Compensación de movimiento y georreferenciación de nubes de puntos para UAV
BOE utiliza el Ellipse-D para la compensación de movimiento en UAV y la georreferenciación de nubes de puntos.
“Habíamos escuchado buenas críticas sobre los sensores de SBG utilizados en el sector topográfico, así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse2-D y los resultados fueron exactamente lo que necesitábamos.” | Jason L., fundador de BoE Systems
BoE Systems entró en la industria del mapeo móvil con el escáner ELV16, la solución LiDAR basada en aire más compacta del mercado.
El escáner ELV16 está equipado con un sensor LiDAR de Velodyne y un sensor de navegación inercial Ellipse-D de SBG Systems. El escáner ELV16 es una solución versátil, económica y inteligente para la adquisición de datos LiDAR.
Solución versátil para la adquisición de datos LiDAR
El escáner ELV16 incluye un sistema completo de control y adquisición de datos LiDAR aéreo basado en drones.
El éxito del escáner BOE se centra en un sensor LiDAR de Velodyne magníficamente integrado, un sistema de navegación inercial Ellipse-D, antenas GNSS, un ordenador de a bordo, equipos de comunicación y una fuente de alimentación dedicada.
El escáner se monta de forma segura en un UAV DJI Matrice 600 Pro para un acceso al sitio sencillo, seguro y eficaz. Además, los operadores controlan el escáner ELV16 de forma remota a través de una interfaz sencilla y fácil de usar.
Equipado con un sólido conjunto de capacidades de monitorización continua, el operador puede controlar y supervisar la adquisición de datos en streaming de principio a fin con unos pocos toques en un dispositivo inteligente o clics en un ordenador portátil.
«Puede iniciar la adquisición de datos en el despegue, o puede comenzar la recogida de datos cuando el UAV esté justo encima de la zona específica que desea cartografiar, y luego detenerla cuando quiera», declara Jason L., fundador de BoE Systems.
Este enfoque ofrece a los usuarios la flexibilidad de recopilar únicamente los datos que necesitan, lo que se traduce en un menor tiempo de postprocesamiento. Y cuando llega el momento del postprocesamiento, el escáner ELV16 genera archivos de datos en formato estándar de la industria LAS, que se importan sin problemas en los principales programas de diseño y modelado.
Compensación de movimiento y georreferenciación para UAV
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial de doble antena con un receptor GNSS RTK integrado y capacidades de postprocesamiento. Además, la industria de la cartografía móvil lo valora por su equilibrio inteligente entre precisión, peso y precio.
Nuestro INS proporciona alabeo, cabeceo, rumbo basado en GNSS y posicionamiento centimétrico. Asimismo, compensa el movimiento del UAV para orientar y georreferenciar la nube de puntos generada por LiDAR.
El Ellipse-D está calibrado de fábrica en dinámica y temperatura, lo que garantiza un comportamiento constante cualesquiera que sean las condiciones. El rumbo basado en GNSS lo hace inmune a los campos magnéticos, por lo que el UAV puede acercarse a líneas eléctricas sin sufrir interferencias.
Para obtener el mejor rendimiento, se han diseñado perfiles de movimiento específicos que tienen en cuenta las características de movimiento propias de los UAV. “Habíamos escuchado buenas críticas sobre los sensores SBG utilizados en el sector topográfico, así que realizamos algunas pruebas con el Ellipse-D y los resultados fueron exactamente lo que necesitábamos”, concluye Jason.
“El Ellipse-D es ampliamente utilizado en la industria del mapeo móvil debido a su inteligente equilibrio entre precisión, peso y precio”. | Jason L., fundador de BoE Systems.
Acerca del BoE ELV16
BoE Systems integra hardware y software de vanguardia para proporcionar soluciones de recopilación de datos geoespaciales de alta precisión.
Nuestros sistemas LiDAR aéreos basados en drones crean modelos tridimensionales ricos en detalles para una variedad de industrias como el transporte, servicios públicos, minería, construcción y más.
Se aplican análisis para determinar puntos de datos críticos como ubicaciones geodésicas, identificación de pendientes, mediciones punto a punto, volumetrías y más.
Nuestros modelos son perfectos para crear modelos digitales de elevación, superponer líneas de contorno e incluso para soportar análisis predictivos como el análisis de inundaciones y drenaje. Finalmente, con nuestras soluciones, se obtiene una precisión mejorada en la navegación a estima.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia, compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones geoespaciales y robóticas, puede fusionar la entrada de un odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Utilizan los UAV GPS?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, suelen utilizar la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la navegación y el posicionamiento.
El GPS es un componente esencial del sistema de navegación de un UAV, ya que proporciona datos de ubicación en tiempo real que permiten al dron determinar su posición con precisión y ejecutar diversas tareas.
En los últimos años, este término ha sido reemplazado por un nuevo término GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). GNSS se refiere a la categoría general de sistemas de navegación por satélite, que engloba a GPS y a otros sistemas diversos. En contraste, GPS es un tipo específico de GNSS desarrollado por los Estados Unidos.
¿Cómo garantizamos los estándares de calidad de los sensores para aplicaciones militares de vehículos aéreos no tripulados (UAV)?
En SBG Systems, garantizar los más altos estándares de calidad para nuestras unidades de medición inercial (IMU) implica un proceso meticuloso. Comienza con la selección óptima de componentes MEMS de gama alta, centrándonos en acelerómetros y giróscopos fiables que cumplan con nuestros estrictos requisitos de calidad. Nuestras IMU están alojadas en carcasas robustas diseñadas para soportar vibraciones y condiciones ambientales, lo que garantiza la durabilidad y el rendimiento.
Nuestro proceso de calibración automatizada utiliza una mesa de 2 ejes y abarca rangos de temperatura de -40 °C a 85 °C. Esta calibración compensa diversos factores, incluidos los sesgos, los efectos cruzados, la desalineación, los factores de escala y las no linealidades en acelerómetros y giróscopos, lo que garantiza un rendimiento constante en todas las condiciones climáticas.
Nuestro proceso de cualificación incluye además una estricta selección interna para garantizar que solo los sensores que cumplen con nuestras especificaciones continúen en producción. Cada IMU se acompaña de un informe de calibración detallado y cuenta con una garantía de dos años. Este riguroso enfoque garantiza una gran calidad, fiabilidad y un rendimiento constante a lo largo del tiempo, ofreciendo IMUs superiores para aplicaciones de defensa y otras aplicaciones críticas.
También realizamos rigurosas pruebas ambientales y de durabilidad para garantizar la fiabilidad. Algunos de nuestros sensores cumplen con varios estándares MIL-STD, lo que garantiza la resistencia a golpes, vibraciones y condiciones extremas.
¿Qué es el geofencing en UAV?
El geofencing en UAV es una barrera virtual que define límites geográficos específicos dentro de los cuales puede operar un vehículo aéreo no tripulado (UAV).
Esta tecnología desempeña un papel fundamental para mejorar la seguridad y el cumplimiento normativo de las operaciones con drones, especialmente en áreas donde las actividades de vuelo pueden representar riesgos para las personas, las propiedades o el espacio aéreo restringido.
En sectores como los servicios de entrega, la construcción y la agricultura, el geofencing ayuda a garantizar que los drones operen dentro de áreas seguras y legales, evitando posibles conflictos y mejorando la eficiencia operativa.
Las fuerzas del orden y los servicios de emergencia pueden utilizar el geofencing para gestionar las operaciones de UAV durante eventos públicos o emergencias, asegurando que los drones no ingresen a zonas sensibles.
El geocercado puede emplearse para proteger la fauna y los recursos naturales restringiendo el acceso de drones a ciertos hábitats o áreas de conservación.
¿Qué es una carga útil (payload)?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otros equipos especializados
