UAV LiDARモーション補正とジオリファレンス
Hypackは、新しいUAVベースの測量ソリューションであるNEXUS 800に搭載するために、Ellipse-D慣性航法システムを選択しました。
「Ellipse-Dは、驚くべきSWP（小型、軽量、低消費電力）比を備えています。」 | Hypack
新しいUAVベースのマッピングソリューション
HYPACKを搭載したNEXUS 800は、LiDARデータと写真測量をシームレスに調和させることにより、無人航空機（UAV）データ収集における新しいパラダイムを表す完全なエンドツーエンドソリューションです。
HYPACK-HYSWEEPマッピングソフトウェアを搭載しているため、オペレーターは、高性能Windows PCおよび高性能UAVに搭載されたLiDARおよび写真測量データを計画、取得、処理し、迅速な分析、製品作成、およびさまざまなCADおよびGIS形式へのエクスポートを可能にします。
Ellipse-D INSを搭載したNEXUS 800
NEXUS 800の機能：
- Ellipse-D INSを搭載した、完全なGNSS支援型慣性航法システムを提供します。
- 360度の視野でLiDARリターンを可視化
- 強力でユーザーフレンドリーなHYPACK-HYSWEEPソフトウェアを使用して、LiDARおよび写真測量データを取得します。
- リアルタイム写真測量とポイントクラウド表示
- 後処理による点群とジオリファレンスされた写真測量の相関を提供します。
- 迅速なデータ処理と製品作成のためのオンボードWindows® PCを搭載しています。
- 体積計算とデータ分析が可能
- 包括的なフルフライトシステム、トレーニング、およびサポートが含まれています。
NEXUS 800 UAVは、HYPACK、Infinite Jib、SBG Systems、Velodyneの様々な専門知識を1つのコンパクトなソリューションに統合し、真のエンドツーエンドのソリューションを求める測量およびマッピングコミュニティに対するHypackのコミットメントを示すものです。
Ellipse-D
Ellipse-D は、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、SBG Systemsのポスト処理ソフトウェア Qinertia と互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター入力を Pulse または CAN OBDII と組み合わせて、デッドレコニングの精度を高めることができます。
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ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
UAVはGPSを使用しますか？
一般的にドローンとして知られる無人航空機（UAV）は、通常、ナビゲーションと位置特定に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。
GPSは、UAVのナビゲーションシステムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンが自身の位置を正確に特定し、さまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語は新しい用語であるGNSS（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）に置き換えられました。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む、衛星航法システムの一般的なカテゴリを指します。対照的に、GPSは米国によって開発された特定のタイプのGNSSです。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
UAVジオフェンシングとは？
UAVジオフェンシングとは、無人航空機（UAV）が動作できる特定の地理的境界を定義する仮想バリアのことです。
この技術は、特に飛行活動が人、財産、または制限空域にリスクをもたらす可能性のある地域において、ドローン運用の安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスを強化する上で重要な役割を果たします。
配送サービス、建設、農業などの業界では、ジオフェンシングは、ドローンが安全で合法的なエリア内で動作することを保証し、潜在的な紛争を回避し、運用効率を高めるのに役立ちます。
法執行機関や緊急サービスは、ジオフェンシングを使用して、公共イベントや緊急時におけるUAVの運用を管理し、ドローンが機密エリアに侵入しないようにすることができます。
ジオフェンシングは、特定の生息地や保護区域へのドローンアクセスを制限することにより、野生生物と天然資源を保護するために利用できます。
航空測量におけるジオレファレンスとは？
ジオレファレンスとは、地理データ（地図、衛星画像、航空写真など）を既知の座標系に整合させ、地球の表面に正確に配置できるようにするプロセスです。
これにより、データを他の空間情報と統合し、正確な位置情報に基づいた分析とマッピングが可能になります。
サーベイの分野では、ジオレファレンスは、ドローンのLiDAR、カメラ、またはセンサーなどのツールによって収集されたデータが、実際の座標に正確にマッピングされることを保証するために不可欠です。
各データポイントに緯度、経度、高度を割り当てることにより、ジオリファレンスは、取得されたデータが地球上の正確な位置と方向を反映するようにします。これは、地理空間マッピング、環境モニタリング、建設計画などのアプリケーションにとって非常に重要です。
通常、ジオリファレンスでは、GNSSまたは地上測量によって取得された既知の座標を持つコントロールポイントを使用して、キャプチャされたデータを座標系に合わせます。
このプロセスは、正確で信頼性が高く、利用可能な空間データセットを作成するために不可欠です。
