Compensação de movimento e georreferenciação de nuvem de pontos para VANTs
A BOE utiliza o Ellipse-D para compensação de movimento de UAV e georreferenciação de nuvens de pontos.
“Ouvimos boas recomendações sobre os sensores da SBG sendo usados na indústria de levantamento topográfico, então conduzimos alguns testes com o Ellipse2-D e os resultados foram exatamente o que precisávamos.” | Jason L., fundador da BoE Systems
A BoE Systems entrou no setor de mapeamento móvel com o ELV16 Scanner, a solução LiDAR aérea mais compacta do mercado.
O ELV16 Scanner está equipado com um sensor Velodyne LiDAR e um sensor de navegação inercial Ellipse-D da SBG Systems. O ELV16 Scanner é uma solução versátil, econômica e inteligente para aquisição de dados LiDAR.
Solução versátil para aquisição de dados LiDAR
O ELV16 Scanner inclui um sistema completo de coleta e controle de dados LiDAR aéreos baseado em drone.
O sucesso do scanner BOE se concentra em torno de um sensor Velodyne LiDAR superbamente integrado, sistema de navegação inercial Ellipse-D, antenas GNSS, um computador de bordo, equipamento de comunicação e uma fonte de alimentação dedicada.
O scanner é montado com segurança em um UAV DJI Matrice 600 Pro para acesso ao local simples, seguro e eficaz. Além disso, os operadores controlam o ELV16 Scanner remotamente através de uma interface simples e amigável.
Com um conjunto robusto de recursos de monitoramento contínuo, o operador pode controlar e monitorar a aquisição de dados de streaming do início ao fim com alguns toques em um dispositivo inteligente ou cliques em um laptop.

“Você pode iniciar sua aquisição de dados na decolagem ou pode iniciar a coleta de dados quando o UAV estiver bem em cima da zona específica a ser pesquisada e, em seguida, pará-la quando quiser” declara Jason L., fundador da BoE Systems.
Essa abordagem permite que os usuários tenham a flexibilidade de coletar apenas os dados de que precisam, o que significa menos tempo na pós-edição. E quando é hora da pós-edição, o ELV16 Scanner produz os arquivos de dados LAS padrão do setor, que são importados perfeitamente para todos os principais softwares de desenho e modelagem.
Compensação de movimento e georreferenciação para VANTs
O Ellipse-D é um Sistema de Navegação Inercial de Antena Dupla com um receptor GNSS RTK integrado e recursos de pós-processamento. Além disso, a indústria de mapeamento móvel o valoriza por seu equilíbrio inteligente de precisão, peso e preço.
Nosso INS fornece roll, pitch, heading baseado em GNSS e posicionamento em nível de centímetro. Além disso, ele compensa o movimento do VANT para orientar e georreferenciar a nuvem de pontos gerada por LiDAR.

O Ellipse-D é calibrado de fábrica em dinâmica e temperatura, o que garante um comportamento constante, quaisquer que sejam as condições. O heading baseado em GNSS o torna imune ao campo magnético, para que o UAV possa se aproximar das linhas de energia sem perturbações.
Para obter o melhor desempenho, perfis de movimento específicos foram projetados, levando em consideração as características específicas de movimento do veículo UAV. “Avaliações positivas sobre os sensores SBG sendo usados na indústria de levantamento nos motivaram a realizar alguns testes com o Ellipse-D e os resultados foram exatamente o que precisávamos”, conclui Jason.
“O Ellipse-D é amplamente utilizado na indústria de mapeamento móvel devido ao seu equilíbrio inteligente de precisão, peso e preço”. | Jason L., fundador da BoE Systems.
Sobre o BoE ELV16
A BoE Systems integra hardware e software de ponta para fornecer soluções de coleta de dados geoespaciais altamente precisas.
Nossos sistemas LiDAR aéreos baseados em drones criam modelos tridimensionais ricos em detalhes para uma variedade de setores, como transporte, serviços públicos, mineração, construção e muito mais.
A análise é aplicada para determinar pontos de dados críticos, como localizações geodésicas, identificação de declives, medições ponto a ponto, volumetria e muito mais.
Nossos modelos são perfeitos para criar modelos digitais de elevação, sobrepor linhas de contorno e até mesmo dar suporte a análises preditivas, como análise de inundações e drenagem. Finalmente, com nossas soluções, você obtém maior precisão de navegação estimada.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e RTK GNSS de dupla frequência que é compatível com o nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com Pulse ou CAN OBDII para maior precisão de dead-reckoning.
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Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!
Os UAVs usam GPS?
Veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS se refere à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
Como garantimos os padrões de qualidade do sensor para aplicações militares UAV?
Na SBG Systems, garantir os mais altos padrões de qualidade para nossas unidades de medição inercial (IMUs) envolve um processo meticuloso. Começamos com a seleção ideal de componentes MEMS de alta qualidade, com foco em acelerômetros e giroscópios confiáveis que atendam aos nossos rigorosos requisitos de qualidade. Nossas IMUs são alojadas em invólucros robustos projetados para suportar vibrações e condições ambientais, garantindo durabilidade e desempenho.
Nosso processo de calibração automatizado envolve uma mesa de 2 eixos e aborda faixas de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibração compensa vários fatores, incluindo desvios, efeitos de eixo cruzado, desalinhamento, fatores de escala e não linearidades em acelerômetros e giroscópios, garantindo um desempenho consistente em todas as condições climáticas.
Nosso processo de qualificação envolve ainda uma triagem interna rigorosa para garantir que apenas os sensores que atendam às nossas especificações continuem durante a produção. Cada IMU é acompanhada por um relatório de calibração detalhado e tem garantia de dois anos. Esta abordagem rigorosa garante alta qualidade, confiabilidade e desempenho consistente ao longo do tempo, fornecendo IMUs superiores para defesa e outras aplicações críticas.
Também realizamos testes ambientais e de resistência completos para garantir a confiabilidade. Alguns de nossos sensores atendem a vários padrões MIL-STD, garantindo resistência a choques, vibração e condições extremas.
O que é geofencing de UAV?
O geofencing de VANT é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (VANT) pode operar.
Esta tecnologia desempenha um papel crítico no aprimoramento da segurança e da conformidade das operações com drones, principalmente em áreas onde as atividades de voo podem representar riscos para pessoas, propriedades ou espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem dentro de áreas seguras e legais, evitando potenciais conflitos e aumentando a eficiência operacional.
As autoridades policiais e os serviços de emergência podem usar o geofencing para gerenciar as operações de UAV durante eventos públicos ou emergências, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser empregado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a certos habitats ou áreas de conservação.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados