Compensation de mouvement UAV et géoréférencement de nuages de points
BOE utilise l'Ellipse-D pour la compensation de mouvement UAV et le géoréférencement de nuages de points.
“Nous avons entendu de bonnes critiques sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie de la topographie, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse2-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin.” | Jason L., fondateur de BoE Systems
BoE Systems est entré dans l'industrie de la cartographie mobile avec le scanner ELV16, la solution LiDAR aéroportée la plus compacte du marché.
Le scanner ELV16 est équipé d'un capteur Velodyne LiDAR et d'un capteur de navigation inertielle Ellipse-D de SBG Systems. Le scanner ELV16 est une solution polyvalente, économique et intelligente pour l'acquisition de données LiDAR.
Solution polyvalente pour l'acquisition de données LiDAR
Le scanner ELV16 comprend un système complet de collecte et de contrôle de données LiDAR aériennes basé sur un drone.
Le succès du scanner BOE repose sur un capteur Velodyne LiDAR superbement intégré, un système de navigation inertielle Ellipse-D, des antennes GNSS, un ordinateur de bord, un équipement de communication et une alimentation dédiée.
Le scanner se monte solidement sur un UAV DJI Matrice 600 Pro pour un accès au site simple, sûr et efficace. De plus, les opérateurs contrôlent le scanner ELV16 à distance via une interface simple et conviviale.
Grâce à une suite robuste de capacités de surveillance continue, l'opérateur peut contrôler et surveiller l'acquisition de données en continu du début à la fin en quelques clics sur un appareil intelligent ou sur un ordinateur portable.
“Vous pouvez démarrer votre acquisition de données au décollage, ou vous pouvez démarrer la collecte de données lorsque l'UAV est juste au-dessus de la zone spécifique à étudier, et ensuite l'arrêter quand vous le souhaitez” déclare Jason L., fondateur de BoE Systems.
Cette approche offre aux utilisateurs la flexibilité de ne collecter que les données dont ils ont besoin, ce qui signifie moins de temps de post-traitement. Et lorsqu'il est temps de procéder au post-traitement, le scanner ELV16 produit les fichiers de données LAS standard de l'industrie, qui s'importent de manière transparente dans tous les principaux logiciels de dessin et de modélisation.
Compensation de mouvement et géoréférencement pour UAV
Ellipse-D est un Système de Navigation Inertielle à double antenne avec un récepteur GNSS RTK intégré et des capacités de post-traitement. De plus, l'industrie du mobile mapping l'apprécie pour son excellent compromis entre précision, poids et prix.
Notre INS fournit le roulis, le tangage, le cap basé sur le GNSS et un positionnement au centimètre près. En outre, il compense le mouvement du drone (UAV) pour orienter et géoréférencer le nuage de points généré par LiDAR.
L'Ellipse-D est étalonné en usine en dynamique et en température, ce qui garantit un comportement constant quelles que soient les conditions. Le cap basé sur GNSS le rend insensible au champ magnétique, de sorte que l'UAV peut s'approcher des lignes électriques sans perturbation.
Pour obtenir les meilleures performances, des profils de mouvement spécifiques ont été conçus, tenant compte des caractéristiques de mouvement spécifiques du véhicule UAV. “Nous avons entendu de bonnes critiques sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie de la topographie, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin” conclut Jason.
“L'Ellipse-D est largement utilisé dans l'industrie de la cartographie mobile en raison de son équilibre intelligent entre précision, poids et prix”. | Jason L., fondateur de BoE Systems.
À propos du BoE ELV16
BoE Systems intègre du matériel et des logiciels de pointe pour fournir des solutions de collecte de données géospatiales de haute précision.
Nos systèmes LiDAR aériens basés sur drone créent des modèles 3D riches en détails pour diverses industries telles que le transport, les services publics, l'exploitation minière, la construction, et bien d'autres.
Des analyses sont appliquées pour déterminer des points de données critiques tels que les emplacements géodésiques, l'identification des pentes, les mesures point à point, la volumétrie, et bien d'autres.
Nos modèles sont parfaits pour la création de modèles numériques d'élévation, la superposition de courbes de niveau, et même pour soutenir des analyses prédictives telles que l'analyse des inondations et du drainage. Enfin, nos solutions vous offrent une précision accrue du dead-reckoning.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et un GNSS RTK double fréquence compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue de la navigation à l'estime.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Les UAV utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un composant essentiel du système de navigation d'un drone, fournissant des données de localisation en temps réel qui lui permettent de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment assurons-nous les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des UAV ?
Chez SBG Systems, garantir les normes de qualité les plus élevées pour nos centrales de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par la sélection optimale de composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité strictes. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi la durabilité et les performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé implique une table à 2 axes et couvre des plages de température de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets inter-axes, le défaut d'alignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre un contrôle interne strict pour garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent la production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, offrant ainsi des IMU supérieures pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Qu'est-ce que le géorepérage d'UAV ?
Le géorepérage d'UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut fonctionner.
Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sécurité, de la sûreté et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.
Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de garantir que les drones fonctionnent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou d'urgences, en veillant à ce que les drones ne pénètrent pas dans les zones sensibles.
Le geofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé
