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Compensazione del movimento UAV LiDAR e georeferenziazione

Hypack ha scelto il sistema di navigazione inerziale Ellipse-D per equipaggiare la sua nuova soluzione di rilevamento basata su UAV: il NEXUS 800.

"L'Ellipse-D ha un incredibile rapporto SWP (Small Size – Low Weight – Low Power)". | Hypack

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UAV Survey Hypack

Il NEXUS 800, basato su HYPACK, è una soluzione end-to-end completa che rappresenta un nuovo paradigma nella raccolta di dati tramite veicoli aerei senza equipaggio (UAV), armonizzando perfettamente i dati LiDAR con la fotogrammetria.

Grazie al software di mappatura HYPACK-HYSWEEP, l'operatore può pianificare, acquisire ed elaborare i dati LiDAR e di fotogrammetria a bordo di un PC Windows ad alta potenza e di un UAV ad alte prestazioni, consentendo un'analisi rapida, la creazione di prodotti e l'esportazione in una varietà di formati CAD e GIS.

Il NEXUS 800 è dotato di:

  • Fornisce un sistema di navigazione inerziale completo assistito da GNSS con l'INS Ellipse-D
  • Visualizza il ritorno LiDAR con un campo visivo di 360 gradi
  • Acquisisce dati LiDAR e fotogrammetrici utilizzando il potente e intuitivo software HYPACK-HYSWEEP
  • Visualizza fotogrammetria e Point Cloud in tempo reale
  • Fornisce correlazione Point Cloud e fotogrammetria georeferenziata tramite post-elaborazione
  • Include un PC Windows® di bordo per l'elaborazione rapida dei dati e la creazione di prodotti
  • Consente calcoli di volume e analisi dei dati
  • Include un sistema di volo completo, formazione e supporto
Miniature de la vidéo

Il NEXUS 800 UAV rappresenta l'impegno di Hypack nei confronti della comunità di rilevamento e mappatura che cerca una vera soluzione end-to-end, sfruttando le diverse competenze di HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems e Velodyne in un'unica soluzione compatta.

UAV Surveying Hypack And SBG
Rilievo UAV con INS SBG Systems
0. 2 °
Heading con un GNSS RTK a doppia antenna
0.0 5 °
Rollio e beccheggio (RTK)
1 cm
Posizione GNSS RTK
65 g
INS Peso

Ellipse-D

L'Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.

Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore accuratezza della navigazione stimata.

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Ellipse D Unità INS Ckeckmedia

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Ha delle domande?

Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Gli UAV utilizzano il GPS?

I veicoli aerei senza pilota (UAV), comunemente noti come droni, utilizzano in genere la tecnologia del Global Positioning System (GPS) per la navigazione e il posizionamento.

 

Il GPS è un componente essenziale del sistema di navigazione di un UAV, fornendo dati di posizione in tempo reale che consentono al drone di determinare con precisione la sua posizione e di eseguire diverse attività.

 

Negli ultimi anni, questo termine è stato sostituito da un nuovo termine GNSS (Global Navigation Satellite System). Il GNSS si riferisce alla categoria generale dei sistemi di navigazione satellitare, che comprende il GPS e vari altri sistemi. Al contrario, il GPS è un tipo specifico di GNSS sviluppato dagli Stati Uniti.

Cos'è un payload?

Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di payload:

  • Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
  • Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
  • Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
  • Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
  • Altre attrezzature specializzate

Cos'è il geofencing UAV?

Il geofencing UAV è una barriera virtuale che definisce specifici confini geografici entro i quali può operare un veicolo aereo senza equipaggio (UAV).

 

Questa tecnologia svolge un ruolo fondamentale nel migliorare la sicurezza, la protezione e la conformità delle operazioni con i droni, in particolare nelle aree in cui le attività di volo possono rappresentare un rischio per persone, proprietà o spazio aereo riservato.

 

In settori come i servizi di consegna, l'edilizia e l'agricoltura, il geofencing aiuta a garantire che i droni operino all'interno di aree sicure e legali, evitando potenziali conflitti e migliorando l'efficienza operativa.

 

Le forze dell'ordine e i servizi di emergenza possono utilizzare il geofencing per gestire le operazioni UAV durante eventi pubblici o emergenze, assicurandosi che i droni non entrino in aree sensibili.

 

Il geofencing può essere impiegato per proteggere la fauna selvatica e le risorse naturali, limitando l'accesso dei droni a determinati habitat o aree di conservazione.

Cos'è la georeferenziazione nel rilevamento aereo?

La georeferenziazione è il processo di allineamento di dati geografici (come mappe, immagini satellitari o fotografie aeree) a un sistema di coordinate noto in modo che possano essere posizionati accuratamente sulla superficie terrestre.

 

Ciò consente di integrare i dati con altre informazioni spaziali, permettendo un'analisi e una mappatura precise basate sulla posizione.

 

Nel contesto del rilevamento, la georeferenziazione è essenziale per garantire che i dati raccolti da strumenti come LiDAR, telecamere o sensori sui droni siano mappati accuratamente alle coordinate del mondo reale.

 

Assegnando latitudine, longitudine e altitudine a ciascun punto dati, la georeferenziazione garantisce che i dati acquisiti riflettano l'esatta posizione e orientamento sulla Terra, il che è fondamentale per applicazioni quali la mappatura geospaziale, il monitoraggio ambientale e la pianificazione della costruzione.

 

La georeferenziazione in genere comporta l'utilizzo di punti di controllo con coordinate note, spesso ottenute tramite GNSS o rilievi a terra, per allineare i dati acquisiti con il sistema di coordinate.

 

Questo processo è fondamentale per la creazione di set di dati spaziali accurati, affidabili e utilizzabili.