无人机运动补偿和点cloud地理配准

BoE Systems 携 ELV16 扫描仪（市场上最紧凑的机载激光雷达解决方案）进入移动测绘行业。

ELV16 扫描仪配备了 Velodyne 激光雷达传感器和 SBG Systems Ellipse-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种多功能、经济且智能的激光雷达数据采集解决方案。

适用于 LiDAR 数据采集的通用解决方案

ELV16 扫描仪包含一个完整的基于无人机的机载 LiDAR 数据采集和控制系统。

BOE 扫描仪成功核心在于完美集成了 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse-D 惯性导航系统、GNSS 天线、机载计算机、通信设备以及专用电源。

该扫描仪可牢固安装在 DJI Matrice 600 Pro 无人机上，以便简单、安全且高效地进入现场。此外，操作员可以通过简单易用的界面远程控制 ELV16 扫描仪。

凭借强大的连续监控功能套件，操作员只需在智能设备上轻点几下或在笔记本电脑上点击几下，即可控制和监控从开始到结束的流数据采集。

“你可以在起飞时开始数据采集，或者当无人机正好位于要勘测的特定区域上方时开始收集数据，然后在你想停止的时候随时停止，”BoE 系统的创始人 Jason L. 表示。

这种方法使用户能够灵活地仅收集所需的数据，这意味着减少了后处理时间。而在进行后处理时，ELV16 扫描仪输出行业标准的 LAS 数据文件，可无缝导入所有主流制图和建模软件中。

无人机运动补偿与地理配准

Ellipse-D 是一款双天线惯性导航系统，内嵌 RTK GNSS 接收器和后处理功能。此外，移动测绘行业对其在准确性、重量和价格之间实现的巧妙平衡给予了高度评价。

我们的 INS 提供横滚、俯仰、基于 GNSS 的航向和厘米级定位。此外，它还能补偿无人机运动，以定向和地理参考 LiDAR 生成的点云。

Ellipse-D 在出厂前经过了动态和温度校准，确保在任何条件下都能保持恒定的性能。基于 GNSS 的航向使其不受磁场干扰，因此无人机可以靠近输电线飞行而不会受到干扰。

为了获得最佳性能，我们设计了专门的运动配置文件，并考虑了无人机特定的车辆运动特性。“我们听到了一些关于 SBG 传感器在测绘行业中应用的良好反馈，因此我们对 Ellipse-D 进行了一些测试，结果完全符合我们的需求，”杰森总结道。

“由于在精度、重量和价格之间取得了巧妙的平衡，Ellipse-D 在移动测绘行业中得到了广泛应用”。| Jason L.，BoE Systems 创始人。

关于 BoE ELV16

BoE Systems 集成尖端硬件和软件，提供高精度的地理空间数据采集解决方案。

我们的无人机载航空 LiDAR 系统可为交通、公用事业、采矿、建筑等多种行业创建细节丰富的 3D 模型。

应用分析技术来确定关键数据点，例如大地测量位置、坡度识别、点对点测量、体积计算等。

我们的模型非常适合创建数字高程模型、叠加等高线，甚至支持预测性分析，例如洪水和排水分析。最后，我们的解决方案可为您带来增强的 推算定位 精度。