Bewegungskompensation bei UAVs und Georeferenzierung von Punktwolken
BOE nutzt die Ellipse-D für die Bewegungskompensation von UAVs und die Georeferenzierung von Punktwolken.
„Wir hatten Gutes über SBG-Sensoren in der Vermessungsbranche gehört, also haben wir einige Tests mit der Ellipse2-D durchgeführt und die Ergebnisse entsprachen exakt unseren Anforderungen.“ | Jason L., Gründer von BoE Systems
BoE Systems ist mit dem ELV16 Scanner in den Markt für Mobile Mapping eingestiegen, der kompaktesten luftgestützten LiDAR-Lösung auf dem Markt.
Der ELV16 Scanner ist mit einem Velodyne LiDAR-Sensor und einem Ellipse-D INS von SBG Systems ausgestattet. Der ELV16 Scanner ist eine vielseitige, wirtschaftliche und intelligente Lösung für die LiDAR-Datenerfassung.
Vielseitige Lösung für die Erfassung von LiDAR-Daten
Der ELV16 Scanner umfasst ein vollständiges, drohnenbasiertes luftgestütztes LiDAR-Datenerfassungs- und Steuerungssystem.
Der Erfolg des BOE-Scanners basiert auf einem hervorragend integrierten Velodyne-LiDAR-Sensor, dem Trägheitsnavigationssystem Ellipse-D, GNSS-Antennen, einem Onboard-Computer, Kommunikationsgeräten und einer dedizierten Stromversorgung.
Der Scanner lässt sich sicher auf einem DJI Matrice 600 Pro UAV montieren, um einen einfachen, sicheren und effektiven Standortzugang zu ermöglichen. Darüber hinaus steuern die Bediener den ELV16 Scanner aus der Ferne über eine einfache, benutzerfreundliche Oberfläche.
Dank einer umfangreichen Palette an Funktionen zur kontinuierlichen Überwachung kann der Bediener die Erfassung der Streaming-Daten von Anfang bis Ende mit nur wenigen Fingertipps auf einem Smart-Gerät oder Klicks auf einem Laptop steuern und überwachen.
„Sie können die Datenerfassung bereits beim Start beginnen oder erst dann starten, wenn sich das UAV direkt über dem zu vermessenden Bereich befindet, und sie dann jederzeit beenden“, erklärt Jason L., Gründer von BoE Systems.
Dieser Ansatz bietet Anwendern die Flexibilität, nur die Daten zu erfassen, die sie tatsächlich benötigen – was den Zeitaufwand für die Nachbearbeitung reduziert. Und wenn es an die Nachbearbeitung geht, liefert der ELV16-Scanner LAS-Datendateien nach Industriestandard, die sich nahtlos in alle gängigen Zeichen- und Modellierungsprogramme importieren lassen.
Bewegungskompensation und Georeferenzierung bei UAVs
Ellipse-D ist ein Trägheitsnavigationssystem mit zwei Antennen, integriertem RTK-GNSS-Empfänger und Post-Processing-Funktionen. Darüber hinaus wird es in der Branche für mobile Kartierung wegen seiner cleveren Balance aus Genauigkeit, Gewicht und Preis geschätzt.
Unser INS liefert Rollwinkel, Nickwinkel, GNSS-basierten Kurs und zentimetergenaue Positionierung. Zudem kompensiert es UAV-Bewegungen, um die vom LiDAR erzeugte Punktwolke auszurichten und zu georeferenzieren.
Das Ellipse-D ist werksseitig hinsichtlich Dynamik und Temperatur kalibriert, was ein konstantes Verhalten unter allen Bedingungen gewährleistet. Der GNSS-basierte Kurs macht es unempfindlich gegenüber Magnetfeldern, sodass sich das UAV Hochspannungsleitungen ohne Störungen nähern kann.
Um die beste Leistung zu erzielen, wurden spezifische Bewegungsprofile entwickelt, die die besonderen Bewegungsmerkmale von UAV-Fahrzeugen berücksichtigen. „Wir haben Gutes über SBG-Sensoren in der Vermessungsbranche gehört, also haben wir Tests mit der Ellipse-D durchgeführt und die Ergebnisse waren genau das, was wir brauchten“, fasst Jason zusammen.
„Die Ellipse-D ist in der Mobile-Mapping-Branche aufgrund ihrer klugen Balance aus Genauigkeit, Gewicht und Preis weit verbreitet“. | Jason L., Gründer von BoE Systems.
Über den BoE ELV16
BoE Systems integriert modernste Hard- und Software, um hochpräzise Lösungen zur Erfassung georäumlicher Daten bereitzustellen.
Unsere Drohnen-basierten Luft-LiDAR-Systeme erstellen detailreiche 3D-Modelle für eine Vielzahl von Branchen wie Transport, Versorgungswirtschaft, Bergbau, Bauwesen und weitere.
Analysen werden angewendet, um kritische Datenpunkte wie geodätische Positionen, Hangneigungsbestimmung, Punkt-zu-Punkt-Messungen, Volumenberechnungen und mehr zu ermitteln.
Unsere Modelle eignen sich hervorragend zur Erstellung digitaler Höhenmodelle, zur Überlagerung von Höhenlinien und sogar zur Unterstützung prädiktiver Analysen wie Hochwasser- und Entwässerungsanalysen. Schließlich erhalten Sie mit unseren Lösungen eine verbesserte Genauigkeit der Koppelnavigation.
Ellipse-D
Ellipse-D ist ein Trägheitsnavigationssystem mit integrierter Dual-Antenne und Dual-Frequenz-RTK-GNSS, das mit unserer Post-Processing-Software Qinertia kompatibel ist.
Es wurde für Robotik- und Geodäsieanwendungen entwickelt und kann Odometriedaten mit Pulse oder CAN OBDII kombinieren, um die Koppelungsgenauigkeit (Dead Reckoning) zu erhöhen.
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Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Verwenden UAVs GPS?
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen typischerweise die Technologie des Global Positioning System (GPS) zur Navigation und Positionierung.
GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems eines UAVs und liefert Echtzeit-Standortdaten, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position genau zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.
In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.
Wie stellen wir sicher, dass die Qualitätsstandards für Sensoren bei militärischen UAV-Anwendungen eingehalten werden?
Bei SBG Systems erfordert die Gewährleistung höchster Qualitätsstandards für unsere Inertialmesseinheiten (IMUs) einen äußerst sorgfältigen Prozess. Wir beginnen mit der optimalen Auswahl von High-End-MEMS-Komponenten und konzentrieren uns dabei auf zuverlässige Beschleunigungssmesser und Gyroskope, die unsere strengen Qualitätsanforderungen erfüllen. Unsere IMUs sind in robusten Gehäusen untergebracht, die Vibrationen und Umwelteinflüssen standhalten und somit Langlebigkeit und Leistung garantieren.
Unser automatisierter Kalibrierungsprozess erfolgt auf einem 2-Achsen-Tisch und deckt einen Temperaturbereich von -40 °C bis 85 °C ab. Diese Kalibrierung gleicht verschiedene Faktoren aus, darunter Systemfehler, kreuzachsenbezogene Effekte, Fehlausrichtungen, Skalierungsfaktoren und Nichtlinearitäten bei Beschleunigungssensoren und Gyroskopen, und gewährleistet so eine gleichbleibende Leistung unter allen Wetterbedingungen.
Unser Qualifizierungsprozess umfasst zudem strenge unternehmensinterne Prüfungen, um sicherzustellen, dass nur Sensoren, die unsere Spezifikationen erfüllen, in die Produktion übernommen werden. Jeder IMU liegt ein detaillierter Kalibrierungsbericht bei und sie hat eine zweijährige Garantie. Dieser rigorose Ansatz gewährleistet hohe Qualität, Zuverlässigkeit und gleichbleibende Leistung über die Zeit hinweg und liefert überlegene IMUs für die Verteidigung und andere kritische Anwendungen.
Darüber hinaus führen wir gründliche Umwelt- und Dauerbelastungstests durch, um die Zuverlässigkeit sicherzustellen. Einige unserer Sensoren erfüllen mehrere MIL-STD-Normen und garantieren somit Widerstandsfähigkeit gegen Stöße, Vibrationen und extreme Bedingungen.
Was ist UAV-Geofencing?
Das Geofencing für UAVs ist eine virtuelle Barriere, die bestimmte geografische Grenzen festlegt, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren darf.
Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Sicherheit und der Einhaltung gesetzlicher Vorschriften beim Drohnenbetrieb, insbesondere in Bereichen, in denen Flugaktivitäten Risiken für Menschen, Sachwerte oder gesperrte Lufträume darstellen können.
In Branchen wie Lieferdiensten, dem Bauwesen und der Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen innerhalb sicherer und gesetzeskonformer Bereiche eingesetzt werden, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.
Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um den Einsatz von Drohnen bei öffentlichen Veranstaltungen oder in Notfällen zu steuern und so sicherzustellen, dass Drohnen nicht in sensible Bereiche eindringen.
Geofencing kann eingesetzt werden, um Wildtiere und natürliche Ressourcen zu schützen, indem der Drohnenzugang zu bestimmten Lebensräumen oder Schutzgebieten eingeschränkt wird.
Was ist eine Nutzlast?
Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
- Sonstige Spezialausrüstung
