Compensazione del movimento degli UAV e georeferenziazione delle nuvole di punti
BOE utilizza Ellipse-D per la compensazione del movimento degli UAV e la georeferenziazione delle nuvole di punti.
“Avevamo sentito ottime recensioni sui sensori SBG impiegati nel settore dei rilievi, così abbiamo effettuato alcuni test con l'Ellipse2-D e i risultati sono stati esattamente ciò di cui avevamo bisogno.” | Jason L., fondatore di BoE Systems
BoE Systems è entrata nel settore della mappatura mobile con lo scanner ELV16, la soluzione LiDAR per applicazioni aeree più compatta sul mercato.
Lo scanner ELV16 è dotato di un sensore LiDAR Velodyne e di un sensore di navigazione inerziale Ellipse-D di SBG Systems. Lo scanner ELV16 rappresenta una soluzione versatile, economica e intelligente per l'acquisizione di dati LiDAR.
Soluzione versatile per l'acquisizione di dati LiDAR
Lo scanner ELV16 include un sistema completo di controllo e raccolta dati LiDAR aereo basato su drone.
Il successo dello scanner BOE è incentrato su un sensore LiDAR Velodyne perfettamente integrato, un sistema di navigazione inerziale Ellipse-D, antenne GNSS, un computer di bordo, apparecchiature di comunicazione e un alimentatore dedicato.
Lo scanner si monta saldamente su un UAV DJI Matrice 600 Pro per un accesso al sito semplice, sicuro ed efficace. Inoltre, gli operatori controllano lo scanner ELV16 da remoto tramite un'interfaccia semplice e intuitiva.
Grazie a una solida suite di funzionalità di monitoraggio continuo, l’operatore può controllare e monitorare l’acquisizione dei dati in streaming dall’inizio alla fine con pochi tocchi su uno smartphone o clic su un laptop.
“È possibile avviare l’acquisizione dei dati al momento del decollo, oppure iniziare la raccolta dei dati quando l’UAV si trova proprio sopra la zona specifica da rilevare, per poi interromperla in qualsiasi momento”, dichiara Jason L., fondatore di BoE Systems.
Questo approccio offre agli utenti la flessibilità di raccogliere solo i dati di cui hanno bisogno, riducendo così i tempi di post-elaborazione. E quando è il momento della post-elaborazione, lo scanner ELV16 genera file di dati LAS conformi agli standard del settore, che possono essere importati senza problemi in tutti i principali software di disegno e modellazione.
Compensazione del movimento degli UAV e georeferenziazione
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale a doppia antenna con ricevitore RTK GNSS integrato e capacità di post-elaborazione. Inoltre, il settore del mobile mapping lo apprezza per il suo saggio equilibrio tra precisione, peso e prezzo.
Il nostro INS fornisce rollio, beccheggio, rotta basata su GNSS e posizionamento centimetrico. Inoltre, compensa il movimento dell'UAV per orientare e georeferenziare la nuvola di punti generata dal LiDAR.
Ellipse-D viene calibrato in fabbrica in termini di dinamica e temperatura, garantendo un comportamento costante in qualsiasi condizione. L'orientamento basato su GNSS lo rende immune ai campi magnetici, consentendo all'UAV di avvicinarsi alle linee elettriche senza subire interferenze.
Per ottenere le massime prestazioni, sono stati progettati profili di movimento specifici, tenendo conto delle caratteristiche di movimento proprie degli UAV. “Avevamo sentito ottime recensioni sui sensori SBG impiegati nel settore dei rilievi, così abbiamo effettuato alcuni test con l'Ellipse-D e i risultati sono stati esattamente ciò di cui avevamo bisogno” conclude Jason.
“L'Ellipse-D è ampiamente utilizzato nel settore del mobile mapping grazie al suo intelligente equilibrio tra precisione, peso e prezzo”. | Jason L., fondatore di BoE Systems.
Informazioni sul BoE ELV16
BoE Systems integra hardware e software all'avanguardia per fornire soluzioni di raccolta dati geospaziali altamente accurate.
I nostri sistemi LiDAR aerei basati su droni creano modelli 3D ricchi di dettagli per una varietà di settori come trasporti, utility, miniere, costruzioni e altro ancora.
Vengono applicate analisi per determinare punti dati critici come posizioni geodetiche, identificazione delle pendenze, misurazioni punto-punto, volumetriche e altro ancora.
I nostri modelli sono perfetti per creare modelli di elevazione digitali, sovrapporre curve di livello e persino supportare analisi predittive come l'analisi di inondazioni e drenaggio. Infine, con le nostre soluzioni si ottiene una maggiore precisione nel dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un ricevitore RTK GNSS a doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di dead-reckoning.
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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate ciò che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
I droni usano il GPS?
I velivoli a pilotaggio remoto (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano tipicamente la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.
Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, poiché fornisce dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare accuratamente la propria posizione ed eseguire varie attività.
Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.
Come possiamo garantire il rispetto degli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari degli UAV?
In SBG Systems, garantire i più alti standard di qualità per le nostre unità di misura inerziale (IMU) implica un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri rigorosi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono racchiuse in involucri robusti progettati per resistere a vibrazioni e condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede l'utilizzo di una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura compresi tra -40 °C e 85 °C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui errori sistematici, effetti tra assi, disallineamenti, fattori di scala e non linearità negli accelerometri e nei giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre rigorosi controlli interni per garantire che solo i sensori conformi alle nostre specifiche proseguano nella produzione. Ogni IMU è accompagnata da un dettagliato rapporto di calibrazione ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso assicura alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, fornendo IMU superiori per la difesa e altre applicazioni critiche.
Effettuiamo inoltre test ambientali e di resistenza approfonditi per garantire l'affidabilità dei nostri prodotti. Alcuni dei nostri sensori sono conformi a diversi standard MIL-STD, garantendo resistenza agli urti, alle vibrazioni e alle condizioni estreme.
Che cos’è il geofencing con UAV?
Il geofencing per UAV è una barriera virtuale che definisce specifici confini geografici entro i quali un veicolo aereo senza pilota (UAV) può operare.
Questa tecnologia svolge un ruolo fondamentale nel migliorare la sicurezza, la protezione e la conformità delle operazioni con i droni, in particolare nelle aree in cui le attività di volo possono comportare rischi per le persone, i beni o lo spazio aereo soggetto a restrizioni.
In settori quali i servizi di consegna, l'edilizia e l'agricoltura, il geofencing contribuisce a garantire che i droni operino all'interno di aree sicure e conformi alla normativa, evitando potenziali conflitti e migliorando l'efficienza operativa.
Le forze dell'ordine e i servizi di emergenza possono avvalersi del geofencing per gestire le operazioni con i velivoli senza pilota (UAV) durante eventi pubblici o situazioni di emergenza, assicurandosi che i droni non entrino in aree sensibili.
Il geofencing può essere impiegato per proteggere la fauna selvatica e le risorse naturali, limitando l'accesso dei droni a determinati habitat o aree di conservazione.
Che cos’è un payload?
Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
- Altre attrezzature specializzate
