水文测量中的海洋测深试验 |SBG Systems

我们的惯性导航系统在汉堡（德国）港区进行了为期三天的水文测量测试。SBG Systems 公司和 MacArtney 德国有限公司为一艘勘测船配备了完整的多波束回声测深仪勘测配置，并进行了各种测试，以展示 SBG 惯性导航系统在不同挑战环境中的性能。了解我们的海洋测深测试。

测试条件

最初，在采集软件 Teledyne PDS 中实时记录INS 原始数据，并与 RESON SeaBat 7125 的 MBES 数据合并。随后，使用 BeamWorx AutoClean 对水文数据进行了后处理和过滤。

此外，还使用 SBG PPK 软件 Qinertia 对INS 数据进行了处理。最后，参考资料是紧密耦合的 Horizon 高端光纤解决方案。

我们感谢德国 MacArtney 公司在此次海洋测深测试中提供的帮助。

海洋测深试验校准程序

根据海洋测深试验期间 SBG Horizon 的运动和轨迹数据进行校准。

界面包括测量线、计算水深、质量指示层和地形特征。

校准报告和结果

SBG 惯性导航系统在德国汉堡进行的为期三天的水文勘测中进行了测试。此外，SBG Systems 公司和 MacArtney 德国有限公司还为一艘勘测船配备了完整的多波束回声测深仪配置，以评估INS 在挑战性条件下的性能。

测试的传感器包括 Horizon、Apogee、EkinoxNavsight Marine 系列）和 Ellipse。团队记录了原始 INS

随后，他们使用 Beam Worx AutoClean 对水文数据进行了后处理和过滤，而 Qinertia 则负责INS 数据处理。此外，地理信息系统软件生成了三维模型和交互式网络地图，显示了INS测深计算和质量层。JavaScript 用于格式化布局。评估涵盖校准结果、测深数据、轨迹和质量指标，重点是运动和定位性能。

每次海洋测深测试都包括桥下和航道勘测，其中包括 GNSS 中断和在强浪涌中的操作。此外，研究还分析了松散和紧密耦合的INS 原始记录后处理对勘测的改进。

1 - 运动传感器校准区域

要确保运动传感的高精度，首先要进行严格的校准。我们的惯性传感器经过了大量的测试，以纠正偏差、比例因子和不对准。这一过程使用先进的多轴平台和受控环境，可在各种操作条件下提高传感器的精度和稳定性。通过微调每个传感器的响应，校准可确保在航空航天、航海和自主导航等要求苛刻的应用中实现可靠的性能。

三维模型

根据SBG Horizon 的运动和轨迹数据，为运动传感器校准提供测量区域的 3D 可视化界面。界面包括勘测线、计算水深、质量指示层和地形特征。

3D 勘测图

三维可视化测深勘测区。| 来源：SBG Systems/MacArtneySBG Systems

校准报告/设置

每个 SBG 惯性系统的校准报告和建议安装角度。配准软件 BeamworX Autopatch 可生成所有这些报告。在校准勘测期间，团队根据船只配置和传感器设置测量了每个传感器的偏移量，然后使用 Cremer Caplan 对其进行了评估。

地平线校准报告远地点校准报告 Ekinox 校准报告

椭圆校准报告偏移校准报告

精确点定位测试

在 Qinertia 中测试新的 PPP 处理模式。在 RTK（实时）和 PPP（后处理）INS 解决方案的基础上计算了测深面和质量层。

PPP 网络图下载 PPP 统计数据

购买力平价调查测试。| 来源：SBG Systems/MacArtneySBG Systems

2 - 惯性试验

惯性传感器在受控环境中经过严格测试，以确保高精度和高可靠性。这些测试评估关键性能指标，如偏置稳定性、比例系数精度、噪声水平和动态响应。通过模拟实际条件，包括温度变化和振动曲线，工程师们验证了传感器的适应性和准确性。最终，通过广泛的惯性测试，制造商可确保为国防、航空航天和自主系统中的关键任务应用提供最佳性能。