Accueil Études de cas Compensation de mouvement et géoréférencement pour LiDAR par drone

Compensation de mouvement et géoréférencement pour LiDAR par drone

Hypack a choisi le système de navigation inertielle Ellipse-D pour équiper sa nouvelle solution de levé basée sur drone : le NEXUS 800.

« L'Ellipse-D présente un ratio SWP (encombrement réduit – faible poids – faible consommation) extraordinaire ». | Hypack

Solutions INS géospatialesINSpour les géomètresVéhicules
Levé par drone Hypack

Le NEXUS 800 propulsé par HYPACK est une solution complète de bout en bout qui représente un nouveau paradigme dans la collecte de données par drone (UAV) en harmonisant de manière transparente les données LiDAR et la photogrammétrie.

Grâce au logiciel de cartographie HYPACK-HYSWEEP, l'opérateur peut planifier, acquérir et traiter les données LiDAR et photogrammétriques à bord d'un PC Windows haute performance et d'un drone ultra-performant, permettant une analyse rapide, la création de produits et l'exportation vers divers formats CAD et GIS.

Le NEXUS 800 intègre :

  • Fournit un système de navigation inertielle complet assisté par GNSS avec l'INS Ellipse-D
  • Visualisation du retour LiDAR avec un champ de vision à 360 degrés
  • Acquisition de données LiDAR et photogrammétriques à l'aide du logiciel puissant et convivial HYPACK-HYSWEEP
  • Affichage de la photogrammétrie en temps réel et visualisation du nuage de points
  • Fournit une corrélation entre le nuage de points et la photogrammétrie géoréférencée via le post-traitement
  • Comprend un PC Windows® embarqué pour un traitement rapide des données et la création de produits
  • Permet des calculs de volume et des analyses de données
  • Comprend un système de vol complet, ainsi qu'une formation et un support
Miniature de la vidéo

Le drone NEXUS 800 représente l'engagement d'Hypack envers la communauté de la cartographie et des levés recherchant une véritable solution de bout en bout combinant les expertises de HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems et Velodyne au sein d'une solution compacte.

Levé par drone Hypack et SBG
Levé par drone avec les INS SBG Systems
0, 2 °
Cap avec un GNSS RTK à double antenne
0,0 5 °
Roulis et Tangage (RTK)
1 cm
Position GNSS RTK
65 g
Poids de l'INS

Ellipse-D

L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et un GNSS RTK bi-fréquence, compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.

Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il permet de fusionner les données d'un odomètre avec un signal d'impulsions (Pulse) ou CAN OBDII pour une précision accrue en navigation à estimes.

Découvrir toutes les fonctionnalités
Unité INS Ellipse-D - Contrôle média

Demander un devis pour l'Ellipse-D

Vous avez une question sur nos produits ou services ? Besoin d'un devis ? Remplissez le formulaire ci-dessous et l'un de nos experts traitera votre demande dans les plus brefs délais. Vous pouvez également nous contacter par téléphone au +33 (0)1 80 88 45 00.

Glissez-déposez vos fichiers, Choisissez les fichiers à télécharger
Max 5 Mo Formats de fichier acceptés : csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Les drones utilisent-ils le GPS ?

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement global (GPS) pour la navigation et le positionnement.

 

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

 

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme, le GNSS (Global Navigation Satellite System). Le GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
  • Autre équipement spécialisé

Qu'est-ce que le géorepérage des UAV ?

Le géorepérage (geofencing) des UAV est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques dans lesquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut évoluer.

 

Cette technologie joue un rôle essentiel pour renforcer la sûreté, la sécurité et la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

 

Dans des secteurs tels que la livraison, la construction et l'agriculture, le géorepérage contribue à garantir que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, évitant ainsi les conflits potentiels et améliorant l'efficacité opérationnelle.

 

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le géorepérage pour gérer les opérations d'UAV lors d'événements publics ou de situations d'urgence, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.

 

Le géorepérage peut être employé pour protéger la faune et les ressources naturelles en restreignant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Qu'est-ce que le géoréférencement en levé aérien ?

Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellite ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de les positionner avec précision à la surface de la Terre.

 

Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, rendant possible une cartographie et des analyses de localisation précises.

 

Dans le cadre des levés, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que des LiDAR, des caméras ou des capteurs embarqués sur des drones sont correctement associées aux coordonnées du monde réel.

 

En attribuant latitude, longitude et altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les informations capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de construction.

 

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle aux coordonnées connues, souvent obtenus par GNSS ou levés topographiques, afin d'aligner les données capturées avec le système de coordonnées.

 

Ce processus est primordial pour créer des jeux de données spatiales précis, fiables et exploitables.