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UAV LiDAR-Bewegungskompensation und Georeferenzierung

Hypack hat sich für das Ellipse-D Inertialnavigationssystem entschieden, um seine neue UAV-basierte Vermessungslösung auszustatten: die NEXUS 800.

“Das Ellipse-D hat ein erstaunliches SWP-Verhältnis (geringe Größe – geringes Gewicht – geringer Stromverbrauch)”. | Hypack

GeodatenINSLösungen für VermesserFahrzeuge
UAV-Vermessung Hypack

Der NEXUS 800 mit HYPACK ist eine umfassende End-to-End-Lösung, die ein neues Paradigma in der Datenerfassung mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) darstellt, indem sie LiDAR-Daten nahtlos mit der Photogrammetrie harmonisiert.

Mit der HYPACK-HYSWEEP-Kartierungssoftware kann der Bediener die LiDAR- und Photogrammetriedaten an Bord eines leistungsstarken Windows-PCs und einer Hochleistungs-UAV planen, erfassen und verarbeiten, was eine schnelle Analyse, Produkterstellung und den Export in eine Vielzahl von CAD- und GIS-Formaten ermöglicht.

Die NEXUS 800 bietet:

  • Bietet ein vollständiges GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit dem Ellipse-D INS
  • Visualisiert LiDAR-Rückgabe mit einem 360-Grad-Sichtfeld
  • Erfasst LiDAR- und photogrammetrische Daten mit der leistungsstarken und benutzerfreundlichen HYPACK-HYSWEEP-Software
  • Zeigt Echtzeit-Photogrammetrie und Punktwolkenansicht an
  • Bietet Punktwolken- und georeferenzierte Photogrammetrie-Korrelation durch Nachbearbeitung
  • Enthält einen On-Board-Windows®-PC für schnelle Datenverarbeitung und Produkterstellung
  • Ermöglicht Volumenberechnungen und Datenanalysen.
  • Beinhaltet ein umfassendes Komplettsystem für Flüge, Schulungen und Support.
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Die NEXUS 800 UAV repräsentiert das Engagement von Hypack für die Vermessungs- und Kartierungsgemeinschaft, die eine echte End-to-End-Lösung sucht, die die verschiedenen Fachkenntnisse von HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems und Velodyne in einer kompakten Lösung vereint.

UAV-Vermessung Hypack und SBG
UAV-Vermessung mit SBG Systems INS
0. 2 °
Kursbestimmung mit einem Dual Antenna RTK GNSS
0.0 5 °
Rollen und Neigen (RTK)
1 cm
RTK GNSS Position
65 g
INS Gewicht

Ellipse-D

Die Ellipse-D ist ein inertiales Navigationssystem, das eine Dual-Antenne und ein Dual-Frequenz RTK GNSS integriert und mit unserer Post-Processing-Software Qinertia kompatibel ist.

Entwickelt für Roboter- und Geodatenanwendungen, kann es den Odometer-Eingang mit Pulse oder CAN OBDII für eine verbesserte Koppelnavigation-Genauigkeit verschmelzen.

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Ellipse D INS Einheit Checkmedia

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Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Verwenden UAVs GPS?

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), allgemein bekannt als Drohnen, verwenden typischerweise die Global Positioning System (GPS)-Technologie für Navigation und Positionierung.

 

GPS ist eine wesentliche Komponente des Navigationssystems eines UAV, das Echtzeit-Positionsdaten liefert, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position genau zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.

 

In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch den neuen Begriff GNSS (Global Navigation Satellite System) ersetzt. GNSS bezieht sich auf die allgemeine Kategorie der Satellitennavigationssysteme, zu der GPS und verschiedene andere Systeme gehören. Im Gegensatz dazu ist GPS eine spezielle Art von GNSS, die von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.

Was ist eine Nutzlast?

Eine Nutzlast bezieht sich auf alle Geräte, Vorrichtungen oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff …) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
  • Andere Spezialausrüstung

Was ist UAV-Geofencing?

UAV-Geofencing ist eine virtuelle Barriere, die spezifische geografische Grenzen definiert, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren kann.

 

Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Erhöhung der Sicherheit und Compliance von Drohnenoperationen, insbesondere in Gebieten, in denen Flugaktivitäten Risiken für Personen, Eigentum oder eingeschränkten Luftraum darstellen können.

 

In Branchen wie Lieferdiensten, Bauwesen und Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen in sicheren und legalen Gebieten operieren, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.

 

Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um UAV-Einsätze bei öffentlichen Veranstaltungen oder Notfällen zu verwalten und sicherzustellen, dass Drohnen keine sensiblen Bereiche betreten.

 

Geofencing kann eingesetzt werden, um Wildtiere und natürliche Ressourcen zu schützen, indem der Zugang von Drohnen zu bestimmten Lebensräumen oder Schutzgebieten eingeschränkt wird.

Was ist Georeferenzierung in der Luftvermessung?

Georeferenzierung ist der Prozess, geografische Daten (wie Karten, Satellitenbilder oder Luftaufnahmen) an einem bekannten Koordinatensystem auszurichten, sodass sie präzise auf der Erdoberfläche platziert werden können.

 

Dies ermöglicht die Integration der Daten mit anderen räumlichen Informationen und ermöglicht so eine präzise ortsbezogene Analyse und Kartierung.

 

Im Rahmen der Vermessung ist die Georeferenzierung von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass die von Werkzeugen wie LiDAR, Kameras oder Sensoren auf Drohnen erfassten Daten exakt auf reale Koordinaten abgebildet werden.

 

Durch die Zuweisung von Breiten-, Längengrad und Höhe zu jedem Datenpunkt stellt die Georeferenzierung sicher, dass die erfassten Daten die genaue Position und Ausrichtung auf der Erde widerspiegeln, was für Anwendungen wie geospatiale Kartierung, Umweltüberwachung und Bauplanung von entscheidender Bedeutung ist.

 

Die Georeferenzierung umfasst typischerweise die Verwendung von Kontrollpunkten mit bekannten Koordinaten, die häufig durch GNSS oder наземная съемка gewonnen werden, um die erfassten Daten mit dem Koordinatensystem abzugleichen.

 

Dieser Prozess ist entscheidend für die Erstellung von genauen, zuverlässigen und brauchbaren Geodatensätzen.