Compensação de movimento e georreferenciamento para UAV LiDAR
A Hypack escolheu o sistema de navegação inercial Ellipse-D para equipar sua nova solução de levantamento baseada em UAV: o NEXUS 800.
“O Ellipse-D possui uma incrível proporção SWP (pequeno tamanho – baixo peso – baixo consumo)”. | Hypack
Nova solução de levantamento baseada em UAV
O NEXUS 800 equipado com HYPACK é uma solução completa de ponta a ponta que representa um novo paradigma na coleta de dados por Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV) ao harmonizar perfeitamente os dados LiDAR com a fotogrametria.
Alimentado pelo software de mapeamento HYPACK-HYSWEEP, o operador pode planejar, adquirir e processar os dados de LiDAR e fotogrametria a bordo em um PC Windows de alta potência e um UAV de alto desempenho, permitindo análises rápidas, criação de produtos e exportação para uma variedade de formatos CAD e GIS.
NEXUS 800 equipado com o INS Ellipse-D
O NEXUS 800 apresenta:
- Fornece um sistema completo de navegação inercial auxiliado por GNSS com o INS Ellipse-D
- Visualiza o retorno do LiDAR com um campo de visão de 360 graus
- Adquire dados de LiDAR e fotogrametria usando o poderoso e fácil de usar software HYPACK-HYSWEEP
- Exibe visualização de fotogrametria e nuvem de pontos em tempo real
- Fornece correlação de nuvem de pontos e fotogrametria georreferenciada por meio de pós-processamento
- Inclui um PC Windows® embarcado para processamento rápido de dados e criação de produtos
- Permite cálculos de volume e análises de dados
- Inclui um sistema de voo completo, treinamento e suporte
O UAV NEXUS 800 representa o compromisso da Hypack com a comunidade de levantamento e mapeamento que busca uma verdadeira solução de ponta a ponta, aproveitando a expertise da HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems e Velodyne em uma única solução compacta.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra GNSS RTK de dupla antena e dupla frequência, sendo compatível com nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com Pulse ou CAN OBDII para maior precisão de navegação por estimativa (dead-reckoning).
Solicitar um orçamento para o Ellipse-D
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Os VANTs usam GPS?
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), comumente conhecidos como drones, normalmente utilizam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem ao drone determinar sua posição com precisão e executar várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo, GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS refere-se à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
O que é uma carga útil?
A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é geofencing para UAVs?
O geofencing de UAVs é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (UAV) pode operar.
Essa tecnologia desempenha um papel fundamental no aprimoramento da segurança, da proteção e da conformidade das operações com drones, especialmente em áreas onde as atividades de voo possam representar riscos para pessoas, bens ou no espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção civil e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem em áreas seguras e dentro da legalidade, evitando possíveis conflitos e aumentando a eficiência operacional.
As autoridades policiais e os serviços de emergência podem utilizar o geofencing para gerenciar as operações de UAVs durante eventos públicos ou situações de emergência, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser utilizado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a determinados habitats ou áreas de conservação.
O que é georreferenciamento no levantamento aéreo?
A georreferência é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, de modo que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados a outras informações espaciais, possibilitando análises e mapeamentos precisos com base na localização.
No contexto da topografia, a georreferência é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e altitude a cada ponto de dados, a georreferência garante que os dados capturados reflitam a localização e a orientação exatas na Terra, o que é fundamental para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de obras.
O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidos por GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.
Esse processo é fundamental para a criação de conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e úteis.
