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レバーアーム INS-GNSSレバーアーム校正を自動化

慣性航法システム(INS)を設置する際、INSとGNSSアンテナ間、およびINSとオドメーターやDVLなどの追加センサー間のレバーアーム設定は、大きな課題となります。

この作業を簡素化し、効率と精度を向上させるため、当社はレバーアームを自動的に再推定するよう設計された複数のレバーアームソリューションを提供しています。これにより、慎重な手動測定の必要がなくなり、SBG SystemsのユーザーはIMUを概算で設置し、後でツールを使用してそれを洗練させることができます。

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信頼性の高いセンサーフュージョンのためのレバーアーム推定ツール

SBG Systems あらゆる運用ニーズに対応する包括的なレバーアーム推定ツール群SBG Systems 。当社のHPI(高性能慣性システム)インターフェースに統合された組み込みツールは、一次および二次レバーアームの両方をリアルタイムで推定し、デュアルアンテナアライメントのみをサポートする競合他社を凌駕します。Qinertia Lever Armツールは、Qinertiaエンジンをルースカップリングモードで使用する無料のスタンドアロンソリューションであり、RTK取得データが必要です。 必要なのはインターネット接続のみで、MySBGにログインできます。

Qinertia Cloud ツールは、シンプルなドラッグ&ドロップワークフローによるブラウザベースの迅速なレバーアーム推定を実現し、柔軟なフィールドキャリブレーションに最適です。GNSS なしでRTKデータに依存します。 最高精度を実現するには、Qinertia PPKソフトウェア GNSS を活用し測量級精度を提供しますが、ライセンスが必要です。これら4つのソリューションが一体となり、全てのユーザーに精密なレバーアーム校正を保証。これによりセンサーフュージョンの信頼性が向上し、プラットフォームや環境を問わず一貫した高性能ナビゲーションを実現します。

Software@2x
ユーザー向け無料オプション 複数のレバーアーム推定ツールが追加費用なしで利用可能であり、最大限の精度を実現するための高度なライセンスオプションも提供されています。
複数のモデル@2x
幅広い互換性 すべてのSBG INS製品をサポートし、追加センサーやサードパーティデータ向けの高度なオプションも提供しています。
専門知識ホワイト
手動での高精度測定は不要 概算測定から開始し、当社のレバーアームソリューションでそれを洗練させることができます。
安定した位置情報
測位精度の向上 RTKまたはPPKデータを使用して、最小限の労力でレバーアームを動的に推定します。

レバーアームとは何ですか?

レバーアームは、GNSSアンテナまたはプラットフォーム上の他の基準点の、INS基準点に対する位置オフセットであり、通常は3Dベクトル(X、Y、Z)として表されます。これは、GNSS/INSフュージョンでは非常に重要です。GNSSはアンテナの位置を提供し、INSによって計算された姿勢情報はセンサー自体内で参照されるためです。センサー自体は異なる場所に設置されています。
アンテナの位置とINSの位置の間のこのオフセットは、これらの点がモーション中に異なるダイナミクスを経験することを意味します。
レバーアームの測定における小さな誤差でも、大きな位置のずれが生じる可能性があります。従来、これには慎重な手動測定が必要でしたが、実際にはいくつかの課題があります。

人的エラー: 測定におけるわずかなずれが、位置計算における累積誤差につながる可能性があります。
取り付けポイントへのアクセスが困難: IMUとGNSSアンテナは、アクセスしにくい場所に設置されている場合があり、正確な測定が困難になります。
時間のかかるプロセス: 高い精度を確保するには、複数のチェックと検証が必要であり、インストールプロセスに余分な時間がかかります。

レバーアーム測定

完全なレバーアームエコシステム

クラウド レバーアーム

Qinertia Cloud 、専用レバーアーム推定Qinertia Cloud 。このサービスはウェブブラウザのみで完全にアクセス可能であり、インストール不要で、ドラッグ&ドロップによるデータアップロードというシンプルなワークフローを実現します。スタンドアロンツールと同様に、RTK対応の取得データと併用する必要があります。

本サービスは現在ベータ版として提供されており、デスクトップへのインストールなしで完全無料で試用可能です。Qinertia Cloud を通じて既に本サービスをご利用いただけます。

スタンドアローン レバーアーム

スタンドアローンレバーアーム推定ツールは、Qinertiaインストールパッケージ内に含まれていますが、独立して動作し、Qinertiaライセンスを必要とせずにレバーアーム推定を提供します。

このツールはSBG INS製品のみをサポートし、オドメーターやDVLなどの追加の補助センサーが利用可能な場合、それらのレバーアームも推定できます。フルバージョンのQinertiaソフトウェアと同じ処理エンジンを使用しますが、疎結合モードでのみ動作するため、最適な結果を得るにはRTKを使用して記録された取得データと共に使用する必要があります。Qinertiaデスクトップソフトウェアをインストールし、MySBGアカウントでログインすることでアクセスでき、無料で利用可能です。このツールは、Qinertiaライセンスを必要とせずに正確な校正を求めるユーザーに便利なワークフローを提供します。

組み込み型レバーアーム

組み込み型レバーアーム推定ツールは、SBGのEkinox、Apogee、Quanta、Navsight製品群に直接統合されており、外部ソフトウェアを必要とせずにリアルタイム校正を提供します。

プライマリおよびセカンダリの両方のレバーアームを推定できます。ユーザーはHPI INSデバイスのウェブインターフェースを通じてこの機能にアクセスでき、この機能は追加費用なしで含まれています。

これにより、即座のオンデバイス校正と継続的なパフォーマンスフィードバックを必要とするユーザーにとって、強力なソリューションとなります。

Qinertia PPKソフトウェア レバーアーム

Qinertia PPKソフトウェアでは、利用可能な最も高精度なレバーアーム推定機能にアクセスできます。GNSS補正を注入し、完全な後処理フュージョンを実行することで、このツールは測量グレードの精度を提供し、要求の厳しいアプリケーションにとって最高のソリューションとなります。アクセスには有効なQinertiaライセンスが必要ですが、幅広いデータをサポートし、最高の精度が求められる場合に最も強力な推定性能を発揮します。

レバーアームソリューションを選択

慣性航法システム(INS)の最高の精度を達成するには、レバーアームの正確な決定が不可欠です。迅速な推定ワークフロー、全自動キャリブレーションプロセス、またはリアルタイムのオンボード計算が必要な場合でも、SBG Systemsはあらゆる統合シナリオに対応した完全なツールスイートを提供します。スタンドアロンのデスクトップユーティリティからクラウドベースのサービス、組み込みリアルタイムアルゴリズムに至るまで、各オプションはINSが最適なアライメント、設置エラーの削減、優れたナビゲーション性能を提供することを保証します。お客様のワークフローとプラットフォームアーキテクチャに最適なソリューションをご覧ください。

カード:レバーアームツール クラウド

レバーアーム クラウド
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カード:レバーアームツール スタンドアローン

レバーアーム スタンドアロン
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カード:レバーアームツール 組み込み型

レバーアーム 組み込み
手順
SBG INS すべて SBG INS すべて SBG INS Ekinox、Apogee、Quanta、Navsightシリーズ SBG INS すべて
サードパーティ INS なし サードパーティ INS なし サードパーティ INS なし サードパーティ INS あり
追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) なし 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり
ライセンス ベータ期間中は無料 ライセンス 無料で使用可能 ライセンス 製品購入に含まれる ライセンス Qinertiaライセンスに含まれる
アクセス ウェブブラウザ、MySBGアカウントでログインしてアクセス アクセス スタンドアロンアプリ、MySBGアカウントでログインしてアクセス アクセス INSインターフェース、HPIウェブインターフェースから直接アクセス アクセス デスクトップソフトウェア、有効なライセンスを使用してアクティベート