Kompensacja ruchu UAV i georeferencja chmury punktów
Firma BOE wykorzystuje Ellipse-D do kompensacji ruchu UAV i georeferencji chmury punktów.
“Słyszeliśmy dobre opinie o czujnikach SBG Systems używanych w branży geodezyjnej, więc przeprowadziliśmy testy z Ellipse2-D i wyniki były dokładnie takie, jakich potrzebowaliśmy.” | Jason L., założyciel BoE Systems
Firma BoE Systems weszła na rynek mapowania mobilnego z ELV16 Scanner, najbardziej kompaktowym rozwiązaniem LiDAR opartym na platformie powietrznej.
ELV16 Scanner jest wyposażony w czujnik Velodyne LiDAR i inercyjny czujnik nawigacyjny SBG Systems Ellipse-D. ELV16 Scanner to wszechstronne, ekonomiczne i inteligentne rozwiązanie do akwizycji danych LiDAR.
Wszechstronne rozwiązanie do akwizycji danych LiDAR
ELV16 Scanner zawiera kompletny system zbierania i kontroli danych LiDAR z powietrza, oparty na dronie.
Sukces skanera BOE opiera się na doskonale zintegrowanym czujniku Velodyne LiDAR, inercyjnym systemie nawigacyjnym Ellipse-D, antenach GNSS, komputerze pokładowym, sprzęcie komunikacyjnym i dedykowanym zasilaczu.
Skaner jest bezpiecznie montowany na UAV DJI Matrice 600 Pro, co zapewnia prosty, bezpieczny i efektywny dostęp do terenu. Ponadto operatorzy sterują skanerem ELV16 zdalnie za pomocą prostego, przyjaznego dla użytkownika interfejsu.
Dzięki rozbudowanemu pakietowi funkcji ciągłego monitorowania operator może kontrolować i monitorować strumieniowe przesyłanie danych od początku do końca za pomocą kilku dotknięć na urządzeniu inteligentnym lub kliknięć na laptopie.
“Możesz rozpocząć akwizycję danych podczas startu lub możesz rozpocząć zbieranie danych, gdy UAV znajduje się bezpośrednio nad określoną strefą do pomiaru, a następnie zatrzymać je, kiedy tylko chcesz” deklaruje Jason L., założyciel BoE Systems.
Takie podejście pozwala użytkownikom na elastyczne zbieranie tylko tych danych, których potrzebują, co oznacza mniej czasu na post-processing. A kiedy nadejdzie czas na post-processing, ELV16 Scanner generuje standardowe w branży pliki danych LAS, które bezproblemowo importują się do wszystkich głównych programów do projektowania i modelowania.
Kompensacja ruchu UAV i georeferencja
Ellipse to inercyjny system nawigacyjny z podwójną anteną, wbudowanym odbiornikiem RTK GNSS i funkcjami post processingu. Co więcej, branża mobilnego mapowania ceni go za inteligentną równowagę między dokładnością, wagą i ceną.
Nasz INS zapewnia roll, pitch, heading GNSS i pozycjonowanie na poziomie centymetra. Ponadto kompensuje ruch UAV w celu orientacji i georeferencji chmury punktów wygenerowanej przez LiDAR.
Ellipse-D jest fabrycznie kalibrowany dynamicznie i temperaturowo, co zapewnia stałe zachowanie w każdych warunkach. Heading oparty na GNSS czyni go odpornym na pole magnetyczne, dzięki czemu UAV może zbliżyć się do linii energetycznych bez zakłóceń.
Aby uzyskać najlepszą wydajność, zaprojektowano specjalne profile ruchu, uwzględniające specyficzne cechy ruchu pojazdu UAV. “Słyszeliśmy dobre recenzje na temat czujników SBG używanych w branży geodezyjnej, więc przeprowadziliśmy kilka testów z Ellipse-D, a wyniki były dokładnie takie, jakich potrzebowaliśmy” podsumowuje Jason.
“Ellipse-D jest szeroko stosowany w branży mobilnego mapowania ze względu na jego inteligentną równowagę dokładności, wagi i ceny”. | Jason L., założyciel BoE Systems.
O BoE ELV16
BoE Systems integruje najnowocześniejszy sprzęt i oprogramowanie, aby dostarczać wysoce precyzyjne rozwiązania do gromadzenia danych geoprzestrzennych.
Nasze dronowe systemy lotniczego LiDARu tworzą szczegółowe modele trójwymiarowe dla różnych branż, takich jak transport, użyteczność publiczna, górnictwo, budownictwo i inne.
Stosowane są analizy w celu określenia krytycznych punktów danych, takich jak lokalizacje geodezyjne, identyfikacja nachylenia, pomiary punkt-punkt, wolumetria i inne.
Nasze modele doskonale nadają się do tworzenia cyfrowych modeli wysokościowych, nakładania warstwic, a nawet wspierania analiz predykcyjnych, takich jak analiza powodziowa i drenażowa. Wreszcie, dzięki naszym rozwiązaniom uzyskujesz zwiększoną dokładność dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący podwójną antenę i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana do zastosowań w robotyce i geodezji, może łączyć dane z licznika impulsów (Pulse) lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej.
Zapytaj o wycenę Ellipse-D
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Czy UAV używają GPS?
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), powszechnie znane jako drony, zazwyczaj wykorzystują technologię Global Positioning System (GPS) do nawigacji i pozycjonowania.
GPS jest kluczowym komponentem systemu nawigacyjnego UAV, dostarczającym danych o lokalizacji w czasie rzeczywistym, które umożliwiają dronowi precyzyjne określenie jego pozycji i wykonywanie różnorodnych zadań.
W ostatnich latach termin ten został zastąpiony przez nowy termin GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej). GNSS odnosi się do ogólnej kategorii satelitarnych systemów nawigacyjnych, która obejmuje GPS i różne inne systemy. Z kolei GPS jest specyficznym typem GNSS opracowanym przez Stany Zjednoczone.
W jaki sposób zapewniamy standardy jakości czujników dla wojskowych zastosowań UAV?
W SBG Systems zapewnienie najwyższych standardów jakości dla naszych inercyjnych jednostek pomiarowych (IMU) obejmuje drobiazgowy proces. Zaczynamy od optymalnego doboru wysokiej klasy komponentów MEMS, koncentrując się na niezawodnych akcelerometrach i żyroskopach, które spełniają nasze rygorystyczne wymagania jakościowe. Nasze IMU są umieszczone w wytrzymałych obudowach zaprojektowana, aby wytrzymać wibracje i warunki środowiskowe, gwarantując trwałość i wydajność.
Nasz zautomatyzowany proces kalibracji wykorzystuje stół dwuosiowy i obejmuje zakres temperatur od -40°C do 85°C. Kalibracja ta kompensuje różne czynniki, w tym odchylenia, efekty międzyosiowe, niewspółosiowość, współczynniki skali i nieliniowości w akcelerometrach i żyroskopach, zapewniając spójną wydajność w każdych warunkach pogodowych.
Nasz proces kwalifikacji obejmuje ponadto rygorystyczne badania przesiewowe w naszej firmie, aby zapewnić, że tylko czujniki spełniające nasze specyfikacje przejdą do produkcji. Do każdego IMU dołączony jest szczegółowy raport z kalibracji i jest on objęty dwuletnią gwarancją. Takie rygorystyczne podejście zapewnia wysoką jakość, niezawodność i spójną wydajność w czasie, dostarczając doskonałe IMU do zastosowań obronnych i innych krytycznych.
Przeprowadzamy również dokładne testy środowiskowe i wytrzymałościowe, aby zapewnić niezawodność. Niektóre z naszych czujników spełniają kilka norm MIL-STD, gwarantując odporność na wstrząsy, wibracje i ekstremalne warunki.
Co to jest geofencing UAV?
Geofencing UAV to wirtualna bariera, która określa konkretne granice geograficzne, w których może działać bezzałogowy statek powietrzny (UAV).
Technologia ta odgrywa kluczową rolę w poprawie bezpieczeństwa, ochrony i zgodności operacji dronów, szczególnie na obszarach, gdzie działania lotnicze mogą stanowić zagrożenie dla ludzi, mienia lub zastrzeżonej przestrzeni powietrznej.
W branżach takich jak usługi kurierskie, budownictwo i rolnictwo, geofencing pomaga zapewnić, że drony działają na bezpiecznych i legalnych obszarach, unikając potencjalnych konfliktów i zwiększając efektywność operacyjną.
Organy ścigania i służby ratunkowe mogą wykorzystywać geofencing do zarządzania operacjami UAV podczas imprez publicznych lub sytuacji kryzysowych, zapewniając, że drony nie wlatują na obszary wrażliwe.
Geofencing może być wykorzystywany do ochrony dzikiej przyrody i zasobów naturalnych poprzez ograniczenie dostępu dronów do określonych siedlisk lub obszarów chronionych.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
