Compensazione del movimento UAV e georeferenziazione della point cloud
BOE utilizza Ellipse-D per la compensazione del movimento UAV e la georeferenziazione della nuvola di punti.
"Abbiamo sentito buone recensioni sui sensori SBG utilizzati nel settore del rilevamento, quindi abbiamo condotto alcuni test con l'Ellipse2-D e i risultati sono stati esattamente ciò di cui avevamo bisogno." | Jason L., fondatore di BoE Systems
BoE Systems è entrata nel settore del mobile mapping con lo scanner ELV16, la soluzione LiDAR aerea più compatta sul mercato.
Lo scanner ELV16 è dotato di un sensore LiDAR Velodyne e di un sensore di navigazione inerziale SBG Systems Ellipse-D. Lo scanner ELV16 è una soluzione versatile, economica e intelligente per l'acquisizione di dati LiDAR.
Soluzione versatile per l'acquisizione di dati LiDAR
Lo scanner ELV16 include un sistema completo per la raccolta e il controllo di dati LiDAR aerei basato su drone.
Il successo dello scanner BOE si basa su un sensore Velodyne LiDAR superbamente integrato, un sistema di navigazione inerziale Ellipse-D, antenne GNSS, un computer di bordo, apparecchiature di comunicazione e un alimentatore dedicato.
Lo scanner si monta saldamente su un UAV DJI Matrice 600 Pro per un accesso al sito semplice, sicuro ed efficace. Inoltre, gli operatori controllano lo scanner ELV16 da remoto tramite un'interfaccia semplice e intuitiva.
Dotato di una solida suite di funzionalità di monitoraggio continuo, l'operatore può controllare e monitorare l'acquisizione dei dati in streaming dall'inizio alla fine con pochi tocchi su un dispositivo smart o clic su un laptop.
“Puoi iniziare l'acquisizione dei dati al decollo, oppure puoi iniziare la raccolta dei dati quando l'UAV è proprio sopra la zona specifica da rilevare, e poi fermarla quando vuoi” dichiara Jason L., fondatore di BoE Systems.
Questo approccio consente agli utenti la flessibilità di raccogliere solo i dati di cui hanno bisogno; il che significa meno tempo per la post-elaborazione. E quando è il momento della post-elaborazione, lo scanner ELV16 produce i file di dati LAS standard del settore, che si importano facilmente in tutti i principali software di progettazione e modellazione.
Compensazione del movimento UAV e georeferenziazione
Ellipse-D è un Sistema di Navigazione Inerziale a Doppia Antenna con un ricevitore GNSS RTK integrato e capacità di post-elaborazione. Inoltre, l'industria del mobile mapping lo apprezza per il suo equilibrio intelligente tra precisione, peso e prezzo.
Il nostro INS fornisce rollio, beccheggio, prua basata su GNSS e posizionamento a livello centrimetrico. Inoltre, compensa il movimento dell'UAV per orientare e georeferenziare la nuvola di punti generata dal LiDAR.
Ellipse-D è calibrato in fabbrica in dinamica e temperatura, il che garantisce un comportamento costante qualunque siano le condizioni. L'heading basato su GNSS lo rende immune ai campi magnetici, quindi l'UAV può avvicinarsi alle linee elettriche senza disturbi.
Per ottenere le migliori prestazioni, sono stati progettati profili di movimento specifici, tenendo conto delle caratteristiche specifiche del movimento del veicolo UAV. "Abbiamo sentito buone recensioni sui sensori SBG utilizzati nel settore del rilevamento, quindi abbiamo condotto alcuni test con l'Ellipse-D e i risultati sono stati esattamente ciò di cui avevamo bisogno" conclude Jason.
"L'Ellipse-D è ampiamente utilizzato nel settore del mobile mapping grazie al suo intelligente equilibrio tra precisione, peso e prezzo". | Jason L., fondatore di BoE Systems.
Informazioni su BoE ELV16
BoE Systems integra hardware e software all'avanguardia per fornire soluzioni di raccolta dati geospaziali altamente accurate.
I nostri sistemi LiDAR aerei basati su droni creano modelli 3D ricchi di dettagli per una varietà di settori come trasporti, utility, miniere, costruzioni e altro ancora.
Vengono applicate analisi per determinare punti dati critici come posizioni geodetiche, identificazione delle pendenze, misurazioni punto-punto, volumetriche e altro ancora.
I nostri modelli sono perfetti per creare modelli di elevazione digitali, sovrapporre curve di livello e persino supportare analisi predittive come l'analisi di inondazioni e drenaggio. Infine, con le nostre soluzioni si ottiene una maggiore precisione nel dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di stima della posizione.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Gli UAV utilizzano il GPS?
I veicoli aerei senza pilota (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano in genere la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.
Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, fornendo dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare con precisione la sua posizione e di eseguire diverse attività.
Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.
Come garantiamo gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?
In SBG Systems, garantire i più elevati standard di qualità per le nostre unità di misura inerziale (IMU) comporta un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri severi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in involucri robusti progettati per resistere a vibrazioni e condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura da -40°C a 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui bias, effetti cross-axis, disallineamento, fattori di scala e non linearità in accelerometri e giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori conformi alle nostre specifiche proseguano nella produzione. Ogni IMU è accompagnata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso garantisce alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, fornendo IMU superiori per la difesa e altre applicazioni critiche.
Conduciamo anche test ambientali e di resistenza approfonditi per garantirne l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.
Cos'è il geofencing UAV?
Il geofencing UAV è una barriera virtuale che definisce specifici confini geografici entro i quali può operare un veicolo aereo senza equipaggio (UAV).
Questa tecnologia svolge un ruolo fondamentale nel migliorare la sicurezza, la protezione e la conformità delle operazioni con i droni, in particolare nelle aree in cui le attività di volo possono rappresentare un rischio per persone, proprietà o spazio aereo riservato.
In settori come i servizi di consegna, l'edilizia e l'agricoltura, il geofencing aiuta a garantire che i droni operino all'interno di aree sicure e legali, evitando potenziali conflitti e migliorando l'efficienza operativa.
Le forze dell'ordine e i servizi di emergenza possono utilizzare il geofencing per gestire le operazioni UAV durante eventi pubblici o emergenze, assicurandosi che i droni non entrino in aree sensibili.
Il geofencing può essere impiegato per proteggere la fauna selvatica e le risorse naturali, limitando l'accesso dei droni a determinati habitat o aree di conservazione.
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
