无人机激光雷达运动补偿和地理坐标参考
Hypack选择Ellipse-D 惯性导航系统来装备他们新的基于无人机的测量解决方案：NEXUS 800。
"Ellipse-D 具有惊人的SWP（小尺寸-低重量-低功耗）比"。|Hypack
基于无人机的新型测量解决方案
采用 HYPACK-HYSWEEP 测绘软件，操作员可以在高功率 Windows PC 和高性能无人机上规划、获取和处理激光雷达和摄影测量数据，从而进行快速分析、创建产品并导出为各种 CAD 和 GIS 格式。
配备Ellipse-D INSNEXUS 800
NEXUS 800 的特点
- 利用Ellipse-D INS提供完整的 GNSS 辅助惯性导航系统
- 360 度视场可视化激光雷达回波
- 使用功能强大、用户友好的 HYPACK-HYSWEEP 软件获取激光雷达和摄影测量数据
- 显示实时摄影测量和Cloud 视图
- 通过后处理提供Cloud 和地理坐标摄影测量相关性
- 包括一台板载 Windows® PC，用于快速处理数据和创建产品
- 可进行体积计算和数据分析
- 包括全面的全套飞行系统、培训和支持
NEXUS 800 无人机代表了 Hypack 对测绘界的承诺，即提供真正的端到端解决方案，将HYPACK、Infinite Jib、SBG Systems 和 Velodyne 的各种专业技术整合到一个紧凑的解决方案中。
Ellipse-D
Ellipse-D 是一种惯性导航系统，集成了双天线和双频率 RTK GNSS，与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
它专为机器人和地理空间应用而设计，可将里程表输入与脉冲或 CAN OBDII 融合，以提高盲区定位精度。
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无人飞行器使用 GPS 吗？
无人驾驶飞行器 (UAV) 通常被称为无人机，通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。
全球定位系统是无人机导航系统的重要组成部分，它提供实时位置数据，使无人机能够准确确定自己的位置并执行各种任务。
近年来，这一术语已被新术语 GNSS（全球导航卫星系统）所取代。全球导航卫星系统是指卫星导航系统的总类，包括全球定位系统和其他各种系统。而全球定位系统是美国开发的一种特定的全球导航卫星系统。
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能以外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
什么是无人机地理围栏？
无人飞行器地理围栏是一种虚拟屏障，它定义了无人飞行器（UAV）可以运行的特定地理边界。
这项技术在提高无人机操作的安全性、安保性和合规性方面发挥着至关重要的作用，尤其是在飞行活动可能对人员、财产或受限空域构成风险的地区。
在送货服务、建筑和农业等行业，地理围栏有助于确保无人机在安全和合法的区域内运行，避免潜在冲突，提高运行效率。
执法部门和应急服务部门可在公共活动或紧急情况下使用地理围栏管理无人机操作，确保无人机不会进入敏感区域。
地理围栏可以限制无人机进入某些栖息地或保护区，从而保护野生动物和自然资源。
什么是航空测量中的地理参照？
地理参照是将地理数据（如地图、卫星图像或航空摄影）与已知坐标系对齐的过程，以便将其准确放置在地球表面。
这样，数据就可以与其他空间信息整合，从而进行精确的定位分析和制图。
在测量方面，地理参照对于确保将激光雷达、相机或无人机上的传感器等工具收集的数据准确映射到现实世界的坐标上至关重要。
通过为每个数据点分配纬度、经度和海拔高度，地理参照可确保采集的数据反映地球上的确切位置和方向，这对于地理空间制图、环境监测和建筑规划等应用至关重要。
地理参照通常涉及使用已知坐标的控制点（通常通过全球导航卫星系统或地面测量获得），使采集的数据与坐标系统保持一致。
这一过程对于创建准确、可靠和可用的空间数据集至关重要。