Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. Ekinox -D era la solución perfecta

David Maillotte, Director General de ITER Systems

El INS perfecto para la batimetría basada en USV

Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.

Proporciona una actitud de 0,05° al tiempo que ofrece un oleaje en tiempo real de 5 cm que se ajusta automáticamente al periodo de las olas.

USV con sonar batimétrico de barrido

SPYBOAT® Swan es un buque de superficie no tripulado (USV) totalmente equipado para operaciones hidrográficas en aguas poco profundas. Está controlado a distancia por un operador que permanece en tierra, a una distancia de hasta un kilómetro del USV.

Swan realiza estudios batimétricos en zonas en las que los buques no pueden navegar, como el lecho de un río, un lago, un embalse, una presa o un puerto.

 

Swan está equipado con un sonar batimétrico de barrido
Equipado con un Bathyswath 2, un sonar de batimetría de barrido, el USV proporciona información batimétrica y de navegación en tiempo real al tablet PC del operador. Swan es compatible con todo el software hidrográfico.

Ekinox-D perfecto para cartografía USV que opera en aguas poco profundas

USV con ecosonda multihaz

El Oceanscience Z-Boat está diseñado pensando en el topógrafo. La forma del casco, la propulsión, la comunicación por radio y la instrumentación de sonar bajo demanda se combinan para ofrecer una opción fácil de usar y potente para el topógrafo hidrográfico o el topógrafo terrestre que desee completar trabajos hidrográficos costeros. La integración personalizada para la Universidad de Washington Tacoma entregada en mayo de 2016 incluía el Rugged Z-Boat 1800RP, SBG Systems' Ekinox-D Sistema de navegación inercial, Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, una cámara y un ordenador de a bordo.
Z-boat, un USV equipado con una ecosonda multihaz asistida por el Ekinox-D INS

Ekinox-D

INS/GNSS todo en uno

  • 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
  • 0,05° Antena doble cabo
  • Posición GNSS RTK de 1 cm a 200 Hz
  • Postprocesado con el software Qinertia PPK
  • 5 cm oleaje, 2,5 cm Retrasado oleaje
  • Interfaces Ethernet, serie y CAN
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