Nous étions à la recherche d'un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le site Ekinox-D était la solution idéale

David Maillotte, PDG d'ITER Systems

L'INS parfait pour la bathymétrie basée sur le site USV

Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.

Il permet d'adopter une attitude de 0,05° tout en délivrant un message en temps réel de 5 cm ( pilonnement ) qui s'ajuste automatiquement à la période de la vague.

USV avec sonar bathymétrique à fauchée

SPYBOAT® Swan est un navire de surface sans pilote (USV) entièrement équipé pour les opérations hydrographiques en eaux peu profondes. Il est télécommandé par un opérateur resté à terre, à une distance maximale d'un kilomètre du site USV.

Swan effectue des relevés bathymétriques dans des zones où les navires ne peuvent pas naviguer, comme le lit d'une rivière, un lac, un réservoir, un barrage ou un port.

 

Le Swan est équipé d'un sonar bathymétrique à fauchée
Équipé d'un Bathyswath 2, un sonar bathymétrique à fauchée, le USV fournit des informations bathymétriques et de navigation en temps réel sur la tablette PC de l'opérateur. Le Swan est compatible avec tous les logiciels hydrographiques.

Ekinox-D parfaitement adapté à cartographie- basé sur USV opérant en eaux peu profondes

USV avec sondeur multifaisceaux

Le Z-Boat d'Oceanscience a été conçu pour les géomètres. La forme de la coque, la propulsion, la communication radio et l'instrumentation sonar à la demande se combinent pour offrir une option facile à utiliser et puissante pour le géomètre hydrographique ou le géomètre terrestre souhaitant effectuer des travaux hydrographiques côtiers. L'intégration personnalisée pour l'Université de Washington Tacoma livrée en mai 2016 comprenait le Rugged Z-Boat 1800RP, SBG Systems'Ekinox-D Système de navigation inertielle, Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, une caméra et un ordinateur de bord.
Z-boat, un USV équipé d'un échosondeur multifaisceaux assisté par le Ekinox-D INS

Ekinox-D

INS/GNSS tout-en-un

  • 0,02° roulis & tangage (RTK)
  • 0,05° Antenne double cap
  • Position RTK GNSS de 1 cm à 200 Hz
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • 5 cm pilonnement, 2,5 cm retardé pilonnement
  • Interfaces Ethernet, série et CAN
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