Компенсація руху БПЛА та геореференціювання хмари точок
Компанія BoE використовує Ellipse для компенсації руху безпілотних літальних апаратів та геореференціювання хмар точок.
«Ми чули схвальні відгуки про датчики SBG, які використовуються у геодезичній галузі, тому провели кілька тестів з Ellipse2-D, і результати повністю відповідали нашим очікуванням». | Джейсон Л., засновник BoE Systems
Компанія BoE Systems вийшла на ринок мобільного мапування зі сканером ELV16 Scanner, найкомпактнішим рішенням повітряного LiDAR на ринку.
Сканер ELV16 Scanner оснащений датчиком LiDAR від Velodyne та інерціальним навігаційним датчиком SBG Systems Ellipse-D. Сканер ELV16 Scanner – це універсальне, економічне та розумне рішення для збору даних LiDAR.
Універсальне рішення для збору даних LiDAR
Сканер ELV16 містить повну систему збору та управління даними аеро-LiDAR на базі дрона.
Успіх сканера BOE зосереджений навколо чудово інтегрованого LiDAR-сенсора Velodyne, інерціальної навігаційної системи Ellipse-N, антен GNSS, бортового комп'ютера, комунікаційного обладнання та спеціального джерела живлення.
Сканер надійно кріпиться на БПЛА DJI Matrice 600 Pro для простого, безпечного та ефективного доступу до об'єкта. Крім того, оператори керують сканером ELV16 дистанційно через простий, зручний інтерфейс.
Завдяки потужному набору функцій безперервного моніторингу оператор може керувати процесом збору потокових даних та стежити за ним від початку до кінця, зробивши лише кілька дотиків на смартфоні або кілька кліків на ноутбуці.
«Ви можете розпочати збір даних одразу після зльоту або ж почати збір даних, коли БПЛА знаходиться безпосередньо над конкретною зоною, що підлягає обстеженню, а потім зупинити його в будь-який зручний момент», — заявляє Джейсон Л., засновник компанії BoE Systems.
Такий підхід надає користувачам гнучкість у зборі лише тих даних, які їм необхідні, що скорочує час на подальшу обробку. А коли настає час постобробки, сканер ELV16 виводить файли даних у форматі LAS, що є стандартом у галузі, які безперешкодно імпортуються в усі основні програми для креслення та моделювання.
Компенсація руху БПЛА та геореференціювання
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система з двома антенами, вбудованим RTK GNSS-приймачем та можливостями постобробки. Крім того, індустрія мобільного мапування цінує її за вдалий баланс точності, ваги та ціни.
Наша INS забезпечує визначення кутів roll, pitch, heading на основі GNSS, а також позиціонування сантиметрового рівня. Крім того, вона компенсує рух БПЛА для орієнтування та геоприв'язування хмари точок, згенерованої LiDAR.
Ellipse-D відкалібрований на заводі за динамікою та температурою, що забезпечує стабільну поведінку за будь-яких умов. heading на основі GNSS робить його несприйнятливим до магнітного поля, тому БПЛА може наближатися до ліній електропередач без перешкод.
Для досягнення найкращої продуктивності були розроблені спеціальні профілі руху з урахуванням специфічних характеристик руху БПЛА. «Ми чули хороші відгуки про датчики SBG, які використовуються в геодезичній індустрії, тому ми провели кілька випробувань з Ellipse-D, і результати виявилися саме такими, які нам були потрібні», — підсумовує Джейсон.
«Ellipse-D широко використовується в індустрії мобільного мапування через його розумний баланс точності, ваги та ціни». | Джейсон Л. (Jason L.), засновник BoE Systems.
Про BoE ELV16
Компанія BoE Systems поєднує найсучасніше обладнання та програмне забезпечення, щоб надавати високоточні рішення для збору геопросторових даних.
Наші системи аерофотозйомки LiDAR на базі дронів створюють детальні тривимірні моделі для різних галузей, таких як транспорт, комунальні послуги, гірничодобувна промисловість, будівництво та інші.
За допомогою аналітики визначаються ключові дані, такі як геодезичні координати, виявлення ухилів, вимірювання від точки до точки, об’ємні розрахунки та інше.
Наші моделі ідеально підходять для створення цифрових моделей рельєфу, накладання контурних ліній і навіть підтримки прогнозної аналітики, такої як аналіз затоплення та дренажу. Нарешті, завдяки нашим рішенням ви отримуєте покращену dead-reckoning .
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що поєднує дві антени та дводіапазонний RTK GNSS, сумісна з нашим програмним забезпеченням для постобробки Qinertia.
Розроблена для робототехнічних і геопросторових застосувань, вона може поєднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Чи використовують безпілотні літальні апарати GPS?
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та визначення місцезнаходження.
GPS є невід’ємною складовою навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА), надаючи дані про місцезнаходження в режимі реального часу, що дозволяє дрону точно визначати своє місцезнаходження та виконувати різні завдання.
В останні роки цей термін замінили новим терміном GNSS Глобальна навігаційна супутникова система). GNSS загальну категорію супутникових навігаційних систем, до якої входять GPS та інші системи. На відміну від цього, GPS — це конкретний тип GNSS Сполученими Штатами.
Як забезпечити дотримання стандартів якості датчиків для військового застосування безпілотних літальних апаратів?
У SBG Systems забезпечення найвищих стандартів якості для наших інерціальних вимірювальних блоків (IMU) передбачає ретельний процес. Ми починаємо з оптимального підбору високоякісних MEMS-компонентів, зосереджуючись на надійних акселерометрах і гіроскопах, які відповідають нашим суворим вимогам до якості. Наші IMU поміщені в міцні корпуси, розроблені для витримування вібрацій і суворих умов довкілля, що гарантує довговічність і продуктивність.
Наш автоматизований процес калібрування передбачає використання двоосьового столу та охоплює діапазон температур від -40 °C до 85 °C. Ця калібрування компенсує різні фактори, зокрема похибки, ефекти перехресних осей, розбіжність осей, коефіцієнти масштабування та нелінійності в акселерометрах і гіроскопах, забезпечуючи стабільну роботу в будь-яких погодних умовах.
Наш процес сертифікації також передбачає суворий внутрішній контроль, що гарантує: у виробництво потрапляють лише ті датчики, які відповідають нашим технічним вимогам. До кожного IMU детальний протокол калібрування та надається дворічна гарантія. Такий ретельний підхід забезпечує високу якість, надійність та стабільну роботу протягом тривалого часу, дозволяючи створювати IMU найвищого рівня для оборонної галузі та інших критично важливих сфер застосування.
Ми також проводимо ретельні екологічні випробування та випробування на довговічність, щоб забезпечити надійність. Деякі з наших датчиків відповідають кільком стандартам MIL-STD, що гарантує їхню стійкість до ударів, вібрації та екстремальних умов.
Що таке геозонування безпілотних літальних апаратів?
Геозонування БПЛА — це віртуальний бар'єр, що визначає конкретні географічні межі, в межах яких може здійснювати польоти безпілотний літальний апарат (БПЛА).
Ця технологія відіграє вирішальну роль у підвищенні безпеки, захищеності та дотримання вимог під час експлуатації дронів, особливо в районах, де польоти можуть становити загрозу для людей, майна або обмеженого повітряного простору.
У таких галузях, як служби доставки, будівництво та сільське господарство, геозонування допомагає забезпечити роботу дронів у безпечних і дозволених зонах, запобігаючи потенційним конфліктам та підвищуючи ефективність роботи.
Правоохоронні органи та служби екстреної допомоги можуть використовувати геозони для управління польотами безпілотних літальних апаратів під час масових заходів або надзвичайних ситуацій, забезпечуючи, щоб дрони не потрапляли в зони обмеженого доступу.
Геозонування може використовуватися для захисту дикої природи та природних ресурсів шляхом обмеження доступу дронів до певних місць існування або природоохоронних зон.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
