Compensação de movimento e georreferenciação LiDAR para VANTs
A Hypack escolheu o sistema de navegação inercial Ellipse-D para equipar sua nova solução de levantamento baseada em UAV: o NEXUS 800.
“O Ellipse-D tem uma incrível relação SWP (tamanho pequeno – baixo peso – baixo consumo de energia)”. | Hypack
Nova solução de levantamento topográfico baseada em UAV
O NEXUS 800, alimentado por HYPACK, é uma solução completa que representa um novo paradigma na coleta de dados de Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV) ao harmonizar perfeitamente os dados LiDAR com a fotogrametria.
Alimentado pelo software de mapeamento HYPACK-HYSWEEP, o operador pode planejar, adquirir e processar os dados LiDAR e de Fotogrametria a bordo de um PC Windows de alta potência e UAV de alto desempenho, permitindo análise rápida, criação de produtos e exportação para uma variedade de formatos CAD e GIS.
NEXUS 800 equipado com Ellipse-D INS
O NEXUS 800 apresenta:
- Fornece um sistema de navegação inercial auxiliado por GNSS completo com o Ellipse-D INS
- Visualiza o retorno do LiDAR com um campo de visão de 360 graus.
- Adquire dados LiDAR e fotogramétricos usando o poderoso e amigável software HYPACK-HYSWEEP
- Exibe fotogrametria e visualização de nuvem de pontos em tempo real
- Fornece correlação de nuvem de pontos e fotogrametria georreferenciada via pós-processamento.
- Inclui um PC Windows® On-board para rápido processamento de dados e criação de produtos
- Permite cálculos de volume e análises de dados
- Inclui um sistema de voo completo e abrangente, treinamento e suporte
O UAV NEXUS 800 representa o compromisso da Hypack com a comunidade de levantamento e mapeamento que busca uma verdadeira solução completa, aproveitando as várias especialidades da HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems e Velodyne em uma solução compacta.
Ellipse-D
O Ellipse-D é um sistema de navegação inercial que integra uma antena dupla e um GNSS RTK de dupla frequência que é compatível com o nosso software de pós-processamento Qinertia.
Projetado para aplicações robóticas e geoespaciais, ele pode fundir a entrada do odômetro com Pulse ou CAN OBDII para maior precisão de dead-reckoning.
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Você tem perguntas?
Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!
Os UAVs usam GPS?
Veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, normalmente usam a tecnologia do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para navegação e posicionamento.
O GPS é um componente essencial do sistema de navegação de um VANT, fornecendo dados de localização em tempo real que permitem que o drone determine sua posição com precisão e execute várias tarefas.
Nos últimos anos, este termo foi substituído por um novo termo GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite). GNSS se refere à categoria geral de sistemas de navegação por satélite, que engloba o GPS e vários outros sistemas. Em contraste, o GPS é um tipo específico de GNSS desenvolvido pelos Estados Unidos.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é geofencing de UAV?
O geofencing de VANT é uma barreira virtual que define limites geográficos específicos dentro dos quais um veículo aéreo não tripulado (VANT) pode operar.
Esta tecnologia desempenha um papel crítico no aprimoramento da segurança e da conformidade das operações com drones, principalmente em áreas onde as atividades de voo podem representar riscos para pessoas, propriedades ou espaço aéreo restrito.
Em setores como serviços de entrega, construção e agricultura, o geofencing ajuda a garantir que os drones operem dentro de áreas seguras e legais, evitando potenciais conflitos e aumentando a eficiência operacional.
As autoridades policiais e os serviços de emergência podem usar o geofencing para gerenciar as operações de UAV durante eventos públicos ou emergências, garantindo que os drones não entrem em áreas sensíveis.
O geofencing pode ser empregado para proteger a vida selvagem e os recursos naturais, restringindo o acesso de drones a certos habitats ou áreas de conservação.
O que é georreferenciação em levantamentos aéreos?
Georreferenciar é o processo de alinhar dados geográficos (como mapas, imagens de satélite ou fotografias aéreas) a um sistema de coordenadas conhecido, para que possam ser posicionados com precisão na superfície da Terra.
Isso permite que os dados sejam integrados com outras informações espaciais, permitindo análises e mapeamentos precisos baseados na localização.
No contexto do levantamento topográfico, o georreferenciamento é essencial para garantir que os dados coletados por ferramentas como LiDAR, câmeras ou sensores em drones sejam mapeados com precisão para coordenadas do mundo real.
Ao atribuir latitude, longitude e elevação a cada ponto de dados, o georreferenciamento garante que os dados capturados reflitam a localização e orientação exatas na Terra, o que é crucial para aplicações como mapeamento geoespacial, monitoramento ambiental e planejamento de construção.
O georreferenciamento normalmente envolve o uso de pontos de controle com coordenadas conhecidas, frequentemente obtidas através de GNSS ou levantamento topográfico, para alinhar os dados capturados com o sistema de coordenadas.
Este processo é vital para criar conjuntos de dados espaciais precisos, confiáveis e utilizáveis.
