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无人机激光雷达运动补偿和地理配准

Hypack 选择了 Ellipse-D 惯性导航系统来装备他们新的基于无人机的测量解决方案:NEXUS 800。

“Ellipse-D 具有惊人的 SWP(小尺寸 – 低重量 – 低功耗)比率”。 | Hypack

地理空间INS测量员解决方案车辆
无人机测量 Hypack

由 HYPACK 提供支持的 NEXUS 800 是一种完整的端到端解决方案,它通过无缝协调 LiDAR 数据与摄影测量,代表了无人飞行器 (UAV) 数据收集的新模式。

在 HYPACK-HYSWEEP 测绘软件的支持下,操作员可以在功能强大的 Windows PC 和高性能 UAV 上规划、采集和处理 LiDAR 和摄影测量数据,从而可以快速分析、创建产品并导出为各种 CAD 和 GIS 格式。

NEXUS 800 的特点:

  • 提供完整的 GNSS 辅助惯性导航系统,配备 Ellipse-D INS
  • 可视化具有 360 度视场的 LiDAR 返回值
  • 使用功能强大且用户友好的 HYPACK-HYSWEEP 软件采集 LiDAR 和摄影测量数据
  • 显示实时摄影测量和点云查看
  • 通过后处理提供点 cloud 和地理参考摄影测量的相关性
  • 包括一个板载Windows® PC,用于快速数据处理和产品创建
  • 允许体积计算和数据分析
  • 包括全面的全飞行系统、培训和支持
视频缩略图

NEXUS 800 无人机代表了 Hypack 对测绘界的承诺,即提供真正的端到端解决方案,将 HYPACK、Infinite Jib、SBG Systems 和 Velodyne 的各种专业技术整合到一个紧凑的解决方案中。

无人机测绘 Hypack 和 SBG
使用 SBG Systems INS 进行无人机测量
0. 2 °
使用双天线 RTK GNSS 确定航向
0.0 5 °
横滚和俯仰 (RTK)
1 cm
RTK GNSS 定位
65 g
INS 重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一款惯性导航系统,集成了双天线和双频 RTK GNSS,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

专为机器人和地理空间应用而设计,它可以将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 融合,以提高航位推算精度。

发现 all features
Ellipse D INS Unit Ckeckmedia

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无人机使用 GPS 吗?

无人驾驶飞行器 (UAV),通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。

 

GPS 是 UAV 导航系统的一个关键组成部分,它提供实时定位数据,使得无人机能够准确地确定其位置并执行各种任务。

 

近年来,这个术语已经被一个新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。GNSS 指的是卫星导航系统的一般类别,其中包括 GPS 和各种其他系统。相比之下,GPS 是美国开发的 GNSS 的一种特定类型。

什么是有效载荷(payload)?

有效载荷是指车辆(无人机、船只 等)为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件(如电机、电池和框架)是分开的。

有效载荷示例:

  • 相机:高分辨率相机、热成像相机……
  • 传感器:LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
  • 通信设备:无线电、信号中继器……
  • 科学仪器:气象传感器、空气采样器等
  • 其他专用设备

什么是无人机地理围栏?

UAV 地理围栏是一个虚拟屏障,用于定义无人飞行器 (UAV) 可以在其中运行的特定地理边界。

 

这项技术在提高无人机运行的安全性、安保性和合规性方面发挥着关键作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或限制空域构成风险的区域。

 

在交付服务、建筑和农业等行业中,地理围栏有助于确保无人机在安全合法的区域内运行,避免潜在的冲突并提高运营效率。

 

执法部门和紧急服务部门可以使用地理围栏来管理公共活动或紧急情况期间的无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。

 

地理围栏可用于通过限制无人机进入某些栖息地或保护区来保护野生动物和自然资源。

航空测量中的地理配准是什么?

地理配准是将地理数据(例如地图、卫星图像或航空照片)与已知的坐标系对齐的过程,以便可以将其准确地放置在地球表面上。

 

这使得数据能够与其他空间信息集成,从而实现精确的基于位置的分析和测绘。

 

在测量方面,地理参考对于确保无人机上的LiDAR、相机或传感器等工具收集的数据能够准确地映射到真实世界的坐标至关重要。

 

通过为每个数据点分配纬度、经度和海拔,地理参考可确保捕获的数据反映地球上的确切位置和方向,这对于地理空间测绘、环境监测和施工规划等应用至关重要。

 

地理配准通常涉及使用具有已知坐标的控制点,这些坐标通常通过 GNSS 或地面测量获得,以将捕获的数据与坐标系对齐。

 

此过程对于创建准确、可靠和可用的空间数据集至关重要。