UAV LiDARの運動補正と地理参照
Hypack社は、新しいUAVベースの測量ソリューションであるNEXUS 800にEllipse-D慣性航法システムを採用しました。
“Ellipse-Dは、SWP（小型・軽量・低消費電力）の比率が驚異的です”。 | Hypack
UAVを活用した新しい測量ソリューション
HYPACKを搭載したNEXUS 800は、LiDARデータと写真測量データをシームレスに統合することで、無人航空機（UAV）によるデータ収集における新たなパラダイムを提示する、完全なエンドツーエンドソリューションです。
HYPACK-HYSWEEPマッピングソフトウェアを搭載しており、オペレーターは高性能なWindows PCと高性能UAV上でLiDARおよび写真測量データの計画、取得、処理を行うことができ、迅速な分析、成果物の作成、およびさまざまなCADやGISフォーマットへのエクスポートが可能になります。
Ellipse-D INSを搭載したNEXUS 800
NEXUS 800の主な特長は以下の通りです：
- Ellipse-D INSにより、完全なGNSS補助慣性航法システムを提供します。
- 360度の視野角を持つLiDARの受信信号を可視化します
- 高性能かつ使いやすいHYPACK-HYSWEEPソフトウェアを使用して、LiDARデータおよび写真測量データを取得します
- リアルタイムのフォトグラメトリーおよび点群データの表示
- 後処理を通じて、点群データと地理参照付き写真測量データの相関付け を行います
- 迅速なデータ処理と製品作成のための、内蔵Windows® PCを搭載しています
- 体積の計算やデータ分析が可能
- 包括的なフルフライトシステム、トレーニング、およびサポートが含まれています
HYPACK、Infinite Jib、SBG Systems、Velodyneのさまざまな専門知識を1つのコンパクトなソリューションに活用した真のエンドツーエンドソリューションを求める測量・マッピングコミュニティに対するHypackのコミットメントを、NEXUS 800 UAVは体現しています。
Ellipse-D
Ellipse-Dは、デュアルアンテナと二周波RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、当社のポストプロセッシングソフトウェア「Qinertia」と互換性があります。
ロボティクスや地理空間アプリケーション向けに設計されており、パルス入力またはCAN OBDIIによるオドメーター入力を融合させることで、推測航法（デッドレコニング）の精度を高めることができます。
Ellipse-D の見積もりを依頼
ご質問はありますか？
よくある質問（FAQ）ページへようこそ！ここでは、当サイトでご紹介しているアプリに関するよくある質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
UAVはGPSを使用しますか？
ドローンとして一般的に知られる無人航空機（UAV）は、通常、航法および測位に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。
GPSはUAVの航法システムの不可欠な構成要素であり、ドローンが正確な位置を特定してさまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語はGNSS（Global Navigation Satellite System）という新しい用語に置き換えられました。GNSSは、GPSをはじめとする様々なシステムを網羅する衛星測位システムの総称を指します。対照的に、GPSは米国によって開発されたGNSSの一種です。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、車両（ドローン、船舶など）が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、サーマルカメラ……
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
- 通信機器：無線機、信号中継器など…
- 科学機器：気象センサー、大気サンプリング装置……
- その他の専用機器
UAVのジオフェンシングとは何ですか？
UAVのジオフェンシングとは、無人航空機（UAV）が飛行できる特定の地理的境界を定義する仮想の境界線のことです。
この技術は、ドローンの運用における安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスの向上において極めて重要な役割を果たしており、特に、飛行活動が人命や財産、あるいは制限空域にリスクをもたらすおそれのある地域においてその重要性は高い。
配送サービス、建設、農業などの業界において、ジオフェンシングは、ドローンが安全かつ合法的な区域内で飛行することを確保し、潜在的なトラブルを回避するとともに、運用効率の向上に寄与しています。
法執行機関や緊急対応機関は、ジオフェンシングを活用して、公共のイベントや緊急事態の際の無人航空機（UAV）の運用を管理し、ドローンが立ち入り禁止区域に侵入しないようにすることができます。
ジオフェンシングを活用すれば、特定の生息地や保護区へのドローンの立ち入りを制限することで、野生生物や天然資源を保護することができます。
航空測量におけるジオレファレンシングとは何ですか？
地理参照とは、地図、衛星画像、航空写真などの地理データを既知の座標系に整合させ、地球の表面上に正確に位置決めできるようにする処理のことです。
これにより、データを他の空間情報と統合することができ、正確な位置情報に基づく分析やマッピングが可能になります。
測量において、ジオリファレンシングは、LiDARやカメラ、ドローンに搭載されたセンサーなどの機器によって収集されたデータを、実世界の座標に正確に紐付けるために不可欠です。
各データポイントに緯度、経度、標高を割り当てることで、ジオレファレンシングは、取得されたデータが地球上の正確な位置と向きを反映するようにします。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などの用途において極めて重要です。
ジオレフェンシングには通常、GNSSや地上測量で取得された既知の座標を持つコントロールポイントを使用して、取得したデータを座標系に合わせる作業が含まれます。
このプロセスは、正確で信頼性が高く、実用的な空間データセットを作成するために不可欠です。
