Ellipse impulsiona a inovação em veículos autônomos
“Colaborar com a SBG Systems e integrar o Ellipse-D em nosso veículo tem sido essencial para alcançar a precisão e a confiabilidade fundamentais para nossos esforços de P&D e operações autônomas.” | Oğuzhan Sağlam – Gerente de Vendas
O que a Leo Drive faz?
A Leo Drive é líder em tecnologia de veículos autônomos, sendo pioneira no futuro da transformação autônoma.
A empresa é especializada no fornecimento de soluções escaláveis de software e hardware, oferecendo um serviço completo e completo para a integração de sistemas autônomos.
Sua missão é tornar a tecnologia autônoma mais acessível e amplamente adotada em vários setores.
A abordagem inovadora da Leo Drive permite que seus produtos sejam adaptáveis e aplicáveis a uma ampla gama de cenários, garantindo que a tecnologia autônoma possa ser integrada perfeitamente em qualquer ambiente.
Os usuários finais das soluções da Leo Drive abrangem vários setores, incluindo UAVs, UGVs e sistemas de direção autônoma.
Esses usuários confiam na alta precisão e confiabilidade do INS para aplicações como mapeamento aéreo, estabilização de câmeras gimbal e navegação de veículos terrestres.
Engajamento inicial e jornada do cliente
Nosso relacionamento com a Leo Drive começou anos atrás, durante o lançamento do nosso primeiro Sistema de Navegação Inercial, a série IG-500.
Ao longo dos anos, a Leo Drive continuou a confiar em nós para suas soluções avançadas de INS e agora é um parceiro orgulhoso. A confiança e a confiabilidade estabelecidas nos estágios iniciais desse relacionamento só se aprofundaram, tornando nossos produtos parte integrante das soluções de tecnologia autônoma da Leo Drive.
Requisitos técnicos da Leo Drive
A Leo Drive necessitava de um sistema de navegação inercial de alta precisão que pudesse fornecer dados precisos de posicionamento e orientação em tempo real para seus veículos de teste autônomos. Os veículos são executados no software Autoware, o projeto de software de código aberto líder mundial para condução autônoma.
Os principais requisitos da Leo Drive incluíam:
- Capacidade RTK de antena dupla: Para garantir alta precisão no posicionamento e orientação.
- Confiabilidade: Fornece dados consistentes e precisos, cruciais para a segurança e eficiência da operação autônoma.
- Flexibilidade de integração: O sistema tinha que ser compatível com as plataformas existentes da Leo Drive e robusto o suficiente para atender às demandas de processamento em tempo real em ambientes dinâmicos.
A aplicação deles e a solução oferecida por nós
Após analisar cuidadosamente a exigência da Leo Drive, nossos especialistas recomendaram o Ellipse-D, um Sistema de Navegação Inercial (INS) RTK de Antena Dupla, para atender às necessidades de localização.
O Ellipse-D foi selecionado por sua precisão, confiabilidade e recursos avançados, que são essenciais para o desenvolvimento e teste de veículos autônomos.
O Ellipse-D INS foi integrado ao Veículo de Teste Autônomo da Leo Drive, um carro de passageiros convertido para operações autônomas. Equipado com sistemas GNSS/INS, várias câmeras e sensores LiDAR, o veículo requer navegação precisa e dados de posicionamento precisos para uma operação segura e eficiente.
Este veículo serve como uma plataforma crítica para pesquisa e desenvolvimento (P&D) e demonstrações de tecnologia.
O veículo de teste é alimentado pelo software Autoware, hospedado pela The Autoware Foundation. É uma organização sem fins lucrativos comprometida com o desenvolvimento de software colaborativo de código aberto para veículos autônomos.
A afiliação entre a SBG Systems e a The Autoware Foundation garante que nossos sensores e software se integrem perfeitamente à plataforma da Autoware, aprimorando ferramentas e recursos para a comunidade de veículos autônomos.
Integração, suporte e muito mais
A Leo Drive montou o INS Ellipse-D em seus veículos de teste usando materiais não ferromagnéticos para evitar interferências e garantir o desempenho ideal do sensor.
As conexões elétricas foram feitas através das interfaces RS-232/422 e CAN, e drivers personalizados foram usados dentro do ambiente ROS2 para integrar os dados em tempo real do Ellipse-D em seus algoritmos de fusão de sensores. A integração com a plataforma Autoware foi perfeita, graças ao driver ROS2 Ellipse-D.
Durante a fase de integração, nossa equipe de suporte forneceu assistência contínua, resolvendo rapidamente quaisquer desafios que surgissem. O portal de suporte da SBG Systems também foi um recurso valioso, fornecendo orientação abrangente e assistência para solução de problemas.
Recursos importantes do Ellipse-D que desempenharam um papel fundamental no veículo autônomo da Leo Drive
- Posicionamento preciso: O Ellipse-D fornece dados de navegação em tempo real de alta precisão.
- Dados de orientação robustos: Os recursos RTK de dupla antena garantem que os dados de orientação sejam confiáveis e suportem os algoritmos de navegação complexos do veículo.
- Integração perfeita: As conexões RS-232/422 e CAN do sensor permitiram fácil integração com os computadores de bordo do Leo Drive. Drivers e nós personalizados no ambiente ROS2 facilitaram a comunicação suave entre o Ellipse-D e outros sensores do veículo, aumentando a robustez geral do sistema.
O Ellipse-D excede as expectativas e atende 100% dos requisitos da Leo Drive
Desde que integrou o Ellipse-D INS em seu veículo autônomo, a Leo Drive experimentou várias melhorias significativas:
- Precisão aprimorada: A alta precisão no posicionamento e orientação fornecida pelo Ellipse-D tem sido fundamental para refinar o desempenho e a confiabilidade dos sistemas autônomos da Leo Drive.
- Maior eficiência: O algoritmo avançado da Série Ellipse permite processos de desenvolvimento mais suaves e resultados de teste mais precisos, agilizando os esforços de P&D.
- Suporte oportuno: O suporte abrangente ao cliente, incluindo documentação detalhada e uma equipe de suporte técnico responsiva, garantiu um processo de integração perfeito.
- Os dados confiáveis do sensor do Ellipse-D também têm sido cruciais para o controle de qualidade, permitindo que a Leo Drive realize testes precisos em outros sensores e melhore ainda mais a confiabilidade geral de seus veículos autônomos.
A Leo Drive identificou três qualidades notáveis da SBG Systems que foram cruciais para o seu sucesso: suporte ao cliente excepcional, produtos de alta qualidade e um portal de suporte amigável.
Na SBG Systems, nossa equipe ganhou uma experiência valiosa ao trabalhar com a Leo Drive neste projeto. Além disso, tratamos esta colaboração como uma verdadeira parceria, não apenas como um relacionamento com o cliente. No entanto, a integração de algoritmos complexos para tecnologia autônoma criou desafios. Ainda assim, nossas equipes de Vendas, Desenvolvimento de Negócios e Algoritmos mostraram grande dedicação.
Como resultado, compreendemos totalmente e atendemos aos requisitos técnicos.
No final, conquistamos a confiança da Leo Drive como um parceiro satisfeito. Em última análise, no setor de navegação, o sucesso depende da construção de confiança e confiabilidade passo a passo.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e um GNSS RTK de dupla frequência que é compatível com o nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com Pulse ou CAN OBDII para maior precisão de dead-reckoning.
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Quais são os níveis de autonomia de veículos autônomos?
Os níveis de autonomia dos veículos autônomos são classificados em seis níveis (Nível 0 a Nível 5) pela Society of Automotive Engineers (SAE), definindo a extensão da automação na operação do veículo. Aqui está uma análise:
- Nível 0: Sem Automação – O motorista humano controla totalmente o veículo em todos os momentos, com apenas sistemas passivos, como alertas e avisos.
- Nível 1: Assistência ao Motorista – O veículo pode auxiliar na direção ou na aceleração/desaceleração, mas o motorista humano deve permanecer no controle e monitorar o ambiente (por exemplo, controle de cruzeiro adaptativo).
- Nível 2: Automação Parcial – O veículo pode controlar a direção e a aceleração/desaceleração simultaneamente, mas o motorista deve permanecer engajado e pronto para assumir o controle a qualquer momento (por exemplo, o Autopilot da Tesla, o Super Cruise da GM).
- Nível 3: Automação Condicional – O veículo pode lidar com todos os aspectos da condução em certas condições, mas o motorista humano deve estar pronto para intervir quando solicitado pelo sistema (por exemplo, condução em rodovia). O motorista não precisa monitorar ativamente, mas deve permanecer alerta.
- Nível 4: Alta Automação – O veículo pode executar todas as tarefas de condução de forma autônoma dentro de condições ou ambientes específicos (como áreas urbanas ou rodovias) sem intervenção humana. No entanto, em outros ambientes ou em circunstâncias especiais, um humano pode precisar dirigir.
- Nível 5: Automação Total – O veículo é totalmente autônomo e pode lidar com todas as tarefas de condução em todas as condições sem qualquer intervenção humana. Não há necessidade de um motorista, e o veículo pode operar em qualquer lugar, sob quaisquer condições.
Esses níveis ajudam a definir a evolução da tecnologia de veículos autônomos, desde a assistência básica ao motorista até a autonomia total.
Como funcionam os carros autônomos?
Carros autônomos são veículos equipados com sistemas sofisticados que lhes permitem navegar e se controlar sem intervenção humana. Esses veículos usam uma combinação de sensores de direção autônoma e algoritmos para perceber seu ambiente, tomar decisões e executar tarefas de direção autônoma. O objetivo é alcançar a autonomia total, onde o veículo pode lidar com todos os aspectos da direção com segurança e eficiência.
Carros autônomos dependem de uma variedade de tecnologias-chave para perceber o ambiente ao seu redor. Estas incluem:
- GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite): para obter atualizações em tempo real sobre a posição, velocidade e direção do carro autônomo.
- INS (Sistemas de Navegação Inercial): para manter a precisão em caso de falhas de sinal GNSS. Ele fornece atualizações em tempo real sobre a posição, velocidade e direção do carro autônomo.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de feixes de laser para criar um mapa 3D detalhado do ambiente do veículo. Essa tecnologia ajuda o carro a detectar e medir objetos ao seu redor, incluindo outros veículos, pedestres e placas de trânsito.
- Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de rádio para detectar a velocidade, distância e direção de objetos. O radar é particularmente útil em condições climáticas adversas e para detectar objetos em alcances mais longos.
- Câmeras: para capturar informações visuais sobre o ambiente do veículo, incluindo marcações de faixa, sinais de trânsito e placas de sinalização. São essenciais para interpretar sinais visuais complexos e tomar decisões com base em dados visuais.
Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?
O ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aprimora a segurança ao dirigir, fornecendo recursos como assistência de permanência na faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas requer supervisão ativa do motorista. Em contraste, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.
Enquanto o ADAS auxilia os motoristas, auxiliando em tarefas e melhorando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tal, correspondem ao nível mínimo 4.
