Kompensacja ruchu bezzałogowego statku powietrznego (UAV) oraz georeferencjonowanie chmury punktów
BOE wykorzystuje Ellipse-D do kompensacji ruchu bezzałogowych statków powietrznych i georeferencji chmur punktów.
„Dotarły do nas pozytywne opinie na temat czujników SBG stosowanych w branży geodezyjnej, przeprowadziliśmy więc kilka testów z modelem Ellipse2-D i wyniki były dokładnie takie, jakich potrzebowaliśmy” | Jason L., założyciel BoE Systems
Firma BoE Systems wkroczyła w branżę mapowania mobilnego ze skanerem ELV16, najbardziej kompaktowym rozwiązaniem LiDAR dla lotnictwa dostępnym na rynku.
Skaner ELV16 jest wyposażony w czujnik LiDAR Velodyne oraz inercyjny czujnik nawigacyjny SBG Systems Ellipse-D. Skaner ELV16 to wszechstronne, ekonomiczne i inteligentne rozwiązanie do pozyskiwania danych LiDAR.
Wszechstronne rozwiązanie do pozyskiwania danych LiDAR
Skaner ELV16 zawiera kompletny system gromadzenia danych LiDAR z powietrza za pomocą dronów oraz system sterowania.
Sukces skanera BOE opiera się na doskonale zintegrowanym czujniku LiDAR Velodyne, inercyjnym systemie nawigacyjnym Ellipse-D, antenach GNSS, komputerze pokładowym, sprzęcie komunikacyjnym oraz dedykowanym zasilaczu.
Skaner montuje się bezpiecznie na bezzałogowym statku powietrznym DJI Matrice 600 Pro, co zapewnia prosty, bezpieczny i skuteczny dostęp do terenu. Co więcej, operatorzy sterują skanerem ELV16 zdalnie za pomocą prostego i przyjaznego dla użytkownika interfejsu.
Dzięki rozbudowanemu zestawowi funkcji ciągłego monitorowania operator może sterować i nadzorować proces pozyskiwania danych strumieniowych od początku do końca za pomocą kilku dotknięć ekranu urządzenia mobilnego lub kliknięć na laptopie.
„Można rozpocząć gromadzenie danych już podczas startu lub dopiero wtedy, gdy bezzałogowy statek powietrzny znajdzie się dokładnie nad konkretnym obszarem przeznaczonym do pomiaru, a następnie zatrzymać je w dowolnym momencie” – oświadcza Jason L., założyciel firmy BoE Systems.
Takie podejście zapewnia użytkownikom elastyczność w gromadzeniu wyłącznie tych danych, które są im potrzebne, co oznacza mniej czasu poświęconego na obróbkę końcową. A kiedy nadchodzi czas na przetwarzanie końcowe, skaner ELV16 generuje pliki danych w formacie LAS zgodnym ze standardami branżowymi, które można bezproblemowo importować do wszystkich głównych programów do rysowania i modelowania.
Kompensacja ruchu bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i georeferencjonowanie
Ellipse to inercyjny system nawigacyjny z podwójną anteną, wbudowanym odbiornikiem RTK GNSS i funkcjami post processingu. Co więcej, branża mobilnego mapowania ceni go za inteligentną równowagę między dokładnością, wagą i ceną.
Nasz INS zapewnia roll, pitch, heading GNSS i pozycjonowanie na poziomie centymetra. Ponadto kompensuje ruch UAV w celu orientacji i georeferencji chmury punktów wygenerowanej przez LiDAR.
Ellipse-D jest kalibrowana fabrycznie pod kątem dynamiki i temperatury, co zapewnia stałe zachowanie w każdych warunkach. Kurs oparty na systemie GNSS zapewnia odporność na pole magnetyczne, dzięki czemu UAV może zbliżać się do linii energetycznych bez zakłóceń.
Aby uzyskać najlepszą wydajność, przygotowano specjalne profile ruchu, uwzględniające specyficzne cechy dynamiki pojazdu UAV. „Słyszeliśmy dobre opinie o czujnikach SBG używanych w branży geodezyjnej, przeprowadziliśmy więc testy z modelem Ellipse-D i wyniki były dokładnie takie, jakich oczekiwaliśmy” – podsumowuje Jason.
„Ellipse-D jest powszechnie stosowana w branży mobilnego skanowania ze względu na idealną równowagę między dokładnością, wagą a ceną”. | Jason L., założyciel BoE Systems.
Informacje o BoE ELV16
BoE Systems integruje najnowocześniejszy sprzęt i oprogramowanie, aby dostarczać wysoce precyzyjne rozwiązania do gromadzenia danych geoprzestrzennych.
Nasze dronowe systemy lotniczego LiDARu tworzą szczegółowe modele trójwymiarowe dla różnych branż, takich jak transport, użyteczność publiczna, górnictwo, budownictwo i inne.
Stosowane są analizy w celu określenia krytycznych punktów danych, takich jak lokalizacje geodezyjne, identyfikacja nachylenia, pomiary punkt-punkt, wolumetria i inne.
Nasze modele doskonale nadają się do tworzenia cyfrowych modeli wysokościowych, nakładania warstwic, a nawet wspierania analiz predykcyjnych, takich jak analiza powodziowa i drenażowa. Wreszcie, dzięki naszym rozwiązaniom uzyskujesz zwiększoną dokładność dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący podwójną antenę i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana do zastosowań w robotyce i geodezji, może łączyć dane z licznika impulsów (Pulse) lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej.
Poproś o wycenę Ellipse-D
Czy masz jakieś pytania?
Witamy w sekcji FAQ! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Czy drony używają GPS?
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV), powszechnie znane jako drony, zazwyczaj wykorzystują technologię Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) do nawigacji i określania pozycji.
GPS jest niezbędnym elementem systemu nawigacji drona, dostarczającym dane o lokalizacji w czasie rzeczywistym, co pozwala mu precyzyjnie określić swoją pozycję i wykonywać różnorodne zadania.
W ostatnich latach termin ten został zastąpiony przez nowy termin GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej). GNSS odnosi się do ogólnej kategorii satelitarnych systemów nawigacyjnych, która obejmuje GPS i różne inne systemy. Z kolei GPS jest specyficznym typem GNSS opracowanym przez Stany Zjednoczone.
W jaki sposób zapewniamy przestrzeganie norm jakości czujników w wojskowych zastosowaniach bezzałogowych statków powietrznych (UAV)?
W SBG Systems zapewnienie najwyższych standardów jakości dla naszych inercyjnych jednostek pomiarowych (IMU) obejmuje drobiazgowy proces. Zaczynamy od optymalnego doboru wysokiej klasy komponentów MEMS, koncentrując się na niezawodnych akcelerometrach i żyroskopach, które spełniają nasze rygorystyczne wymagania jakościowe. Nasze IMU są umieszczone w wytrzymałych obudowach zaprojektowana, aby wytrzymać wibracje i warunki środowiskowe, gwarantując trwałość i wydajność.
Nasz zautomatyzowany proces kalibracji wykorzystuje stół dwuosiowy i obejmuje zakres temperatur od -40°C do 85°C. Kalibracja ta kompensuje różne czynniki, w tym odchylenia, efekty międzyosiowe, niewspółosiowość, współczynniki skalowania oraz nieliniowości w akcelerometrach i żyroskopach, zapewniając stałą wydajność w każdych warunkach pogodowych.
Nasz proces kwalifikacji obejmuje dodatkowo rygorystyczną selekcję wewnętrzną, aby zagwarantować, że do produkcji trafiają wyłącznie czujniki spełniające nasze specyfikacje. Każdemu IMU towarzyszy szczegółowy raport z kalibracji oraz dwuletnia gwarancja. To rygorystyczne podejście zapewnia wysoką jakość, niezawodność i stabilne parametry w czasie, dostarczając najwyższej klasy IMU do zastosowań obronnych oraz innych krytycznych obszarów.
Przeprowadzamy również szczegółowe testy środowiskowe i wytrzymałościowe, aby zapewnić niezawodność naszych produktów. Niektóre z naszych czujników spełniają wymagania kilku norm MIL-STD, co gwarantuje ich odporność na wstrząsy, wibracje i ekstremalne warunki.
Czym jest geofencing z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (UAV)?
Geofencing dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV) to wirtualna bariera wyznaczająca konkretne granice geograficzne, w obrębie których bezzałogowy statek powietrzny (UAV) może prowadzić działalność.
Technologia ta odgrywa kluczową rolę w zwiększaniu bezpieczeństwa, ochrony i zgodności z przepisami podczas operacji z wykorzystaniem dronów, zwłaszcza na obszarach, gdzie loty mogą stanowić zagrożenie dla ludzi, mienia lub przestrzeni powietrznej objętej ograniczeniami.
W branżach takich jak usługi kurierskie, budownictwo i rolnictwo technologia geofencing pomaga zapewnić, że drony działają w bezpiecznych i zgodnych z prawem obszarach, co pozwala uniknąć potencjalnych konfliktów i zwiększyć wydajność operacyjną.
Służby porządkowe i ratownicze mogą wykorzystywać geofencing do zarządzania operacjami bezzałogowych statków powietrznych (UAV) podczas wydarzeń publicznych lub sytuacji kryzysowych, zapewniając, że drony nie wlecą na obszary o szczególnym znaczeniu.
Technologię geofencing można wykorzystać do ochrony dzikiej przyrody i zasobów naturalnych poprzez ograniczenie dostępu dronów do określonych siedlisk lub obszarów chronionych.
Czym jest ładunek?
Ładunek to każdy rodzaj sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek… ) przewozi w celu realizacji zadań wykraczających poza jego podstawowe funkcje. Ładunek nie obejmuje elementów niezbędnych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt łącznościowy: radiostacje, wzmacniacze sygnału…
- Przyrządy naukowe: czujniki pogodowe, urządzenia do pobierania próbek powietrza…
- Inny sprzęt specjalistyczny
