レバーアーム INS-GNSSレバーアーム校正を自動化
慣性航法システム(INS)を設置する際、INSとGNSSアンテナ間、およびINSとオドメーターやDVLなどの追加センサー間のレバーアーム設定は、大きな課題となります。
この作業を簡素化し、効率と精度を向上させるため、当社はレバーアームを自動的に再推定するよう設計された複数のレバーアームソリューションを提供しています。これにより、慎重な手動測定の必要がなくなり、SBG SystemsのユーザーはIMUを概算で設置し、後でツールを使用してそれを洗練させることができます。
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レバーアームとは何ですか?
レバーアームは、GNSSアンテナまたはプラットフォーム上の他の基準点の、INS基準点に対する位置オフセットであり、通常は3Dベクトル(X、Y、Z)として表されます。これは、GNSS/INSフュージョンでは非常に重要です。GNSSはアンテナの位置を提供し、INSによって計算された姿勢情報はセンサー自体内で参照されるためです。センサー自体は異なる場所に設置されています。
アンテナの位置とINSの位置の間のこのオフセットは、これらの点がモーション中に異なるダイナミクスを経験することを意味します。
レバーアームの測定における小さな誤差でも、大きな位置のずれが生じる可能性があります。従来、これには慎重な手動測定が必要でしたが、実際にはいくつかの課題があります。
– 人的エラー: 測定におけるわずかなずれが、位置計算における累積誤差につながる可能性があります。
– 取り付けポイントへのアクセスが困難: IMUとGNSSアンテナは、アクセスしにくい場所に設置されている場合があり、正確な測定が困難になります。
– 時間のかかるプロセス: 高い精度を確保するには、複数のチェックと検証が必要であり、インストールプロセスに余分な時間がかかります。
完全なレバーアームエコシステム
クラウド レバーアーム
Qinertia Cloud 、専用レバーアーム推定Qinertia Cloud 。このサービスはウェブブラウザのみで完全にアクセス可能であり、インストール不要で、ドラッグ&ドロップによるデータアップロードというシンプルなワークフローを実現します。スタンドアロンツールと同様に、RTK対応の取得データと併用する必要があります。
本サービスは現在ベータ版として提供されており、デスクトップへのインストールなしで完全無料で試用可能です。Qinertia Cloud を通じて既に本サービスをご利用いただけます。
スタンドアローン レバーアーム
スタンドアローンレバーアーム推定ツールは、Qinertiaインストールパッケージ内に含まれていますが、独立して動作し、Qinertiaライセンスを必要とせずにレバーアーム推定を提供します。
このツールはSBG INS製品のみをサポートし、オドメーターやDVLなどの追加の補助センサーが利用可能な場合、それらのレバーアームも推定できます。フルバージョンのQinertiaソフトウェアと同じ処理エンジンを使用しますが、疎結合モードでのみ動作するため、最適な結果を得るにはRTKを使用して記録された取得データと共に使用する必要があります。Qinertiaデスクトップソフトウェアをインストールし、MySBGアカウントでログインすることでアクセスでき、無料で利用可能です。このツールは、Qinertiaライセンスを必要とせずに正確な校正を求めるユーザーに便利なワークフローを提供します。
組み込み型レバーアーム
組み込み型レバーアーム推定ツールは、SBGのEkinox、Apogee、Quanta、Navsight製品群に直接統合されており、外部ソフトウェアを必要とせずにリアルタイム校正を提供します。
プライマリおよびセカンダリの両方のレバーアームを推定できます。ユーザーはHPI INSデバイスのウェブインターフェースを通じてこの機能にアクセスでき、この機能は追加費用なしで含まれています。
これにより、即座のオンデバイス校正と継続的なパフォーマンスフィードバックを必要とするユーザーにとって、強力なソリューションとなります。
Qinertia PPKソフトウェア レバーアーム
Qinertia PPKソフトウェアでは、利用可能な最も高精度なレバーアーム推定機能にアクセスできます。GNSS補正を注入し、完全な後処理フュージョンを実行することで、このツールは測量グレードの精度を提供し、要求の厳しいアプリケーションにとって最高のソリューションとなります。アクセスには有効なQinertiaライセンスが必要ですが、幅広いデータをサポートし、最高の精度が求められる場合に最も強力な推定性能を発揮します。
レバーアームソリューションを選択
慣性航法システム(INS)の最高の精度を達成するには、レバーアームの正確な決定が不可欠です。迅速な推定ワークフロー、全自動キャリブレーションプロセス、またはリアルタイムのオンボード計算が必要な場合でも、SBG Systemsはあらゆる統合シナリオに対応した完全なツールスイートを提供します。スタンドアロンのデスクトップユーティリティからクラウドベースのサービス、組み込みリアルタイムアルゴリズムに至るまで、各オプションはINSが最適なアライメント、設置エラーの削減、優れたナビゲーション性能を提供することを保証します。お客様のワークフローとプラットフォームアーキテクチャに最適なソリューションをご覧ください。
| SBG INS | SBG INS すべて | SBG INS すべて | SBG INS Ekinox、Apogee、Quanta、Navsightシリーズ | SBG INS すべて |
|---|---|---|---|---|
| サードパーティ INS | サードパーティ INS なし | サードパーティ INS なし | サードパーティ INS なし | サードパーティ INS あり |
| 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) | 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり | 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり | 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) なし | 追加の補助センサー(オドメーターやDVLなど) あり |
| ライセンス | ライセンス ベータ期間中は無料 | ライセンス 無料で使用可能 | ライセンス 製品購入に含まれる | ライセンス Qinertiaライセンスに含まれる |
| アクセス | アクセス ウェブブラウザ、MySBGアカウントでログインしてアクセス | アクセス スタンドアロンアプリ、MySBGアカウントでログインしてアクセス | アクセス INSインターフェース、HPIウェブインターフェースから直接アクセス | アクセス デスクトップソフトウェア、有効なライセンスを使用してアクティベート |



