UAV-Bewegungskompensation und Punktwolken-Georeferenzierung
BOE verwendet Ellipse-D für UAV-Bewegungskompensation und Punktwolken-Georeferenzierung.
“Wir haben von guten Erfahrungen mit SBG-Sensoren in der Vermessungsbranche gehört, also haben wir einige Tests mit dem Ellipse2-D durchgeführt und die Ergebnisse waren genau das, was wir brauchten.” | Jason L., Gründer von BoE Systems
BoE Systems stieg mit dem ELV16 Scanner, der kompaktesten luftgestützten LiDAR-Lösung auf dem Markt, in die mobile Kartierungsbranche ein.
Der ELV16 Scanner ist mit einem Velodyne LiDAR-Sensor und einem inertialen Navigationssensor Ellipse-D von SBG Systems ausgestattet. Der ELV16 Scanner ist eine vielseitige, wirtschaftliche und intelligente Lösung für die LiDAR-Datenerfassung.
Vielseitige Lösung für die LiDAR-Datenerfassung
Der ELV16 Scanner umfasst ein komplettes drohnenbasiertes System zur Erfassung und Steuerung von LiDAR-Daten aus der Luft.
Der Erfolg des BOE-Scanners basiert auf einem hervorragend integrierten Velodyne LiDAR-Sensor, dem Ellipse-D Inertialnavigationssystem, GNSS-Antennen, einem Onboard-Computer, Kommunikationsgeräten und einer dedizierten Stromversorgung.
Der Scanner wird sicher auf einer DJI Matrice 600 Pro UAV montiert, um einen einfachen, sicheren und effektiven Zugang zum Standort zu gewährleisten. Darüber hinaus steuern die Bediener den ELV16 Scanner ferngesteuert über eine einfache, benutzerfreundliche Oberfläche.
Mit einer robusten Suite von kontinuierlichen Überwachungsfunktionen kann der Bediener die Streaming-Datenerfassung von Anfang bis Ende mit wenigen Fingertipps auf einem Smart-Gerät oder Klicks auf einem Laptop steuern und überwachen.
“Sie können Ihre Datenerfassung beim Start beginnen oder die Datenerfassung starten, wenn die UAV sich direkt über der zu vermessenden Zone befindet, und sie dann jederzeit stoppen”, erklärt Jason L., Gründer von BoE Systems.
Dieser Ansatz ermöglicht es den Benutzern, nur die Daten zu erfassen, die sie benötigen, was weniger Zeit für die Nachbearbeitung bedeutet. Und wenn es Zeit für die Nachbearbeitung ist, gibt der ELV16 Scanner die branchenüblichen LAS-Datendateien aus, die sich nahtlos in alle wichtigen Entwurfs- und Modellierungssoftwares importieren lassen.
UAV-Bewegungskompensation & Georeferenzierung
Ellipse-D ist ein Dual-Antennen-Inertialnavigationssystem mit einem eingebetteten RTK-GNSS-Empfänger und Post-Processing-Funktionen. Darüber hinaus schätzt die Mobile-Mapping-Industrie es für seine intelligente Balance aus Genauigkeit, Gewicht und Preis.
Unser INS bietet Roll, Nick, GNSS-basierten Kurs und zentimetergenaue Positionierung. Darüber hinaus kompensiert es die UAV-Bewegung, um die LiDAR-generierte Punktwolke auszurichten und zu georeferenzieren.
Ellipse-D ist werkseitig in Bezug auf Dynamik und Temperatur kalibriert, was ein konstantes Verhalten unter allen Bedingungen gewährleistet. Die GNSS-basierte Kursbestimmung macht es unempfindlich gegenüber Magnetfeldern, sodass sich die UAV störungsfrei an Stromleitungen annähern kann.
Um die beste Leistung zu erzielen, wurden spezifische Bewegungsprofile entwickelt, die die spezifischen Fahrzeugbewegungseigenschaften von UAVs berücksichtigen. “Wir haben von guten Erfahrungen mit SBG-Sensoren in der Vermessungsbranche gehört, also haben wir einige Tests mit dem Ellipse-D durchgeführt und die Ergebnisse waren genau das, was wir brauchten”, schließt Jason.
“Das Ellipse-D ist in der mobilen Kartierungsindustrie weit verbreitet, da es ein intelligentes Gleichgewicht zwischen Genauigkeit, Gewicht und Preis bietet”. | Jason L., Gründer von BoE Systems.
Über den BoE ELV16
BoE Systems integriert modernste Hard- und Software, um hochpräzise Lösungen zur Erfassung georäumlicher Daten bereitzustellen.
Unsere Drohnen-basierten Luft-LiDAR-Systeme erstellen detailreiche 3D-Modelle für eine Vielzahl von Branchen wie Transport, Versorgungswirtschaft, Bergbau, Bauwesen und weitere.
Analysen werden angewendet, um kritische Datenpunkte wie geodätische Positionen, Hangneigungsbestimmung, Punkt-zu-Punkt-Messungen, Volumenberechnungen und mehr zu ermitteln.
Unsere Modelle eignen sich hervorragend zur Erstellung digitaler Höhenmodelle, zur Überlagerung von Höhenlinien und sogar zur Unterstützung prädiktiver Analysen wie Hochwasser- und Entwässerungsanalysen. Schließlich erhalten Sie mit unseren Lösungen eine verbesserte Genauigkeit der Koppelnavigation.
Ellipse-D
Ellipse-D ist ein inertiales Navigationssystem, das eine Dualantenne und ein Dualfrequenz-RTK-GNSS integriert, das mit unserer Post-Processing-Software Qinertia kompatibel ist.
Entwickelt für Robotik- und Geodatenanwendungen, kann es den Odometer-Eingang mit Pulse oder CAN OBDII für eine verbesserte Koppelnavigation kombinieren.
Fordern Sie ein Angebot für Ellipse-D an
Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Verwenden UAVs GPS?
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), allgemein bekannt als Drohnen, verwenden typischerweise die Global Positioning System (GPS)-Technologie für Navigation und Positionierung.
GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems einer UAV, das Echtzeit-Positionsdaten liefert, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position präzise zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.
In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.
Wie stellen wir Sensorqualitätsstandards für militärische UAV-Anwendungen sicher?
Bei SBG Systems beinhaltet die Sicherstellung höchster Qualitätsstandards für unsere Inertial Measurement Units (IMUs) einen sorgfältigen Prozess. Wir beginnen mit der optimalen Auswahl hochwertiger MEMS-Komponenten, wobei wir uns auf zuverlässige Beschleunigungsmesser und Gyroskope konzentrieren, die unseren strengen Qualitätsanforderungen entsprechen. Unsere IMUs sind in robusten Gehäusen untergebracht, die Vibrationen und Umgebungsbedingungen standhalten und so Langlebigkeit und Leistung gewährleisten.
Unser automatisierter Kalibrierungsprozess umfasst einen 2-Achsen-Tisch und deckt Temperaturbereiche von -40 °C bis 85 °C ab. Diese Kalibrierung kompensiert verschiedene Faktoren wie Bias, Querachsen-Effekte, Fehlausrichtung, Skalenfaktoren und Nichtlinearitäten in Beschleunigungsmessern und Gyroskopen und gewährleistet so eine konsistente Leistung bei allen Wetterbedingungen.
Unser Qualifizierungsprozess umfasst zudem ein strenges internes Screening, um sicherzustellen, dass nur Sensoren, die unseren Spezifikationen entsprechen, die Produktion durchlaufen. Jede IMU wird von einem detaillierten Kalibrierungsbericht begleitet und hat eine Garantie von zwei Jahren. Dieser rigorose Ansatz gewährleistet hohe Qualität, Zuverlässigkeit und konstante Leistung über die Zeit und liefert überlegene IMUs für die Verteidigung und andere kritische Anwendungen.
Wir führen auch gründliche Umwelt- und Dauertests durch, um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Einige unserer Sensoren erfüllen mehrere MIL-STD-Normen, die die Beständigkeit gegen Stöße, Vibrationen und extreme Bedingungen garantieren.
Was ist UAV-Geofencing?
UAV-Geofencing ist eine virtuelle Barriere, die spezifische geografische Grenzen definiert, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren kann.
Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Erhöhung der Sicherheit und Compliance von Drohnenoperationen, insbesondere in Gebieten, in denen Flugaktivitäten Risiken für Personen, Eigentum oder eingeschränkten Luftraum darstellen können.
In Branchen wie Lieferdiensten, Bauwesen und Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen in sicheren und legalen Gebieten operieren, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.
Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um UAV-Einsätze bei öffentlichen Veranstaltungen oder Notfällen zu verwalten und sicherzustellen, dass Drohnen keine sensiblen Bereiche betreten.
Geofencing kann zum Schutz von Wildtieren und natürlichen Ressourcen eingesetzt werden, indem der Zugang von Drohnen zu bestimmten Lebensräumen oder Naturschutzgebieten eingeschränkt wird.
Was ist eine Nutzlast?
Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff …) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
- Andere Spezialausrüstung
