基于USV 的完美 INS - 水深测量系统SBG Systems

用于USV 水深测量的完美 INS

Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.

它能提供 0.05° 的姿态，同时提供 5 厘米的实时波浪，并根据波浪周期自动调整。

USV 带扫描测深声纳

SPYBOAT® Swan 是一种无人水面舰艇 (USV) ，装备齐全，可用于浅水水文作业。它可由留在岸上的操作员远程控制，距离USV 最远可达一公里。

天鹅在河床、湖泊、水库、水坝或港口等船只无法航行的区域进行测深勘测。

USV 配备有Bathyswath 2（一种扫描测深声纳），可向操作员的平板电脑实时提供测深和导航信息。Swan 与所有水文软件兼容。

Ekinox-D 非常适合在浅水区作业的制图学-basedUSV

USV 多波束回声测深仪

Oceanscience Z-Boat 是专为勘测人员设计的。船体形状、推进力、无线电通信和按需声纳仪器相结合，为希望完成近岸水文测量工作的水文测量员或陆地测量员提供了一个易于使用且功能强大的选择。2016 年 5 月交付的华盛顿大学塔科马分校定制集成系统包括 Rugged Z-Boat 1800RP、SBG Systems'Ekinox-D 惯性导航系统、Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam、Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP、相机和船载计算机。