Компенсація руху БПЛА та геореференціювання хмари точок
BOE використовує Ellipse-D для компенсації руху БПЛА та геоприв'язки хмар точок.
«Ми чули хороші відгуки про датчики SBG, які використовуються в геодезичній галузі, тому ми провели кілька випробувань з Ellipse2-D, і результати виявилися саме такими, як нам потрібно» | Джейсон Л., засновник BoE Systems
Компанія BoE Systems вийшла на ринок мобільного картографування зі сканером ELV16, найбільш компактним рішенням LiDAR повітряного базування на ринку.
Сканер ELV16 оснащений датчиком LiDAR від Velodyne та інерціальним навігаційним датчиком Ellipse-D від SBG Systems. Сканер ELV16 — це універсальне, економічне та розумне рішення для збору даних LiDAR.
Універсальне рішення для збору даних LiDAR
Сканер ELV16 містить повну систему збору даних повітряного LiDAR на базі дрона та керування.
Успіх сканера BOE ґрунтується на чудово інтегрованому лідарному датчику Velodyne, інерціальній навігаційній системі Ellipse-D, антенах GNSS, бортовому комп'ютері, комунікаційному обладнанні та виділеному джерелі живлення.
Сканер надійно кріпиться на БПЛА DJI Matrice 600 Pro для простого, безпечного та ефективного доступу до об'єкта. Крім того, оператори керують сканером ELV16 дистанційно за допомогою простого та зручного інтерфейсу.
Завдяки потужному набору функцій безперервного моніторингу оператор може керувати та контролювати збір потокових даних від початку до кінця за допомогою кількох дотиків на смарт-пристрої або кількох кліків на ноутбуці.
«Ви можете розпочати збір даних під час зльоту або ж почати збір даних, коли БПЛА знаходиться безпосередньо над конкретною зоною, що підлягає обстеженню, а потім зупинити його в будь-який зручний момент», — заявляє Джейсон Л., засновник компанії BoE Systems.
Такий підхід надає користувачам гнучкість у зборі лише тих даних, які їм необхідні, що означає скорочення часу на подальшу обробку. А коли настає час постобробки, сканер ELV16 генерує файли даних у форматі LAS, що є галузевим стандартом, які без проблем імпортуються в усі основні програми для креслення та моделювання.
Компенсація руху БПЛА та геореференціювання
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система з двома антенами, вбудованим RTK GNSS-приймачем та можливостями пост-обробки. Крім того, індустрія мобільного картування цінує її за розумний баланс точності, ваги та ціни.
Наша INS забезпечує roll, pitch, heading на базі GNSS та позиціонування на сантиметровому рівні. Крім того, вона компенсує рух БПЛА для орієнтації та геоприв'язки хмари точок, згенерованої за допомогою LiDAR.
Ellipse-D калібрується на заводі за динамікою та температурою, що забезпечує стабільну поведінку за будь-яких умов. heading на основі GNSS робить його нечутливим до магнітного поля, тому БПЛА може наближатися до ліній електропередач без перешкод.
Для досягнення найкращої продуктивності були розроблені спеціальні профілі руху з урахуванням специфічних характеристик руху БПЛА. «Ми чули добрі відгуки про датчики SBG, що використовуються в геодезії, тому ми провели кілька тестів з Ellipse-D, і результати виявилися саме такими, які нам потрібні», — підсумовує Джейсон.
«Ellipse-D широко використовується в індустрії мобільного мапування завдяки розумному балансу точності, ваги та ціни». | Джейсон Л., засновник BoE Systems.
Про BoE ELV16
Компанія BoE Systems поєднує найсучасніше апаратне та програмне забезпечення, щоб надавати високоточні рішення для збору геопросторових даних.
Наші системи аерофотозйомки LiDAR на базі дронів створюють детальні тривимірні моделі для різних галузей, таких як транспорт, комунальні послуги, гірничодобувна промисловість, будівництво та інші.
Аналітичні методи застосовуються для визначення критично важливих даних, таких як геодезичні координати, ідентифікація ухилів, вимірювання «від точки до точки», об’ємні розрахунки тощо.
Наші моделі ідеально підходять для створення цифрових моделей рельєфу, накладання контурних ліній та навіть підтримки прогнозної аналітики, наприклад, аналізу затоплень та дренажу. Нарешті, завдяки нашим рішенням ви отримуєте підвищену dead-reckoning точність.
Ellipse-D
Ellipse-D — це інерціальна навігаційна система, що об'єднує дві антени та двочастотний RTK GNSS, сумісна з нашим програмним забезпеченням для пост-обробки Qinertia.
Розроблена для робототехніки та геопросторових додатків, вона може об'єднувати дані одометра з Pulse або CAN OBDII для підвищення точності dead-reckoning.
Запросити ціну на Ellipse-D
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо представлених нами додатків. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, не соромтеся звертатися до нас безпосередньо!
Чи використовують БПЛА GPS?
Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, зазвичай використовують технологію глобальної системи позиціонування (GPS) для навігації та позиціонування.
GPS є важливим компонентом навігаційної системи БПЛА, який надає дані про місцезнаходження в реальному часі, що дозволяє дрону точно визначати своє положення та виконувати різноманітні завдання.
Останніми роками цей термін було замінено новим терміном GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS стосується загальної категорії супутникових навігаційних систем, яка охоплює GPS та низку інших систем. Натомість GPS — це конкретний тип GNSS, розроблений Сполученими Штатами.
Як забезпечити дотримання стандартів якості датчиків для військового застосування безпілотних літальних апаратів?
В SBG Systems забезпечення найвищих стандартів якості наших інерціальних вимірювальних блоків (IMU) передбачає ретельний процес. Ми починаємо з оптимального добору високоякісних компонентів MEMS, зосереджуючись на надійних акселерометрах і гіроскопах, які відповідають нашим суворим вимогам до якості. Наші IMU розміщені в міцних корпусах, розрахованих на стійкість до вібрацій та умов довкілля, що гарантує довговічність і високу продуктивність.
Наш автоматизований процес калібрування передбачає використання 2-осьового столу та охоплює діапазон температур від -40 °C до 85 °C. Ця калібрування компенсує різні фактори, зокрема похибки, ефекти перехресних осей, розбіжність осей, коефіцієнти масштабування та нелінійності в акселерометрах і гіроскопах, забезпечуючи стабільну роботу в будь-яких погодних умовах.
Наш процес кваліфікації додатково включає суворий внутрішній контроль, щоб гарантувати, що до виробництва потрапляють лише ті датчики, які відповідають нашим технічним умовам. Кожна IMU супроводжується детальним звітом про калібрування та має дворічну гарантію. Цей ретельний підхід забезпечує високу якість, надійність і стабільну продуктивність з часом, надаючи першокласні IMU для оборонних та інших критично важливих застосувань.
Ми також проводимо ретельні екологічні випробування та випробування на довговічність, щоб забезпечити надійність. Деякі з наших датчиків відповідають кільком стандартам MIL-STD, що гарантує їхню стійкість до ударів, вібрації та екстремальних умов.
Що таке геозонування безпілотних літальних апаратів (БПЛА)?
Геозонування БПЛА — це віртуальний бар’єр, що визначає конкретні географічні межі, в межах яких може здійснювати польоти безпілотний літальний апарат (БПЛА).
Ця технологія відіграє вирішальну роль у підвищенні безпеки, захищеності та дотримання вимог під час експлуатації дронів, особливо в районах, де польоти можуть становити ризик для людей, майна або обмеженого повітряного простору.
У таких галузях, як служби доставки, будівництво та сільське господарство, технологія геофенсінгу допомагає забезпечити експлуатацію дронів у безпечних і дозволених зонах, що дозволяє уникнути потенційних конфліктів та підвищити ефективність роботи.
Правоохоронні органи та служби екстреної допомоги можуть використовувати геозонування для управління польотами безпілотних літальних апаратів під час масових заходів або надзвичайних ситуацій, забезпечуючи, щоб дрони не потрапляли у зони обмеженого доступу.
Технологію геофенсінгу можна використовувати для захисту дикої природи та природних ресурсів шляхом обмеження доступу дронів до певних місць проживання тварин або природоохоронних територій.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
