无人机运动补偿与点云地理配准

BoE Systems 携市场上最紧凑的机载 LiDAR 解决方案 ELV16 扫描仪进军移动测量行业。

ELV16 扫描仪配备了 Velodyne LiDAR 传感器和 SBG Systems Ellipse-D 惯性导航传感器。ELV16 扫描仪是一种多功能、经济且智能的 LiDAR 数据采集解决方案。

适用于激光雷达数据采集的多功能解决方案

ELV16 扫描仪包括一个完整的基于无人机的机载 LiDAR 数据收集和控制系统。

BOE 扫描仪成功的核心在于完美集成的 Velodyne LiDAR 传感器、Ellipse-D 惯性导航系统、GNSS 天线、机载计算机、通信设备和专用电源。

该扫描仪牢固安装在 DJI Matrice 600 Pro 无人机上，可实现简单、安全和有效的现场访问。此外，操作员通过简单、用户友好的界面远程控制 ELV16 扫描仪。

凭借一套强大的连续监控功能，操作员只需在智能设备上轻点几下，或在笔记本电脑上点击几下，即可从头到尾控制和监控流式数据采集过程。

“您可以在起飞时就开始采集数据，也可以等到无人机正好飞到需要测绘的特定区域正上方时才开始采集，然后随时停止采集，”BoE Systems创始人杰森·L.表示。

这种方法让用户能够灵活地仅采集所需数据，从而减少后期处理的时间。 而在进行后处理时，ELV16扫描仪输出的行业标准LAS数据文件可无缝导入所有主流制图和建模软件。

无人机运动补偿与地理配准

Ellipse-D 是一款双天线惯性导航系统，具有嵌入式 RTK GNSS 接收器和后处理功能。此外，移动测绘行业对其在准确性、重量和价格之间的巧妙平衡给予了高度评价。

我们的 INS 提供横滚、俯仰、基于 GNSS 的航向和厘米级定位。此外，它还可补偿无人机运动，以定向和地理参考 LiDAR 生成的点云。

Ellipse-D 在出厂前经过动态和温度校准，确保在任何条件下都具有恒定的性能。基于 GNSS 的航向使其不受磁场干扰，因此无人机可以在靠近输电线路时不受干扰。

为了获得最佳性能，我们设计了特定的运动配置文件，充分考虑了无人机的特定运动特性。“我们听到了一些关于 SBG 传感器在测量行业中应用的好评，因此我们对 Ellipse-D 进行了一些测试，结果完全符合我们的预期，”Jason 总结道。

“Ellipse-D 因其在精度、重量和价格之间实现了巧妙的平衡，而被广泛应用于移动测绘行业”。| Jason L.，BoE Systems 创始人。

关于 BoE ELV16

BoE Systems 集成尖端硬件和软件，提供高精度的地理空间数据采集解决方案。

我们的无人机载航空 LiDAR 系统可为交通、公用事业、采矿、建筑等多种行业创建细节丰富的 3D 模型。

应用分析技术来确定关键数据点，例如大地测量位置、坡度识别、点对点测量、体积计算等。

我们的模型非常适合创建数字高程模型、叠加等高线，甚至支持预测性分析，例如洪水和排水分析。最后，我们的解决方案可为您带来增强的 推算定位 精度。