무인항공기(UAV) 라이다(LiDAR)의 움직임 보정 및 지리 참조
Hypack은 새로운 UAV 기반 측량 솔루션인 NEXUS 800에 탑재할 관성 항법 시스템으로 Ellipse-D를 선택했습니다.
“Ellipse-D는 놀라운 SWP(소형 크기 – 저중량 – 저전력) 비율을 가지고 있습니다.” | Hypack
새로운 무인항공기(UAV) 기반 측량 솔루션
HYPACK 기반의 NEXUS 800은 LiDAR 데이터와 사진 측량을 매끄럽게 통합하여 무인 항공기(UAV) 데이터 수집의 새로운 패러다임을 제시하는 완전한 엔드투엔드 솔루션입니다.
HYPACK-HYSWEEP 매핑 소프트웨어를 기반으로, 운영자는 고성능 Windows PC와 고성능 UAV를 탑재하여 탑승 상태에서 LiDAR 및 사진 측량 데이터를 계획, 취득 및 처리할 수 있으므로 신속한 분석, 제품 생성 및 다양한 CAD와 GIS 포맷으로의 내보내기가 가능합니다.
Ellipse-D INS가 장착된 NEXUS 800
NEXUS 800의 주요 특징:
- Ellipse-D INS를 통해 완전한 GNSS 보조 관성 항법 시스템 제공
- 360도 시야각으로 LiDAR 반사 데이터 시각화
- 강력하고 사용자 친화적인 HYPACK-HYSWEEP 소프트웨어를 사용하여 LiDAR 및 사진측량 데이터를 수집합니다.
- 실시간 사진측량 및 포인트 클라우드 보기 기능을 제공합니다.
- 후처리를 통해 포인트 클라우드 및 지리참조 측량 사진술(georeferenced photogrammetry) 상관관계 제공
- 신속한 데이터 처리 및 제품 생성을 위한 온보드 Windows® PC 포함
- 볼륨 계산 및 데이터 분석을 수행할 수 있습니다
- 포괄적인 전체 비행 시스템, 교육 및 지원이 포함되어 있습니다.
NEXUS 800 UAV는 HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems 및 Velodyne의 다양한 전문 지식을 하나의 컴팩트한 솔루션으로 결합하여 진정한 엔드투엔드 솔루션을 추구하는 측량 및 매핑 커뮤니티를 위한 Hypack의 약속을 나타냅니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 듀얼 안테나 및 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 항법 시스템으로 당사의 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환됩니다.
로봇 및 지리 공간 응용 분야를 위해 설계되었으며, 향상된 추측 항법 정확도를 위해 주행거리계(Odometer) 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합할 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
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UAV도 GPS를 사용하나요?
일반적으로 드론으로 알려진 무인 항공기(UAV)는 항법 및 측위를 위해 주로 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 기술을 사용합니다.
GPS는 UAV 항법 시스템의 필수 구성 요소로, 드론이 자신의 위치를 정확히 파악하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 실시간 위치 데이터를 제공합니다.
최근 몇 년 동안, 이 용어는 새로운 용어인 GNSS(Global Navigation Satellite System)로 대체되었습니다. GNSS는 GPS 및 다양한 다른 시스템을 포함하는 위성 항법 시스템의 포괄적인 범주를 의미합니다. 이와 대조적으로, GPS는 미국에서 개발된 특정 유형의 GNSS입니다.
페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비
UAV 지오펜싱이란 무엇인가요?
무인항공기(UAV) 지오펜싱은 무인항공기(UAV)가 운용될 수 있는 특정 지리적 경계를 정의하는 가상 장벽입니다.
이 기술은 특히 비행 활동이 인명, 재산 또는 제한 구역에 위험을 초래할 수 있는 지역에서 드론 운용의 안전, 보안 및 규정 준수를 강화하는 데 중추적인 역할을 합니다.
배송 서비스, 건설, 농업 등의 산업에서 지오펜싱(geofencing)은 드론이 안전하고 합법적인 구역 내에서 운용되도록 보장하여 잠재적인 충돌을 방지하고 운용 효율성을 높여줍니다.
법 집행 기관과 응급 서비스 기관은 지오펜싱을 활용하여 대중 행사나 비상 상황 시 무인항공기(UAV) 운용을 관리함으로써, 드론이 민감한 구역에 진입하지 못하도록 할 수 있습니다.
지오펜싱(Geofencing)을 활용하면 드론의 특정 서식지나 보호구역 진입을 제한하여 야생동물과 천연자원을 보호할 수 있습니다.
항공 측량에서 지리 참조란 무엇인가요?
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 지리 데이터(지도, 위성 이미지, 항공사진 등)를 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 알려진 좌표계에 정렬하는 과정입니다.
이를 통해 데이터를 다른 공간 정보와 통합할 수 있어, 정확한 위치 기반 분석 및 지도 작성이 가능해집니다.
측량 맥락에서 지오레퍼런싱(공간 참조)는 드론에 장착된 LiDAR, 카메라 또는 센서 같은 도구로 수집한 데이터가 실제 세계의 좌표에 정확히 매핑되도록 보장하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도, 고도를 부여함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링, 건설 계획 등의 응용 분야에 매우 중요합니다.
지오레퍼런싱(Georeferencing)은 일반적으로 GNSS나 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표의 기준점을 사용하여 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하는 작업을 포함합니다.
이 과정은 정확하고 신뢰할 수 있으며 유용한 공간 데이터셋을 생성하는 데 필수적입니다.
