Compensation de mouvement par drone et géoréférencement de nuages de points
BOE utilise l'Ellipse-D pour la compensation de mouvement de drone et le géoréférencement de nuages de points.
« Nous avions entendu de bons échos concernant l'utilisation des capteurs SBG dans l'industrie de l'arpentage, nous avons donc réalisé des tests avec l'Ellipse2-D et les résultats ont parfaitement répondu à nos attentes. » | Jason L., fondateur de BoE Systems
BoE Systems est entrée sur le marché de la cartographie mobile avec le scanner ELV16, la solution LiDAR aéroportée la plus compacte du marché.
Le scanner ELV16 est équipé d'un capteur LiDAR Velodyne et d'un capteur de navigation inertielle Ellipse-D de SBG Systems. Le scanner ELV16 constitue une solution polyvalente, économique et intelligente pour l'acquisition de données LiDAR.
Solution polyvalente pour l'acquisition de données LiDAR
Le scanner ELV16 comprend un système complet de collecte de données LiDAR aéroporté par drone et de contrôle.
Le succès du scanner BOE repose sur un capteur LiDAR Velodyne superbement intégré, un système de navigation inertielle Ellipse-D, des antennes GNSS, un ordinateur embarqué, un équipement de communication et une alimentation dédiée.
Le scanner se monte solidement sur un drone DJI Matrice 600 Pro pour un accès au site simple, sûr et efficace. De plus, les opérateurs contrôlent le scanner ELV16 à distance via une interface simple et ergonomique.
Doté d'une suite robuste de fonctionnalités de surveillance continue, l'opérateur peut contrôler et surveiller l'acquisition des flux de données du début à la fin en quelques touches sur un appareil intelligent ou en quelques clics sur un ordinateur portable.
« Vous pouvez lancer l'acquisition des données dès le décollage, ou démarrer la collecte lorsque le drone se trouve juste au-dessus de la zone spécifique à cartographier, puis l'arrêter quand vous le souhaitez », déclare Jason L., fondateur de BoE Systems.
Cette approche offre aux utilisateurs la flexibilité de ne collecter que les données dont ils ont besoin, ce qui réduit le temps de post-traitement. Et venu le moment du post-traitement, le scanner ELV16 génère des fichiers de données LAS conformes aux standards de l'industrie, qui s'importent de manière transparente dans tous les principaux logiciels de DAO et de modélisation.
Compensation de mouvement et géoréférencement pour drone
Ellipse-D est un Système de Navigation Inertielle à double antenne avec un récepteur GNSS RTK intégré et des capacités de post-traitement. De plus, l'industrie du mobile mapping l'apprécie pour son excellent compromis entre précision, poids et prix.
Notre INS fournit le roulis, le tangage, le cap basé sur le GNSS et un positionnement au centimètre près. En outre, il compense le mouvement du drone (UAV) pour orienter et géoréférencer le nuage de points généré par LiDAR.
L'Ellipse-D est étalonné en usine en dynamique et en température, ce qui garantit un comportement constant quelles que soient les conditions. Son cap basé sur le GNSS le rend insensible aux champs magnétiques, permettant au drone de s'approcher des lignes électriques sans subir de perturbations.
Pour obtenir des performances optimales, des profils de mouvement spécifiques ont été conçus, prenant en compte les caractéristiques de déplacement propres au drone. « Nous avions entendu de bons échos sur les capteurs SBG utilisés dans le secteur de l'arpentage, nous avons donc effectué quelques tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin », conclut Jason.
« L'Ellipse-D est largement utilisé dans l'industrie de la cartographie mobile en raison de son équilibre judicieux entre précision, poids et prix ». | Jason L., fondateur de BoE Systems.
À propos du BoE ELV16
BoE Systems intègre du matériel et des logiciels de pointe pour fournir des solutions de collecte de données géospatiales de haute précision.
Nos systèmes LiDAR aériens basés sur drone créent des modèles 3D riches en détails pour diverses industries telles que le transport, les services publics, l'exploitation minière, la construction, et bien d'autres.
Des analyses sont appliquées pour déterminer des points de données critiques tels que les emplacements géodésiques, l'identification des pentes, les mesures point à point, la volumétrie, et bien d'autres.
Nos modèles sont parfaits pour la création de modèles numériques d'élévation, la superposition de courbes de niveau, et même pour soutenir des analyses prédictives telles que l'analyse des inondations et du drainage. Enfin, nos solutions vous offrent une précision accrue du dead-reckoning.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et un GNSS RTK bi-fréquence, compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il permet de fusionner les données d'un odomètre avec un signal d'impulsions (Pulse) ou CAN OBDII pour une précision accrue en navigation à estimes.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Les drones utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement global (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment garantissons-nous les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires de type UAV ?
Chez SBG Systems, garantir les plus hauts standards de qualité pour nos unités de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par une sélection optimale de composants MEMS haut de gamme, en privilégiant des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences strictes de qualité. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi durabilité et performance.
Notre processus d'étalonnage automatisé implique une table à 2 axes et couvre des plages de température de -40 °C à 85 °C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les dérives, les effets inter-axes, les désalignements, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre un tri rigoureux en interne pour garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent leur production. Chaque IMU est accompagné d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garanti deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une haute qualité, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, fournissant des IMU de qualité supérieure pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests rigoureux d'environnement et d'endurance pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant une résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Qu'est-ce que le géorepérage des UAV ?
Le géorepérage (geofencing) des UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut évoluer.
Cette technologie joue un rôle essentiel pour renforcer la sûreté, la sécurité et la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.
Dans des secteurs tels que la livraison, la construction et l'agriculture, le géorepérage contribue à garantir que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou de situations d'urgence, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.
Le géorepérage peut être employé pour protéger la faune et les ressources naturelles en restreignant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé
