Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El Ekinox-D era la combinación perfecta

David Maillotte, Director General de ITER Systems

La INS perfecta para la batimetría basada en USV

Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position. It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.

USV con el sonar batimétrico de barrido

SPYBOAT® Swan es un buque de superficie no tripulado (USV) totalmente equipado para operaciones hidrográficas en aguas poco profundas. Está controlado a distancia por un operador que permanece en tierra, a una distancia de hasta un kilómetro del USV. El Cisne realiza levantamientos batimétricos en zonas donde los buques no pueden navegar, como el lecho de un río, un lago, un embalse, una presa o un puerto. Equipado con un Bathyswath 2, un sonar batimétrico de barrido, el USV proporciona información batimétrica y de navegación en tiempo real al tablet PC del operador. El Swan es compatible con todos los programas informáticos hidrográficos.
Swan está equipado con un sonar batimétrico de barrido

Ekinox-D perfecta para cartografía-basada en USV que opera en aguas poco profundas

USV con Ecosonda Multihaz

El Z-Boat de Oceanscience está diseñado pensando en el topógrafo. La forma del casco, la propulsión, la comunicación por radio y la instrumentación de sonar bajo demanda se combinan para ofrecer una opción fácil de usar y potente para el topógrafo hidrográfico o el topógrafo terrestre que desee completar trabajos hidrográficos costeros. La integración personalizada para la Universidad de Washington Tacoma entregada en mayo de 2016 incluía el Rugged Z-Boat 1800RP, SBG Systems' Ekinox-D Sistema de navegación inercial, Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, una cámara y un ordenador de a bordo.
Z-boat, un USV equipado con una ecosonda multihaz ayudado por el Ekinox-D INS

Ekinox-D

INS/GNSS todo en uno

  • Balanceo y cabeceo (RTK): 0,02º
  • Rumbo de doble antena: 0,05°
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
  • Posprocesamiento con el software Qinertia PPK
  • 5 cm de oleaje, 2,5 cm de oleaje retardado
  • Interfaces Ethernet, Serial y CAN
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