USV水深測定
Ekinox-D, the PerfectINS forUSV Bathymetry.
"私たちは、コンパクトで、正確で、費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。Ekinox-D 完璧にマッチしました。"|ITER Systems社CEO David M.
Ekinox-D、USV水深計測に最適なINS
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
スワス水深測定ソナー搭載USV
SPYBOAT® Swanは、浅瀬での水路測量作業用に完全装備された無人水上艇USV）です。
Swanは、河川敷、湖沼、貯水池、ダム、港湾など、船舶が航行できない場所で水深調査を行う。
スワス水深ソナーBathyswath 2を搭載したUSV 、オペレーターのタブレットPCに水深と航行情報をリアルタイムで提供する。Swanはあらゆる水路ソフトと互換性がある。
"Ekinox-D perfect fit toサーベイ USV operating in shallow waters". | ITERシステムズ
マルチビーム・エコサウンダー搭載USV
Oceanscience Z-Boatは、測量技師を念頭に置いて設計されている。
船体形状、推進力、無線通信、オンデマンドのソナー計器が組み合わされ、水路測量技師や陸上測量技師が陸上での水路作業を完了したい場合に、使いやすく強力なオプションを提供する。
2016年5月に納入されたワシントン大学タコマ校のカスタムインテグレーションには、Rugged Z-Boat 1800RP、SBG Systems Ekinox-D 慣性航法システム、Teledyne Odom Hydrographic MB2マルチビーム、Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP、カメラ、オンボードコンピュータが含まれています。
Ekinox-D
Ekinox-D 、スペースが重要なアプリケーションに理想的なRTK GNSS受信機を内蔵したオールインワン慣性航法システムです。
この高度なINS、1本または2本のアンテナを備え、方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供します。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
慣性システムとLIDARを組み合わせてドローン・マッピングを行うには？
SBG Systems慣性システムとドローンマッピング用LiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データを取得する精度と信頼性が向上する。
この統合がどのように機能し、ドローンを使ったマッピングにどのようなメリットをもたらすかを紹介しよう：
- レーザーパルスを使って地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3D地図を作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INS 、慣性計測ユニットIMU）とGNSSデータを組み合わせ、GNSSが使えない環境でも正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムはLiDARデータと同期している。INS ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下方の地形や物体の詳細を捉える。
ドローンの正確な向きを知ることで、LiDARデータを3D空間に正確に配置することができる。
GNSSコンポーネントは全地球測位を提供し、IMU リアルタイムの方位と移動データを提供する。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い場合や利用できない場合（高い建物や密林の近くなど）でも、INS ドローンの経路と位置を追跡し続け、一貫したLiDARマッピングを可能にする。
マルチビームエコーサウンディングとは？
マルチビーム・エコー・サウンディング(MBES)は、海底や水中の特徴を高精度で マッピングするために使用される高度な水路測量技術です。
船の真下の1点で深度を測定する従来のシングルビームエコーサウンダーとは異なり、MBESはソナービームのアレイを利用して、海底の広い範囲で同時に深度を測定する。これにより、地形、地質、潜在的な危険性など、海底地形の詳細で高解像度のマッピングが可能になる。
MBESシステムは音波を発し、水中を進み、海底で跳ね返って船に戻ってくる。エコーが戻ってくるまでの時間を分析することで、システムは複数の地点の水深を計算し、水中景観の包括的な地図を作成する。
この技術は、航海、海洋建設、環境モニタリング、資源探査などさまざまな用途に不可欠であり、安全な海上運航と海洋資源の持続可能な管理のために重要なデータを提供している。
RTKとPPKの違いは何か？
リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。
RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。
GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の主な利点の第一は、現場で使用されるシステムがCORSからINSシステムにRTCM補正を送るためのデータリンク/無線を持つ必要がないことです。
ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。