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Compensazione del movimento e georeferenziazione del LiDAR su UAV

Hypack ha scelto il sistema di navigazione inerziale Ellipse-D per equipaggiare la sua nuova soluzione di rilievo basata su UAV: il NEXUS 800.

“L'Ellipse-D ha un incredibile rapporto SWP (small Size – low Weight – low Power)”. | Hypack

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Rilevamento con UAV Hypack

Il NEXUS 800, basato sulla tecnologia HYPACK, è una soluzione completa end-to-end che rappresenta un nuovo paradigma nella raccolta dati tramite veicoli aerei senza pilota (UAV), grazie alla perfetta integrazione dei dati LiDAR con la fotogrammetria.

Grazie al software di mappatura HYPACK-HYSWEEP, l’operatore può pianificare, acquisire ed elaborare i dati LiDAR e fotogrammetrici a bordo di un PC Windows ad alta potenza e di un UAV ad alte prestazioni, consentendo una rapida analisi, la creazione di prodotti e l’esportazione in una varietà di formati CAD e GIS.

Caratteristiche del NEXUS 800:

  • Fornisce un sistema completo di navigazione inerziale assistito da GNSS con l'INS Ellipse-D
  • Visualizza il segnale di ritorno LiDAR con un campo visivo di 360 gradi
  • Acquisisce dati LiDAR e fotogrammetrici utilizzando il software HYPACK-HYSWEEP, potente e intuitivo
  • Visualizza la fotogrammetria in tempo reale e la nuvola di punti
  • Fornisce la correlazione tra nuvole di punti e fotogrammetria georeferenziata tramite post-elaborazione
  • Include un PC Windows® integrato per l'elaborazione rapida dei dati e la creazione dei prodotti
  • Consente di effettuare calcoli di volume e analisi dei dati
  • Comprende un sistema di volo completo, formazione e assistenza
Miniatura del video

Il NEXUS 800 UAV rappresenta l'impegno di Hypack nei confronti della comunità di rilevamento e mappatura che cerca una vera soluzione end-to-end che sfrutti le diverse competenze di HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems e Velodyne in un'unica soluzione compatta.

Rilevamento con UAV: Hypack e SBG
Rilevamento UAV con INS di SBG Systems
0. 2 °
Assetto con RTK GNSS a doppia antenna
0,0 5 °
Rollio e beccheggio (RTK)
1 cm
Posizione RTK GNSS
65 g
INS Peso

Ellipse-D

L'Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra un RTK GNSS a doppia antenna e doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.

Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input del contamiglia con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di dead-reckoning.

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Unità INS Ellipse D Checkmedia

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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate ciò che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

I droni usano il GPS?

I velivoli a pilotaggio remoto (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano tipicamente la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.

 

Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, poiché fornisce dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare accuratamente la propria posizione ed eseguire varie attività.

 

Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.

Che cos’è un payload?

Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
  • Altre attrezzature specializzate

Che cos’è il geofencing con UAV?

Il geofencing per UAV è una barriera virtuale che definisce specifici confini geografici entro i quali un veicolo aereo senza pilota (UAV) può operare.

 

Questa tecnologia svolge un ruolo fondamentale nel migliorare la sicurezza, la protezione e la conformità delle operazioni con i droni, in particolare nelle aree in cui le attività di volo possono comportare rischi per le persone, i beni o lo spazio aereo soggetto a restrizioni.

 

In settori quali i servizi di consegna, l'edilizia e l'agricoltura, il geofencing contribuisce a garantire che i droni operino all'interno di aree sicure e conformi alla normativa, evitando potenziali conflitti e migliorando l'efficienza operativa.

 

Le forze dell'ordine e i servizi di emergenza possono avvalersi del geofencing per gestire le operazioni con i velivoli senza pilota (UAV) durante eventi pubblici o situazioni di emergenza, assicurandosi che i droni non entrino in aree sensibili.

 

Il geofencing può essere impiegato per proteggere la fauna selvatica e le risorse naturali, limitando l'accesso dei droni a determinati habitat o aree di conservazione.

Che cos’è il georeferenziazione nel rilevamento aereo?

Il georeferenziazione è il processo di allineamento dei dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto, in modo che possano essere posizionati con precisione sulla superficie terrestre.

 

Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, rendendo possibili analisi e mappature precise basate sulla posizione.

 

Nel campo della topografia, il georeferenziazione è fondamentale per garantire che i dati raccolti da strumenti quali LiDAR, telecamere o sensori montati su droni vengano accuratamente associati alle coordinate del mondo reale.

 

Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto di dati, il georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano la posizione e l'orientamento esatti sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione edilizia.

 

La georeferenziazione comporta tipicamente l'uso di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenuti tramite GNSS o rilevamento a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.

 

Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.