Bewegungskompensation und Georeferenzierung bei UAV-LiDAR
Hypack hat sich für das Trägheitsnavigationssystem Ellipse-D entschieden, um seine neue UAV-basierte Vermessungslösung auszustatten: die NEXUS 800.
„Die Ellipse-D hat ein erstaunliches SWP-Verhältnis (Small Size – Low Weight – Low Power)“. | Hypack
Neue UAV-basierte Vermessungslösung
Das NEXUS 800 mit HYPACK-Technologie ist eine umfassende End-to-End-Lösung, die durch die nahtlose Abstimmung von LiDAR-Daten mit Photogrammetrie ein neues Paradigma in der Datenerfassung mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) darstellt.
Mithilfe der Kartierungssoftware HYPACK-HYSWEEP kann der Bediener die LiDAR- und Photogrammetriedaten an Bord eines leistungsstarken Windows-PCs und eines Hochleistungs-UAV planen, erfassen und verarbeiten, was eine schnelle Analyse, die Erstellung von Produkten und den Export in eine Vielzahl von CAD- und GIS-Formaten ermöglicht.
NEXUS 800, ausgestattet mit dem Ellipse-D INS
Der NEXUS 800 bietet folgende Funktionen:
- Bietet ein vollständiges GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit der Ellipse-D INS
- Visualisiert LiDAR-Rückmeldungen mit einem Sichtfeld von 360 Grad
- Erfasst LiDAR- und photogrammetrische Daten mithilfe der leistungsstarken und benutzerfreundlichen Software HYPACK-HYSWEEP
- Zeigt Echtzeit-Photogrammetrie und Punktwolken an
- Ermöglicht die Korrelation von Punktwolken und georeferenzierter Photogrammetrie im Rahmen der Nachbearbeitung
- Enthält einen integrierten Windows®-PC für die schnelle Datenverarbeitung und Produkterstellung
- Ermöglicht Volumenberechnungen und Datenanalysen
- Beinhaltet ein umfassendes Komplettsystem für den Flugbetrieb sowie Schulungen und Support
Das UAV NEXUS 800 spiegelt das Engagement von HYPACK wider, der Vermessungs- und Kartierungs-Community eine echte Komplettlösung zu bieten, die das Fachwissen von HYPACK, Infinite Jib, SBG Systems und Velodyne in einer kompakten Lösung vereint.
Ellipse-D
Das Ellipse-D ist ein Inertiales Navigationssystem mit integriertem Dual-Antennen- und Dual-Frequenz-RTK-GNSS, das mit unserer Post-Processing-Software Qinertia kompatibel ist.
Es wurde für Roboter- und Geodäsie-Anwendungen entwickelt und kann Odometriedaten mit Pulse oder CAN OBDII kombinieren, um die Koppelungsnavigation (Dead Reckoning) zu präzisieren.
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Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Verwenden UAVs GPS?
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), gemeinhin als Drohnen bekannt, nutzen typischerweise die Technologie des Global Positioning System (GPS) zur Navigation und Positionierung.
GPS ist ein wesentlicher Bestandteil des Navigationssystems eines UAVs und liefert Echtzeit-Standortdaten, die es der Drohne ermöglichen, ihre Position genau zu bestimmen und verschiedene Aufgaben auszuführen.
In den letzten Jahren wurde dieser Begriff durch einen neuen Begriff, GNSS (Global Navigation Satellite System), ersetzt. GNSS bezeichnet die allgemeine Kategorie von Satellitennavigationssystemen, die GPS und verschiedene andere Systeme umfasst. Im Gegensatz dazu ist GPS ein spezifischer Typ von GNSS, der von den Vereinigten Staaten entwickelt wurde.
Was ist eine Nutzlast?
Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
- Sonstige Spezialausrüstung
Was ist UAV-Geofencing?
Das Geofencing für UAVs ist eine virtuelle Barriere, die bestimmte geografische Grenzen festlegt, innerhalb derer ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) operieren darf.
Diese Technologie spielt eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Sicherheit und der Einhaltung gesetzlicher Vorschriften beim Drohnenbetrieb, insbesondere in Bereichen, in denen Flugaktivitäten Risiken für Menschen, Sachwerte oder gesperrte Lufträume darstellen können.
In Branchen wie Lieferdiensten, dem Bauwesen und der Landwirtschaft trägt Geofencing dazu bei, dass Drohnen innerhalb sicherer und gesetzeskonformer Bereiche eingesetzt werden, wodurch potenzielle Konflikte vermieden und die betriebliche Effizienz gesteigert werden.
Strafverfolgungs- und Rettungsdienste können Geofencing nutzen, um den Einsatz von Drohnen bei öffentlichen Veranstaltungen oder in Notfällen zu steuern und so sicherzustellen, dass Drohnen nicht in sensible Bereiche eindringen.
Geofencing kann eingesetzt werden, um Wildtiere und natürliche Ressourcen zu schützen, indem der Drohnenzugang zu bestimmten Lebensräumen oder Schutzgebieten eingeschränkt wird.
Was versteht man unter Georeferenzierung in der Luftvermessung?
Unter Georeferenzierung versteht man den Vorgang, bei dem geografische Daten (wie Karten, Satellitenbilder oder Luftbilder) an ein bekanntes Koordinatensystem angepasst werden, damit sie präzise auf der Erdoberfläche verortet werden können.
Dadurch lassen sich die Daten mit anderen räumlichen Informationen verknüpfen, was präzise standortbezogene Analysen und Kartierungen ermöglicht.
Im Vermessungswesen ist die Georeferenzierung unerlässlich, um sicherzustellen, dass die mit Geräten wie LiDAR, Kameras oder Sensoren an Drohnen erfassten Daten genau auf Koordinaten in der realen Welt abgebildet werden.
Durch die Zuordnung von Breiten- und Längengrad sowie Höhe zu jedem Datenpunkt stellt die Georeferenzierung sicher, dass die erfassten Daten den genauen Standort und die Ausrichtung auf der Erde widerspiegeln, was für Anwendungen wie georäumliche Kartierung, Umweltüberwachung und Bauplanung von entscheidender Bedeutung ist.
Die Georeferenzierung umfasst typischerweise die Verwendung von Passpunkten mit bekannten Koordinaten, die häufig durch GNSS oder terrestrische Vermessung ermittelt werden, um die erfassten Daten an das Koordinatensystem anzupassen.
Dieser Prozess ist für die Erstellung präziser, zuverlässiger und nutzbarer räumlicher Datensätze von entscheidender Bedeutung.
