erschwert.
– Zeitaufwändiger Prozess: Die Gewährleistung einer hohen Genauigkeit erfordert mehrere Kontrollen und Validierungen, was den Installationsprozess zusätzlich verlängert.
Das komplette Hebelarm-Ökosystem
Cloud-Hebelarm
Die Qinertia Cloud einen speziellen Hebelarm-Berechnungsservice, der vollständig über einen Webbrowser zugänglich ist, keine Installation erfordert und einen ebenso einfachen Arbeitsablauf wie das Hochladen von Daten per Drag-and-Drop bietet. Wie das eigenständige Tool sollte auch dieser Service mit RTK-fähigen Erfassungen verwendet werden.
Der Dienst wird derzeit als Beta-Version angeboten und kann ohne Desktop-Installation völlig kostenlos getestet werden. Der Dienst kann bereits über die Qinertia Cloud erkundet werden.
Standalone-Hebelarm
Das eigenständige Hebelarm-Schätzungstool wird mit dem Qinertia Installationspaket geliefert, arbeitet aber unabhängig und ermöglicht die Hebelarm-Schätzung, ohne eine Qinertia Lizenz zu benötigen.
Dieses Tool unterstützt ausschließlich SBG INS Produkte und kann auch den Hebelarm zusätzlicher unterstützender Sensoren wie Odometer und DVL schätzen, sofern diese verfügbar sind. Es verwendet dieselbe Verarbeitungs-Engine wie die vollständige Qinertia Software, arbeitet aber ausschließlich im Loose-Coupling-Modus; daher sollte es mit RTK-aufgezeichneten Akquisitionen verwendet werden, um optimale Ergebnisse zu gewährleisten. Der Zugriff erfolgt durch die Installation der Qinertia Desktop-Software und die Anmeldung mit einem MySBG-Konto, und es ist kostenlos verfügbar. Das Tool bietet einen komfortablen Workflow für Anwender, die eine präzise Kalibrierung wünschen, ohne eine Qinertia Lizenz zu benötigen.
Integrierter Hebelarm
Das integrierte Hebelarm-Schätzungstool ist direkt in die SBG Produktpalette Ekinox, Apogee, Quanta und Navsight integriert und ermöglicht eine Echtzeit-Kalibrierung ohne externe Software.
Es ist in der Lage, sowohl den primären als auch den sekundären Hebelarm zu schätzen. Benutzer greifen auf diese Funktionalität über die Weboberfläche ihres HPI INS Geräts zu, und die Funktion ist ohne zusätzliche Kosten enthalten.
Dies macht es zu einer leistungsstarken Lösung für Anwender, die eine sofortige Kalibrierung direkt am Gerät und kontinuierliches Leistungsfeedback benötigen.
Qinertia PPK Software Hebelarm
Innerhalb der Qinertia PPK Software haben Benutzer Zugriff auf die genaueste verfügbare Hebelarm-Schätzungsfunktion. Durch die Einspeisung von GNSS-Korrekturen und die Durchführung einer vollständigen post-processed Fusion liefert dieses Tool Vermessungspräzision und stellt die Premium-Lösung für anspruchsvolle Anwendungen dar. Der Zugriff erfordert eine gültige Qinertia Lizenz, aber es unterstützt die größte Datenvielfalt und bietet die stärkste Schätzungsleistung, wenn maximale Genauigkeit erforderlich ist.
Wählen Sie Ihre Hebelarm-Lösung
Eine genaue Hebelarmbestimmung ist entscheidend, um die volle Präzision Ihres INS zu erreichen. Ob Sie einen schnellen Schätz-Workflow, einen vollautomatischen Kalibrierungsprozess oder Echtzeit-Berechnungen an Bord benötigen, SBG Systems bietet eine umfassende Suite von Tools, die auf jedes Integrationsszenario zugeschnitten ist. Von eigenständigen Desktop-Anwendungen über Cloud-basierte Dienste bis hin zu eingebetteten Echtzeit-Algorithmen – jede Option gewährleistet, dass Ihr INS eine optimale Ausrichtung, reduzierte Installationsfehler und eine überragende Navigationsleistung liefert. Entdecken Sie die Lösung, die am besten zu Ihrem Workflow und Ihrer Plattformarchitektur passt.
| SBG INS | SBG INS Alle | SBG INS Alle | SBG INS Ekinox, Apogee, Quanta und Navsight Serien | SBG INS Alle |
|---|---|---|---|---|
| Drittanbieter INS | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Nein | Drittanbieter INS Ja |
| Zusätzliche unterstützende Sensoren (wie Odometer oder DVL) | Zusätzliche unterstützende Sensoren (wie Odometer oder DVL) Ja | Zusätzliche unterstützende Sensoren (wie Odometer oder DVL) Ja | Zusätzliche unterstützende Sensoren (wie Odometer oder DVL) Nein | Zusätzliche unterstützende Sensoren (wie Odometer oder DVL) Ja |
| Lizenz | Lizenz Kostenlos während der Beta-Phase | Lizenz Kostenlose Nutzung | Lizenz Im Produktkauf enthalten | Lizenz In Qinertia Lizenz enthalten |
| Zugriff | Zugriff Webbrowser, Zugriff durch Anmeldung mit einem MySBG-Konto | Zugriff Standalone-App, Zugriff durch Anmeldung mit einem MySBG-Konto | Zugriff INS-Schnittstelle, direkter Zugriff über die HPI-Webschnittstelle | Zugriff Desktop-Software, aktiviert mit einer gültigen Lizenz |
