A Ellipse impulsiona a inovação em veículos autônomos
"A colaboração com a SBG Systems e a integração do Ellipse-D em nosso veículo foram essenciais para alcançarmos a precisão e a confiabilidade essenciais para nossos esforços de P&D e operações autônomas." | Oğuzhan Sağlam - Gerente de Vendas
O que o Leo Drive faz?
A Leo Drive é líder em tecnologia de veículos autônomos, pioneira no futuro da transformação autônoma.
A empresa é especializada no fornecimento de soluções de software e hardware escaláveis, oferecendo um serviço completo e único para a integração de sistemas autônomos.
Sua missão é tornar a tecnologia autônoma mais acessível e amplamente adotada em vários setores.
A abordagem inovadora da Leo Drive permite que seus produtos sejam adaptáveis e aplicáveis a uma ampla gama de cenários, garantindo que a tecnologia autônoma possa ser perfeitamente integrada em qualquer ambiente.
Os usuários finais das soluções da Leo Drive abrangem vários setores, incluindo UAVs, UGVs e sistemas de direção autônoma.
Esses usuários contam com a alta precisão e confiabilidade do INS para aplicações como mapeamento aéreo, estabilização de câmera gimbal e navegação de veículos terrestres.
Envolvimento inicial e jornada do cliente
Nosso relacionamento com a Leo Drive começou anos atrás, durante o lançamento do nosso primeiro Sistema de Navegação Inercial, a série IG-500.
Ao longo dos anos, a Leo Drive continuou a confiar em nós para suas soluções avançadas INS e agora é uma parceira orgulhosa. A confiança e a confiabilidade estabelecidas nos estágios iniciais desse relacionamento só se aprofundaram, tornando nossos produtos parte integrante das soluções de tecnologia autônoma da Leo Drive.
Requisitos técnicos do Leo Drive
A Leo Drive precisava de um sistema de navegação inercial de alta precisão que pudesse fornecer dados precisos de posicionamento e orientação em tempo real para seus veículos de teste autônomos. Os veículos são executados com o software Autoware, o principal projeto de software de código aberto do mundo para direção autônoma.
Os principais requisitos da Leo Drive incluíam:
- Capacidade RTK de antena dupla: Para garantir alta precisão no posicionamento e na orientação.
- Confiabilidade: Fornece dados consistentes e precisos, cruciais para a segurança e a eficiência da operação autônoma.
- Flexibilidade de integração: O sistema tinha que ser compatível com as plataformas existentes da Leo Drive e suficientemente robusto para atender às demandas de processamento em tempo real em ambientes dinâmicos.
Sua aplicação e a solução oferecida por nós
Depois de analisar cuidadosamente os requisitos da Leo Drive, nossos especialistas recomendaram Ellipse-D, um Sistema de Navegação InercialINS) RTK de antena dupla, para atender às necessidades de localização.
Ellipse-D foi selecionado por sua precisão, confiabilidade e recursos avançados, que são essenciais para o desenvolvimento e teste de veículos autônomos.
Ellipse-D INS foi integrado ao Veículo de Teste Autônomo da Leo Drive, um carro de passeio convertido para operações autônomas. Equipado com sistemas INS , várias câmeras e sensores LiDAR, o veículo requer navegação precisa e dados de posicionamento exatos para uma operação segura e eficiente.
Esse veículo serve como uma plataforma essencial para pesquisa e desenvolvimento (P&D) e demonstrações de tecnologia.
O veículo de teste é alimentado pelo software Autoware, hospedado pela The Autoware Foundation. Trata-se de uma organização sem fins lucrativos comprometida com o desenvolvimento de software colaborativo de código aberto para veículos autônomos.
A afiliação entre a SBG Systems e a Autoware Foundation garante que nossos sensores e software se integrem perfeitamente à plataforma da Autoware, aprimorando as ferramentas e os recursos para a comunidade de veículos autônomos.
Integração, suporte e muito mais
A Leo Drive montou o Ellipse-D INS em seus veículos de teste usando materiais não ferromagnéticos para evitar interferências e garantir o desempenho ideal do sensor.
As conexões elétricas foram feitas por meio de interfaces RS-232/422 e CAN, e drivers personalizados foram usados no ambiente ROS2 para integrar os dados em tempo real do Ellipse-Dem seus algoritmos de fusão de sensores. A integração com a plataforma Autoware foi perfeita, graças ao driver ROS2 Ellipse-D.
Durante a fase de integração, nossa equipe de suporte forneceu assistência contínua, resolvendo rapidamente quaisquer desafios que surgissem. O portal de suporte SBG Systems também foi um recurso valioso, fornecendo orientação abrangente e assistência na solução de problemas.
Recursos importantes do Ellipse-D que desempenharam um papel fundamental no veículo autônomo da Leo Drive
- Posicionamento preciso: Ellipse-D fornece dados de navegação em tempo real de alta precisão.
- Dados de orientação robustos: Os recursos de RTK de antena dupla garantem que os dados de orientação sejam confiáveis e suportem os complexos algoritmos de navegação do veículo.
- Integração perfeita: As conexões RS-232/422 e CAN do sensor permitiram a fácil integração com os computadores de bordo do Leo Drive. Drivers e nós personalizados no ambiente ROS2 facilitaram a comunicação entre o Ellipse-D e outros sensores do veículo, aumentando a robustez geral do sistema.
Ellipse-D supera as expectativas e atende a 100% dos requisitos do Leo Drive
Desde que integrou o Ellipse-D INS ao seu veículo autônomo, a Leo Drive experimentou várias melhorias significativas:
- Maior precisão: A alta precisão no posicionamento e na orientação proporcionada pelo Ellipse-D tem sido fundamental para refinar o desempenho e a confiabilidade dos sistemas autônomos da Leo Drive.
- Maior eficiência: Ellipse Series permite processos de desenvolvimento mais suaves e resultados de teste mais precisos, simplificando os esforços de P&D.
- Suporte oportuno: O amplo suporte ao cliente, incluindo documentação detalhada e uma equipe de suporte técnico ágil, garantiu um processo de integração perfeito.
- Os dados confiáveis do sensor do Ellipse-D também foram cruciais para o controle de qualidade, permitindo que a Leo Drive realizasse testes precisos em outros sensores e melhorasse ainda mais a confiabilidade geral de seus veículos autônomos.
A Leo Drive identificou três qualidades de destaque da SBG Systems que foram fundamentais para seu sucesso: Suporte excepcional ao cliente, produtos de alta qualidade e um portal de suporte fácil de usar.
Para nossa equipe da SBG Systems, trabalhar nesse projeto com a Leo Drive foi uma experiência enriquecedora. Vemos essa colaboração como uma verdadeira parceria, não apenas como um relacionamento com o cliente.
A integração dos complexos algoritmos necessários para a tecnologia autônoma apresentou alguns desafios, mas, graças à dedicação de nossas equipes de Vendas, Desenvolvimento de Negócios e Algoritmos, conseguimos compreender e atender plenamente aos requisitos técnicos.
No final, conquistamos a confiança de um parceiro satisfeito na Leo Drive. Em última análise, no setor de navegação, tudo se resume a criar confiança ao longo do caminho.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e GNSS RTK de frequência dupla, compatível com nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com pulso ou CAN OBDII para aumentar a precisão do dead-reckoning.
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Quais são os níveis de autonomia dos veículos autônomos?
Os níveis de autonomia dos veículos autônomos são classificados em seis níveis (Nível 0 a Nível 5) pela Society of Automotive Engineers (SAE), definindo a extensão da automação na operação do veículo. Veja a seguir um detalhamento:
- Nível 0: Sem automação - O motorista humano controla totalmente o veículo o tempo todo, apenas com sistemas passivos, como alertas e avisos.
- Nível 1: Assistência ao motorista - O veículo pode auxiliar na direção ou na aceleração/desaceleração, mas o motorista humano deve permanecer no controle e monitorar o ambiente (por exemplo, controle de cruzeiro adaptativo).
- Nível 2: Automação parcial - O veículo pode controlar a direção e a aceleração/desaceleração simultaneamente, mas o motorista deve permanecer envolvido e pronto para assumir o controle a qualquer momento (por exemplo, o Autopilot da Tesla, o Super Cruise da GM).
- Nível 3: Automação condicional - O veículo pode lidar com todos os aspectos da direção em determinadas condições, mas o motorista humano deve estar pronto para intervir quando solicitado pelo sistema (por exemplo, dirigir em rodovias). O motorista não precisa monitorar ativamente, mas deve permanecer alerta.
- Nível 4: Alta automação - O veículo pode realizar todas as tarefas de direção de forma autônoma em condições ou ambientes específicos (como áreas urbanas ou rodovias) sem intervenção humana. Entretanto, em outros ambientes ou em circunstâncias especiais, pode ser necessário que uma pessoa dirija.
- Nível 5: Automação total - O veículo é totalmente autônomo e pode realizar todas as tarefas de direção em todas as condições sem nenhuma intervenção humana. Não há necessidade de um motorista, e o veículo pode operar em qualquer lugar, sob quaisquer condições.
Esses níveis ajudam a definir a evolução da tecnologia de veículos autônomos, desde a assistência básica ao motorista até a autonomia total.
Como funcionam os carros autônomos?
Carros autônomos são veículos equipados com sistemas sofisticados que lhes permitem navegar e se controlar sem intervenção humana. Esses veículos usam uma combinação de sensores e algoritmos de direção autônoma para perceber o ambiente, tomar decisões e executar tarefas de direção autônoma. O objetivo é alcançar a autonomia total, em que o veículo pode lidar com todos os aspectos da direção de forma segura e eficiente.
Os carros autônomos dependem de uma série de tecnologias essenciais para perceber o ambiente ao seu redor. Essas tecnologias incluem:
- GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite): para obter atualizações em tempo real sobre a posição, a velocidade e a direção do carro autônomo.
- INS (Inertial Navigation Systems, sistemas de navegação inercial): para manter a precisão em caso de falta de sinal GNSS. Ele fornece atualizações em tempo real sobre a posição, a velocidade e a direção do carro autônomo.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de feixes de laser para criar um mapa 3D detalhado do ambiente do veículo. Essa tecnologia ajuda o carro a detectar e medir objetos ao seu redor, incluindo outros veículos, pedestres e placas de sinalização.
- Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de rádio para detectar a velocidade, a distância e a direção de objetos. O radar é particularmente útil em condições climáticas adversas e para detectar objetos a longas distâncias.
- Câmeras: para capturar informações visuais sobre o ambiente do veículo, incluindo marcações de pista, sinais de trânsito e placas de trânsito. Elas são essenciais para interpretar sinais visuais complexos e tomar decisões com base em dados visuais.
Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?
O ADAS (Advanced Driver Assistance Systems, Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aumenta a segurança ao dirigir, oferecendo recursos como manutenção de faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas exige a supervisão ativa do motorista. Em contrapartida, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.
Enquanto o ADAS dá suporte aos motoristas, auxiliando-os nas tarefas e aumentando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou os recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tais, correspondem ao nível mínimo 4.